【文章內(nèi)容簡介】 連接轎廂和對重的裝置，并靠與曳引輪槽的摩擦力驅(qū)動轎廂升降的專用鋼繩。 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)：由導(dǎo)軌 、 導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。在井道中確定轎廂與對重的相互位置，對它們的運動起導(dǎo)向作用。 轎廂 11 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂主要由轎廂體和轎廂架構(gòu)成，分客梯轎廂、貨梯轎廂、病床梯轎廂 和觀光梯轎廂、汽車梯轎廂和雜物梯轎廂等。高級電梯的轎廂底裝有機械和電氣的檢測裝置，可以檢測電梯的載荷情況。載荷情況轉(zhuǎn)化為電信號送到電氣控制系統(tǒng)，可以避免電梯在超載的情況下運行，減少事故發(fā)生。 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口 ，防止墜落和擠傷事故的發(fā)生。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常 。 重量平衡系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置 組成。對重：由對重架和對重塊組成，其重量和轎廂滿載時的重量成一定比例，與轎廂間的重量差具有一個恒定的最大值，又稱平衡鐵。重量補償：在高層電梯中，補償轎廂與對重側(cè)曳引繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置。 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。電梯是機、電一體化產(chǎn)品。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經(jīng)，控制部分相當于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡 管電梯的品種繁多， 12 但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成 。而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成 。 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實現(xiàn)電梯速度控制。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成 。 它的作用是對電梯進行速度控制。 （ 1）曳引電動機：電梯的動力源。根據(jù)電梯配置可用交流電動機或直流電動機。 （ 2）供電裝置：為電梯的電動 機提供電源的裝置。 （ 3）速度檢測裝置： 為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。 （ 4）電動機調(diào)速裝置： 調(diào)速裝置對曳引電機進行速度控制。 交流調(diào)速電動機的調(diào)速控制方式，有交流變極調(diào)速、交流變壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速；直流電動機具有調(diào)速性能好和調(diào)速范圍大的特點，常用發(fā)電機組構(gòu)成的晶閘管勵磁的發(fā)電機 — 電動機、晶閘管直接供電的晶閘管 — 電動機。 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電 梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成 。 13 安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng) ， 可保護電梯安全的使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 電梯的分類 電梯的類型 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。 按用途分類 乘客電梯，為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 載貨電梯，主要為運送貨物而設(shè)計，通常有人 伴隨的電梯。 醫(yī)用電梯，為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。 雜物電梯，供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯，用作裝運車輛的電梯。 船舶電梯，船舶上使用的電梯。 建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 14 按驅(qū)動方式分類 交流電梯，用交流感應(yīng)電動機作為驅(qū)動力的電梯。根據(jù)拖 動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 直流電梯，用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在 。 液壓電梯，利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 直線電機驅(qū)動的電梯，其動 力源是直線電機。 電梯問世初期，曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 按速度分類 電梯無嚴格的速度分類，中國習(xí)慣上按下述方法分類。 低速梯，常指低于 。 中速梯，常指速度在 ～ 。 高速梯，常指速度大于 。 超高速梯，速度超過 。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 15 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)， 實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 信號控制電梯，這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。 并聯(lián)控制電梯， 2～ 3 臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯 本身都具有集選功能。 按電梯有無司機分類 有司機電梯，電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。 無司機電梯，乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 有 /無司機電梯，這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。 