基于plc控制的電梯設(shè)計(jì)正文-畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-02-14 14:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 額定轉(zhuǎn)矩的35倍，這樣大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)使乘坐舒服感極差。故普通工業(yè)用的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)不能用電梯曳引機(jī)。電梯曳引電動(dòng)機(jī)是斷續(xù)周期性方式工作，由于電梯運(yùn)行時(shí)受力情況比較復(fù)雜，所以電梯曳引電動(dòng)機(jī)一般按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算選擇。 電梯門機(jī)機(jī)構(gòu)電梯的門機(jī)機(jī)構(gòu)按安裝位置可分為轎門和層門(或叫廳門)。層門裝在建筑物每層電梯停站的門口，掛在層門上坎上。轎門則掛在轎廂上坎上，與電梯一起上升、下降。電梯門按開(kāi)門方式可分中分門、旁開(kāi)門。中分門有單扇中分、雙折中分。旁開(kāi)門有單扇旁開(kāi)、雙扇旁開(kāi)、三扇旁開(kāi)，本電梯設(shè)計(jì)的門為單扇中分門。電梯轎廂是用于運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。電梯的轎廂一般由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同，規(guī)格尺寸與外形設(shè)計(jì)也不同。電梯的門由門扇、門滑輪、門地坎和門導(dǎo)軌架等部件組成。層門和轎門都由門滑輪懸掛在門的導(dǎo)軌上，下部通過(guò)門滑塊與門地坎相配合。門的關(guān)閉、開(kāi)啟的動(dòng)力源是門電動(dòng)機(jī)。門電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轎門運(yùn)動(dòng)，再由轎門帶動(dòng)廳門一起運(yùn)動(dòng)。電梯的每一層的廳門是不能隨意打開(kāi)的，電梯廳門的開(kāi)與關(guān)是通過(guò)安裝在轎門上的開(kāi)門刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)轎廂離開(kāi)廳門開(kāi)鎖區(qū)域時(shí)，廳門無(wú)論何種原因開(kāi)啟都應(yīng)有種裝置能確保層門自動(dòng)關(guān)閉。此外，每個(gè)層門上都裝有一把門鎖。廳門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，鎖住廳門不被隨易打開(kāi)，只有當(dāng)電梯停站時(shí)，廳門才在開(kāi)門刀的帶動(dòng)下開(kāi)啟，或用專門配制的鑰匙開(kāi)啟廳門。 電梯的安全裝置 電梯的安全是電梯首要的性能指標(biāo)，電梯的安全裝置有電氣安全裝置和機(jī)械安全裝置之分。電氣安全裝置在后續(xù)的電梯控制原理中實(shí)現(xiàn)。本論文設(shè)計(jì)的電梯機(jī)械安全裝置主要有:機(jī)械抱閘制動(dòng)、限速器、安全鉗和緩沖器等等。 制動(dòng)器是電梯非常重要的安全裝置，其結(jié)構(gòu)如圖32所示。其工作特點(diǎn)是:電動(dòng)機(jī)通電時(shí)制動(dòng)器松閘，電梯失電或停止運(yùn)行時(shí)抱閘。制動(dòng)器在工作時(shí)要求做到: (1)能夠使運(yùn)行中的電梯在切斷電源時(shí)自動(dòng)把電梯轎廂掣停住。電梯正常使用時(shí)，一般都是通過(guò)電氣控制使其減速停止，然后再機(jī)械抱閘。(2)電梯停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能保證在150%的額定載荷情況下，電梯保持靜止，直到工作時(shí)才松閘。1－電磁線圈 2－銜鐵 3－推桿 4－彈簧 5－閘瓦 6－制動(dòng)輪圖3－2 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖安全鉗裝置在轎廂架的底梁上，處于下導(dǎo)靴之上，隨著轎廂沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。安全鉗楔塊由連桿、拉桿、彈簧等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轎廂上的限速器鋼絲繩相連接。