【文章內容簡介】 直到程序調試正確無誤為止。最后將程序寫到PLC的只讀存儲器EEPROM中。PLC投入運行后，便進入程序執(zhí)行過程。在一個掃描周期內，程序執(zhí)行過程分3個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號讀到輸入映像寄存器中存起來，接著轉人程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段，PLC 按照順序進行掃描，如果程序是用梯形圖來表示，則掃描順序總是先上后下，先做后右。每掃描到一條指令，所需的狀態(tài)分別從輸入映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結果寫入元素影響寄存器中當程序執(zhí)行完后，進入最后一個階段輸出刷新。將元素映像寄存器中的所有輸出繼電器的狀態(tài)轉存到輸出瑣存電路，驅動用戶設備（或負載）工作。PLC寄存器EEPROM的程序隨時可以擦除和修改。如果改變程序外部端口接線，有可以重新組成一個新的系統(tǒng)。PLC是在 繼電器控制和計算機控制的基礎上開發(fā)出來的，并逐步發(fā)展成以微處理器為核心的，把自動化技術、計算機技術、通訊技術容為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。早期的PLC只能進行邏輯控制、還能完成模擬量的控制、數(shù)值控制、過程監(jiān)控和通信聯(lián)網等功能。PLC因具有程序可變、可靠性高、功能強、環(huán)境適應性好、抗干擾能力強、體積小和重量輕等特點而在機電一體化系統(tǒng)中得到廣泛的應用?？刂茖ο驝PU中央處理器存儲器 RAM ROM編程器開關量I/O模擬量I/O通訊等接口顯示器編程接口PLC的系統(tǒng)框圖工業(yè)控制計算機（PLC）其硬件結構主要由中央處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM）輸入輸出器件（I/O）接口、電源及編程設備幾大部分組成。中央處理器是可編程控制器的核心，他在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運算、數(shù)學運算、協(xié)調系統(tǒng)工作等任務?？删幊炭刂破髦胁捎玫腃PU一般有3大類，一類通用微處理器、一類為單片機芯片、還有位處理器。一般來說CPU的位數(shù)越高，檔次越高，運算速度越快，指令功能越強?，F(xiàn)在常用的可編程控制器多為8位或16位機，一般中型的PLC有2個CPU，字處理器和位處理器。存儲器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序，用戶程序及運算數(shù)據(jù)的單元。和一般計算機一樣，可編程控制器的存儲器只有只讀存儲器（ROM）和隨機讀寫存儲器（RAM）只讀存儲器是用來保持那些需永久保存，即使機器掉電也后也保存程序即數(shù)據(jù)的存儲器。一般分為掩膜只讀存儲器和可編程電改寫只讀存儲器。只讀存儲器用來存放系統(tǒng)程序。隨即讀寫存儲器的特點是寫入與擦除都很容易，但在掉電情況下存儲器的數(shù)據(jù)就會丟失，一般用來存放用戶與系統(tǒng)運行中產生的臨時數(shù)據(jù)，為了能使用戶程序及某些運算數(shù)據(jù)在可編程控制器脫離外界電源后也能保持，在實際使用中都為一些重要的隨機讀寫存儲器配備電池或電容等掉電保持裝置。輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場個類信號連接的部分?，F(xiàn)場裝置現(xiàn)場裝置濾波電平轉換濾波電平轉換多路轉換開關A/D鎖存器光電隔離總線邏輯數(shù)據(jù)總線（1）模擬量輸入電路框圖數(shù)據(jù)鎖存地址譯碼總線光電隔離D/A多路轉換開關采樣保持采樣保持U0I0UOIO（2）模擬量的輸出原理圖可編程控制器的電源包括為可編程控制器個工作單元供電的開關電源即為掉電保護電路供電后備電源。2．2 A/D轉換器、D/A轉換器的作用與原理A/D轉換器的作用是將模擬量轉換成數(shù)字量。在A/D轉換過程中，輸入的是時間上、幅值上都是連續(xù)的模擬量，而輸出的則是時間上，幅值上均離散的數(shù)字量，因此，要把模擬量轉換成數(shù)字時需經采樣、保持、量化、編碼四個步驟：采樣模擬量數(shù)字量編碼量化保持 A/D轉換原理框圖D/A轉換器的作用是將數(shù)字量轉換成模擬量。D/A轉換器實際上是一個由運算放大器構成的模擬加法器，基準電壓經不同的權位二進制數(shù)控制的電子開關和相應電阻網絡后做為各個不同比例的輸入電壓由運放相加，作為模擬量的輸出?？刂茖ο髾z測對象A/D轉換數(shù)字系統(tǒng)D/A轉換執(zhí)行機構A/D、D/A 在工業(yè)控制系統(tǒng)中的作用 變頻器的工作原理及其組成結構變頻器是指可以用于改變電源頻率，同時也能改變電源電壓的電能轉換的裝置。它是由電力電子器件（例如整流模塊、IGBT）、電子器件（集成電路、開關電源、電阻、電容器等）和微處理器等組成。變頻器使用時串聯(lián)接在輸出端（R、S、T）和電動機輸出端（U、V、W）之間，（大于此功率值建議選用中壓電動機及中壓變頻器）。交流電動機調速控制變頻器的最早形式是用旋轉發(fā)電機組作為可變頻率的電源，供給交流發(fā)電機。隨著電力半導體器件的發(fā)展，靜止式的變頻電源以成為了變頻器的主要形式。2．4觸摸屏的作用與工作原理觸摸屏人機界面是在操作人員和機器設備之間雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字，按鈕，圖形，數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機械設備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需要由熟練的操作人員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。但是使用人機界面能夠明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況，使操作變得簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設備。使用人機界面還可以使機器的配線標準化，簡單化，同時也能減少PLC控制所需的I/O點數(shù)，降低生產成本同時由面板控制的小型化及高性能，相對提高了整套設備的附加價值。為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)