【文章內容簡介】 的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。 可編程序控制器 (PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。同時由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調速逐漸過渡到了交流變 頻調速。因此 PLC 控制技術加變頻調速技術己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。 PLC及在電梯控制中的應用特點 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。 PLC與普通微機一樣，以通用或專用 CPU 作為字處理器，實現(xiàn)通道 (字 )的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器 (布爾處理器 )，進行點 (位 )運算與控制。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。 PLC 控制電梯的優(yōu)點 （ 1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行 的自動控制，可靠性大大提高。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 （ 4） PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 （ 5）用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。 （ 6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 電梯變頻調速控制的特點 隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調速技術的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻調速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質量和改 善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調速以其優(yōu)異的調速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速方式。 變頻調速電梯的特點 : （ 1）變頻調速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小，結構簡單，維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。 （ 2）變頻調速電源使用了先進的 SPWM 技術 SVPWM 技術，明顯改善了電梯運行南京化工職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（ 論文 ） 2 質量和性能 。調速范圍寬、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機調速。 （ 3）變頻調速電梯使用先進的 SPWM 和 SVPWM 技術，明顯改善了電動機供電電源的質量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 南京化工職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（ 論文 ） 3 第 2 章 電梯發(fā)展動態(tài)與電梯 構成 電梯的起源和發(fā)展 電梯的定義 電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于 15176。的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構型式便于乘客出入后裝載貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內，是輸送人員或貨物的垂直提升設備的交通工具。 電梯的起源與發(fā)展 電梯 起源與古代農(nóng)業(yè)和建筑業(yè)中的原始起重升降機械，隨著人類社會的確不斷進步，電梯技術亦取得了突飛猛進的發(fā)展： 公元前 36 年由古希臘科學家阿基米德設計制造了人力驅動的卷桶式卷揚機 公元 1835 年英國出現(xiàn)蒸汽驅動的升降機 公元 1857 年美國人奧的斯研究升降梯安全裝置實驗成功后，世界第一臺載人電梯問世 公元 1971 年電梯控制系統(tǒng)中應用集成電路 公元 1990 年隨著計算機技術和總線技術的發(fā)展，電梯控制系統(tǒng)由并行信號傳輸向以串行為主的信號傳輸方式過渡 我國電梯的發(fā)展 我國電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。隨著我國對 外開放、對內搞活經(jīng)濟的政策深入貫徹執(zhí)行，吸取和引進了國外先進的電梯技術、先進的電梯制造工藝與設備、先進的科學管理，使我國電梯工業(yè)又取得巨大發(fā)展。為了進一步提高和控制產(chǎn)品質量，近年頒布一批具有國際水平的電梯制造等級標準，使個制造廠家用新標準去更新、設計電梯產(chǎn)品，加強管理，促進電梯工業(yè)新發(fā)展。 電梯技術發(fā)展概況 (1)電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 (2)電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)， 機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級調速(ACVP)發(fā)展成為調壓調速 (ACVV)及調頻調壓調速 (ACVVVF)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 (3)電梯的邏輯控制己從過去簡單的繼電器 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制99(PLC)和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。 (4)電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采 用微機控制技術，不斷滿足用戶的使用南京化工職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（ 論文 ） 4 功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 (5)智能群控管理得到廣泛應用。 基本結構的構成 電梯設備并非是獨立的整體設備，而是由機電合一的相關部件和組合件安裝設置在機房、井道、底坑內，構成垂直運行的交通工具，服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。 的剛性導軌之間，其基本結構如圖 2－ 1 所示。 曳引系統(tǒng) 功能：輸出與傳遞動力，使電梯運行 。 構成： （ 1） 曳引機 ： 包括電動機、減速器 、制動器和曳引輪在內的靠曳引繩和曳引輪槽摩擦力驅動或停止電梯的裝置 。 有齒輪曳引機，即電動機通過減速齒輪箱驅動曳引輪的曳引機 。 無齒輪曳引機，即電動機直接驅動曳引輪的曳引機 。 （ 2） 曳引繩 ： 連接轎廂和對重的裝置，并靠與曳引輪槽的摩擦力驅動轎廂升降的專用鋼絲繩 。 導向系統(tǒng) 功能：保證轎廂與對重的相互位置，并限制其活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。 構成： （ 1)導軌：供轎廂和對重運行的導向部件。 （ 2）導軌支架：固定在井道壁或橫梁上，支撐和固定導軌用的部件。 （ 3）導靴：裝在轎廂和 對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向的部件。 （ 4）導向輪：為增加轎廂和對重之間的距離，使曳引繩經(jīng)曳引輪再導向對重裝置或轎廂一側而設置的繩輪。 （ 5）反繩輪：設置在轎廂架和對重框架上部的動滑輪。根據(jù)需要曳引繩繞過反繩輪可以構成不同的曳引比。反繩輪的數(shù)量可以是 1 個、 2 個或 3 個等，由曳引比而定。 南京化工職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（ 論文 ） 5 圖 2－ 1 電梯基本結構 1減速箱 2曳引輪 3曳引機底座 4導向輪 5限速器 6機座 7導軌支架 8曳引鋼絲繩 9開關碰鐵 10緊急終端開關 11導靴 12轎架 13轎門 14安全鉗 15導軌 16繩頭組合 17對重 18補償鏈 19補償鏈導輪 20張緊裝置 21緩沖器 22底坑 23層門 24呼梯盒 25層樓指示燈 26隨行電纜 27轎壁 28轎內操縱箱 29開門機 30井道傳感器 31電源開關 32控制柜 33曳引電機 34制動器 南京化工職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（ 論文 ） 6 門系統(tǒng) 功能：防止墜落和擠傷事故的發(fā)生。 構成： （ 1）轎廂 門：設置在轎廂入口處的門。由門、門導軌架、轎廂地坎等組成。 （ 2）層門：設置在層站入口的門，又稱廳門。由門、門導軌架、層門地坎、層門聯(lián)動機構等組成。 （ 3）開門機：使轎廂門、層門自動開啟或關閉的裝置。 （ 4）門鎖裝置：設置在層門內側，門關閉后，將門鎖緊，同時接通控制電路，使轎廂方可運行的繼電連鎖裝置。 電力拖動系統(tǒng) 功能：提供動力、實行電梯速度控制。 構成： （ 1）曳引電動機：電梯的動力源。根據(jù)電梯配置可用交流電動機或直流電動機。 （ 2）供電裝置：為電梯的電動機提供電源的裝置。 （ 3）速度檢測 裝置：檢測轎廂運行速度，將其轉變成電信號的裝置。一般可采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相聯(lián)。 （ 4）電動機體調速控制：交流調速電動機的調速控制方式，有交流變極調速、交流變壓調速和變頻變壓調速；直流電動機具有調速性能好和調速范圍大的特點，常用發(fā)電機組構成的晶閘管勵磁的發(fā)電機 — 電動機、晶閘管直接供電的晶閘管 — 電動機。 電氣控制系統(tǒng) 功能：對電梯的運行進行操縱和控制。 構成： （ 1）操縱裝置：對電梯的運行實行操縱的裝置。包括轎廂內的按鈕操縱箱或手柄開關箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應 急操縱箱。 （ 2）位置顯示裝置：設置在轎廂內和層站的指示燈，以燈光數(shù)字顯示電梯運行方向或轎廂所在層站。 （ 3）控制屏（柜）：安裝在機房中，由各種電子器件和電器元件組成，對電梯實行電氣控制的設備。 （ 4）平層裝置：在平層區(qū)域內，使轎廂達到平層準確度要求的裝置。由電磁感應器和磁遮板構成。 （ 5）選層控制器：對電梯運行的控制方式，有轎內開關控制、按鈕控制、信號控制、集選控制并聯(lián)控制和梯群控制。 安全保護系統(tǒng) 功能：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 構成： （ 1）安全鉗裝置：轎廂應裝 有能在下行時動作的安全鉗裝置。在達到限速器動作速度時，甚至在懸掛裝置斷裂的情況下，安全鉗裝置應能夠夾緊導軌而使裝有額定載重南京化工職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（ 論文 ） 7 量的轎廂制停并保持靜止狀態(tài)。當安全鉗裝置作用時，裝在它上面的一個電氣安全裝置應在安全鉗動作以前或同時，使電機停轉。 （ 2）限速器：通常安裝在機房內或井道頂部，是限制轎廂（或對重）運行速度的裝置。當轎廂運行速度達到限定值時限速器動作，使轎廂兩邊安全鉗的楔塊同步提起，夾住導軌。 （ 3）緩沖器：設置在轎廂和對重的行程