當(dāng)電梯出現(xiàn)故障使轎廂超速下降時(shí)，如果下降速度達(dá)到限速器動(dòng)作速度，限速器發(fā)生動(dòng)作，通過(guò)制動(dòng)機(jī)構(gòu)將限速繩軋住，這時(shí)連接杠桿被上提，通過(guò)轎廂上的連動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全鉗楔塊拉條，將安全鉗楔塊上提，使楔塊楔進(jìn)安全鉗鉗體與導(dǎo)軌之間，將轎廂卡在導(dǎo)軌上。這時(shí)安全鉗電氣聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)相應(yīng)動(dòng)作切斷控制電路電源，迫使曳引機(jī)停止工作。安全鉗聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)應(yīng)在轎廂卡在導(dǎo)軌上之前與安全鉗同時(shí)動(dòng)作。限速器張緊裝置包括限速繩、限速輪、重花塊等，它安裝在坑底內(nèi)，限速繩由轎廂帶動(dòng)運(yùn)行，限速繩將轎廂運(yùn)行速度傳遞給限速輪，限速輪反映出電梯實(shí)際運(yùn)行速度。限速鋼絲繩是一根兩端封閉的鋼絲繩。上面套繞在限速器輪上，下面繞過(guò)掛有重物的張緊輪，在限速鋼絲繩的某處與轎廂上的安全鉗的連桿機(jī)構(gòu)固定，而連桿機(jī)構(gòu)則裝在轎廂上梁預(yù)留孔中。1－導(dǎo)軌 2－拉桿 3－楔塊 4－鉗座圖3－3 安全鉗結(jié)構(gòu)示意圖 圖34 限速器和安全鉗的連桿結(jié)構(gòu)示意圖圖35 杠桿式超重裝置結(jié)構(gòu)示意圖為了使電梯能在設(shè)計(jì)載重量范圍內(nèi)正常運(yùn)行，防止電梯轎廂嚴(yán)重超載而發(fā)生意外的人生及設(shè)備事故，在轎廂上設(shè)置了超載裝置。秤重裝置的類型有機(jī)械杠桿式和電磁式活動(dòng)轎底對(duì)重裝置。目前，電梯上大都采用活動(dòng)轎底稱重裝置，如圖3－5所示的是電梯最為常用的超載秤重裝置之一，其采用的是杠桿式的開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。不論何種稱重裝置，只要電梯超載到一定重量時(shí)，(約110%額定重量時(shí))，對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。通過(guò)電氣系統(tǒng)控制電機(jī)停止運(yùn)行并輸出報(bào)警信號(hào)。這時(shí)只有減少轎廂內(nèi)重量到規(guī)定范圍內(nèi)，電梯才能重新關(guān)門啟動(dòng)。4 總體設(shè)計(jì)方案PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)思想本電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以三菱公司生產(chǎn)的PLC型號(hào)為FX2N64MR主機(jī)進(jìn)行控制，具有自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)等功能，以及電梯急停、慢上、慢下等功能。設(shè)計(jì)電梯開(kāi)關(guān)門控制、電梯到站指示、廳召喚指示，電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇，電梯運(yùn)行及速度變換器等來(lái)完成電梯整個(gè)系統(tǒng)的電氣控制，其基本結(jié)構(gòu)圖如圖4－1所示。運(yùn)行方式選擇轎內(nèi)指令信號(hào)PLC主機(jī)CPU 存儲(chǔ)器輸入接口輸出接口安全保護(hù)信號(hào)運(yùn)行控制信號(hào)呼梯信號(hào)指示樓層顯示運(yùn)行方向指示報(bào)警鈴開(kāi)關(guān)門控制光電 脈沖廳外指令信號(hào)開(kāi)關(guān)門信號(hào)門區(qū)或平層信號(hào)拖動(dòng)控制系統(tǒng) 圖41 電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下召喚按鈕，而在其它各層站各設(shè)有上、下召喚按鈕。轎廂操縱盒安裝在電梯底座外部，設(shè)有與層站數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時(shí)，指令信號(hào)被登記，當(dāng)?shù)却趶d門外的乘客按下召喚按鈕
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