【文章內(nèi)容簡介】 的部件。通常引用補償裝置來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使得曳引電動機的負載更加穩(wěn)定，轎廂得以準確地停靠。電氣系統(tǒng)達到對電梯運動的控制，并且完成選層、平層、測速、照明工作等。指示呼叫系統(tǒng)可以隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置（各方面的安全，比如電梯門的關(guān)閉與否）的作用則是保證電梯運行安全。 　　 第二章 PLC控制系統(tǒng)的定義及發(fā)展趨勢 PLC的定義 在可編程控制器誕生之前，繼電器控制系統(tǒng)已廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，繼電器控制系統(tǒng)通?？梢钥闯杏奢斎腚娐?，控制電路，輸出電路和生產(chǎn)現(xiàn)場這4個部分組成的。其中輸入電路也是由按鈕，行程開關(guān)，限位開關(guān)，傳感器等構(gòu)成。用已向系統(tǒng)送入控制信號。輸出電路部分是由接觸器，電磁閥等執(zhí)行元件構(gòu)成，用以控制各種被控制對象，如電動機，電爐，閥門等。繼電器控制電路部分是控制系統(tǒng)的核心部分。它通過導(dǎo)線將各個分立的繼電器，電子元器件連接起來對工業(yè)現(xiàn)場實施控制；生產(chǎn)現(xiàn)場是指被控制的對象（如電動機等）或生產(chǎn)過程。可編程控制器簡稱PC。個人計算機也稱PC。為了避免混淆，人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做PLC（Programmble Logic Controller）。國際電工委員會（International Electrical Committee）在1987年頒布的PLC標準草案中隊PLC做了如下定義：“PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行順序運算、邏輯運算、計數(shù)、定時和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過模擬式或數(shù)字式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！倍x中有以下幾點應(yīng)值得注意。（1） 可編程控制器是“數(shù)字運算操作的電子裝置”，其中帶有“可以編制程序的存儲器”，可以進行“順序運算、邏輯運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算”工作，可以認為可編程控制器具有計算機的基本特征。事實上，可編程控制器無論從內(nèi)部構(gòu)造、工作原理及功能上看都是不折不扣的計算機。（2） 可編程控制器是“為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計的計算機。功能工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別，PLC的特殊構(gòu)造讓它可以在高粉塵、高噪音、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。為了能控制“機械或生產(chǎn)過程”，它滿足“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體”這些條件是個人計算機滿足不了的。所以可編程控制器不是普通的計算機，它是一種工業(yè)現(xiàn)場使用的計算機。（3） 可編程控制器能控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程。它的特性“易于擴展其功能”，它的程序能根據(jù)控制對象的不同要求，讓使用者“可以編制程序”。換句話而言，可編程控制器跟以前的單片機工業(yè)控制系統(tǒng)，具有更大的靈活性，它可以方便地應(yīng)用在各種場合，是一種通用的工業(yè)控制計算機。 通過以上定義還可以了解到，可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，通過二次開發(fā)（編制符合控制要求的程序）能夠控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程，是各個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化的主要設(shè)備之一。 PLC的特點 （1）可靠性高，抗干擾能力強 PLC具有硬件故障的自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出報警信息。在應(yīng)用軟件中，用戶還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)就具有了極高的可靠性。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)在大規(guī)模集成電路技術(shù)，嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 （2）配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。加上PLC通訊能力的增強及人機見面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 梯形圖語言的圖形符號和表達方式與繼電器電路圖非常接近，只用PLC的少量開關(guān)邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電接觸器電路的功能，PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，其編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 （4）系統(tǒng)設(shè)計周期短，改造容易，維護方便 PLC的完善自診斷、履歷情報存儲和監(jiān)視顯示功能，使得維護變得十分容易，便于故障的迅速查找和處理。PLC使用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計周期大大縮短。 （5）體積小，重量輕，能耗少 超小型的PLC，其體積和重量只有通用的接觸器大小，功耗很低，易于安裝在機械內(nèi)部控制運動物體，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。當前的可編程控制器在產(chǎn)品規(guī)模上，正在向超大型和超小型連個方向發(fā)展。可編程控制器的各種控制模塊和品種十分豐富，規(guī)格齊全，控制更加多樣化、人性化，并在向更快、更高智能化方向發(fā)展?？删幊炭刂破饔芍醒胩幚砥鳌⒋鎯ζ?、輸入/輸出接口、外設(shè)和電源等部分組成，它的工作過程是串行分時掃描方式。可編程控制器的結(jié)構(gòu)有單元（箱體）式、模塊式和疊裝式三種。可編程控制器的軟件有用戶應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件兩部分。最常用的應(yīng)用軟件編程語言是梯形圖。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、化工、電力、石油、建材、汽車、輕紡、機械制造、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況基本上可以歸納為以下幾類： （1）開關(guān)量的邏輯控制 既可用于單臺設(shè)備的控制，又可用于多機群控制及自動化流水線。如電梯控制、印刷機、注塑機、高爐上料、磨床、組合機床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。開關(guān)量的邏輯控制是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，可用它取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制。 （2） 模擬量控制 模擬量有溫度、壓力、流量、液位和速度等許多連續(xù)變化的量，為了讓可編程控制器可用處理模擬量信號，PLC廠家生產(chǎn)有配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，是可編程控制器可用于模擬量控制。 （3） 運動控制 就控制機構(gòu)配置來說，早期直接用開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在可使用專用的運動控制模塊，PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。在世界上廣泛應(yīng)用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 （4） 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量的模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計算機，能夠編制各種各樣的控制算法程序來完成閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法是PID控制。一般運行專用的PID子程序是PID處理。十分廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。 （5） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含邏輯運算、矩陣運算）、排序、查表、位操作、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。通過與儲存在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通訊功能傳送到別的智能裝置上面，或者將它們打印制表。數(shù)據(jù)一般用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)；也可用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)。 （6） 隨著計算機控制的發(fā)展，加快了工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，各個PLC廠商都非常重視PLC的通訊功能，紛紛推出了各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC通信包含了PLC之間的通信以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。最新生產(chǎn)的PLC都具有通訊接口，實現(xiàn)通訊非常方便。 可編程控制系統(tǒng)（Programmable