其它分類方式 按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側(cè)的（下機房）電梯，以及有機房在井道內(nèi)部的（無機房）電梯。 16 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。 此外，還有雙層轎廂電梯等。 特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設(shè)備。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。 立體停車場用電梯，根據(jù)不同的停車場可選配不同類型的電梯。 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動與鏈傳動，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運動的機械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。它還可以作為倉庫、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長期使用的垂直運輸機械。 電梯的主要參 數(shù) 主參數(shù)指 額定載荷 和 額定速度 。 額定 載荷 Q(kg)是制造電梯所依據(jù)的載荷或賣方保證正常運行的載荷。 額定速度 v(m/s)是制造電梯所依據(jù)的并由賣方保證正常運動的轎廂速度。 隨著高層建筑的大量興建，人們無論是上下班、逛商場、看病或訪友、居家生活都要與電梯打交道。電梯的使用數(shù)量越來越大，使用頻率越來越高，電梯的安全問題越發(fā)引起人們的關(guān)注。 電梯的型號 我過城鄉(xiāng)建設(shè)環(huán)境保護部（ JJ451986）《電梯、液壓梯產(chǎn)品型號 17 編制方法》的規(guī)定如下： 第三章 方案的選擇 可編程序控制器（ PLC） 可編程序控制器（ PLC）的概念 可編程邏輯控制器 （ PLC） ，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序 、 執(zhí)行邏輯運算 、 順序控制 、 定時 、 計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。 可編程序控制器（ PLC）的基本組成 PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。如圖 31 所示 18 可編程序控制器（ PLC）主要由中央處理器、存儲器、輸入 \輸出接口、電源及外接編程器構(gòu)成。在目前較流行的模塊式結(jié)構(gòu)中，常在母板上按系統(tǒng)要求配置 CPU 單元（包括電源）、存儲單元、 I\O 單元等。 中央處理器 中央處理單元（ CPU）是 PLC 的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中 逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 19 為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個 CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 （ 1）系統(tǒng)程序存儲器 制造可編程序控制器產(chǎn)品的廠家根據(jù) CPU 部件的指令系統(tǒng)編寫的程序為系統(tǒng)程序，它固化在只讀存儲器 ROM 和可擦除只讀存儲器 EEPROM 中。存儲在 ROM 和 EPROM 中。存儲在 ROM 和 EPROM的內(nèi)容，在斷電情況下保持不變。 系統(tǒng)程序存儲器存放內(nèi)容包括系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、功能子程序的調(diào)用管理程序、系統(tǒng)診斷程序和系統(tǒng)參數(shù)。以上系統(tǒng)程序存儲器中的內(nèi)容都是事先存放在 ROM(EPROM)芯片中，開機后便可運行其中程序。另外，存放在系統(tǒng)程序存儲器中的內(nèi)容用戶無法直接存取，它和硬件一起決 定了該可編程序控制器的各項性能。 （ 2）用戶程序存儲器 使用可編程序控制器產(chǎn)品的用戶根據(jù)機器指令編寫的程序稱為用戶程序。一般可編程序控制器產(chǎn)品說明書中所列的存儲器就是指用戶存儲器。所以不同的可編程序控制器產(chǎn)品，其存儲容量 20 各不相同。用戶程序存儲器一般采用加備用電池的讀 \寫存儲器（隨機存儲器） RAM、 EPROM 和 EEPROM。存放在 RAM 中的內(nèi)容在可編程序控制器斷電時會消失，所以目前一般采用鋰電池在可編程序控制器斷電時保存其內(nèi)容，直到用戶需要修改時為止。 用戶程序存儲器內(nèi)容包括用戶有編程器鍵盤輸入的 程序、各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果等。 中小型可編程序控制器用戶程序存儲器容量一般不超過 8KB，大型可編程序控制器用戶程序存儲器容量可高達幾百千字節(jié)。 輸入 \輸出接口 輸入 \輸出接口起著可編程序控制器與外圍設(shè)備之間信息的作用。 （ 1）輸入接口 可編程序控制器通過輸入接口把工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的狀態(tài)或信息輸入主機，通過用戶程序的運算和操作，將結(jié)果通過輸出接口輸出給執(zhí)行機構(gòu)。一般情況下，現(xiàn)場的輸入信號可以是按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、接觸器的觸點以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量（要通過數(shù) \模變換后才能夠輸入可編程序 控制器內(nèi)。）輸入接口一般由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路組成。 ①光電耦合輸入接口電路 該電路的核心是光電耦合器件，應(yīng)用最多的是發(fā)光二極管和光電三極管構(gòu)成的光電耦合器。采用光電耦合電路與現(xiàn)場輸入信號連接可以有效防止現(xiàn)場的強電干擾進入到可編程序控制器中。由于信號依靠光耦合，在電氣上完全隔 21 離，傳輸后的信號不會反饋到輸入端，不會產(chǎn)生地線干擾其他串擾?？紤]到發(fā)光二極管的正向電阻較低，其輸入阻抗也較低，而外界干擾信號的內(nèi)阻遠遠大于發(fā)光二極管的正向電阻，根據(jù)分壓原理可知，干擾源能夠分配（饋送）給可編程序控制器輸入端的干擾噪聲很小。發(fā)光二極管的原理告訴我們，只有在發(fā)光二極管中通過一定量的電流時才會發(fā)光，盡管干擾能源產(chǎn)生較大的電壓，但其內(nèi)阻很大，能量并不大，只能產(chǎn)生很弱的電流，所以干擾信號收到抑制。