【正文】 圖4 電梯控制主回路 電梯運(yùn)行線路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （1）PLC機(jī)型的選擇PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類，按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 當(dāng)電梯接近某層，需停車時(shí)也就是到了換速點(diǎn)，需減速，此時(shí) KC、KJC 斷開，MC 吸合，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。 這樣可通過控制曳引電動(dòng)機(jī)來控制轎廂的啟動(dòng)、加速、運(yùn)行、減速、平層停車， 實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的控制。具體圖形見圖 3 。平層停車。同時(shí)，為保證電梯的運(yùn)行效率a、p的值不宜過小，根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明：人可接受的最大加速度為am≤1．5m／s2，最大加速度變化率pm＜3m／s3，電梯的理想運(yùn)行曲線梯形加速度曲線如圖3所示，電梯是由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（主回路），主回路的工作受運(yùn)行線路的控制，為保證電梯運(yùn)行曲線中最佳的a、p取值，以形成圖3所示的速度曲線，決定了電梯何時(shí)啟動(dòng)加速，何時(shí)運(yùn)行，何時(shí)減速，何時(shí)平層停車。完美的人機(jī)界面、完美的通訊設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求。從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型兩個(gè)方向發(fā)展。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用。所以可編程控制器被人們稱為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。 PLC的發(fā)展前景 世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、可靠性高、組裝維護(hù)方便、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。PLC通信包含了PLC之間的通信以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。 （5） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含邏輯運(yùn)算、矩陣運(yùn)算）、排序、查表、位操作、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，能夠編制各種各樣的控制算法程序來完成閉環(huán)控制。 （3） 運(yùn)動(dòng)控制 就控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在可使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，PLC可用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、化工、電力、石油、建材、汽車、輕紡、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況基本上可以歸納為以下幾類： （1）開關(guān)量的邏輯控制 既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控制及自動(dòng)化流水線。可編程控制器由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、外設(shè)和電源等部分組成，它的工作過程是串行分時(shí)掃描方式。PLC使用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期大大縮短。 （2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。在應(yīng)用軟件中，用戶還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。它的特性“易于擴(kuò)展其功能”，它的程序能根據(jù)控制對(duì)象的不同要求，讓使用者“可以編制程序”。功能工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別，PLC的特殊構(gòu)造讓它可以在高粉塵、高噪音、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。”定義中有以下幾點(diǎn)應(yīng)值得注意。為了避免混淆，人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做PLC（Programmble Logic Controller）。繼電器控制電路部分是控制系統(tǒng)的核心部分。 　　 第二章 PLC控制系統(tǒng)的定義及發(fā)展趨勢(shì) PLC的定義 在可編程控制器誕生之前，繼電器控制系統(tǒng)已廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，繼電器控制系統(tǒng)通?？梢钥闯杏奢斎腚娐罚刂齐娐?，輸出電路和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)這4個(gè)部分組成的。通常引用補(bǔ)償裝置來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使得曳引電動(dòng)機(jī)的負(fù)載更加穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確地?？?。 曳引繩兩個(gè)端頭分別連接著轎廂和對(duì)重，它們分別繞在在曳引輪和導(dǎo)向輪上，減速器變速后曳引電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力來達(dá)到轎廂和對(duì)重的升降往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)哪康摹?重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)主要組成部分是對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置。 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要組成部分是曳引電動(dòng)機(jī)、速度反饋裝置、供電系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等。 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)主要組成部分是轎廂門、開門機(jī)、層門、門鎖裝置。電梯的組成：曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)主要組成部分是曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、曳引鋼絲繩和反繩輪。這些裝置分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。10導(dǎo)軌。6限速器張緊裝置。2拽引機(jī)。驅(qū)動(dòng)裝置在80年代具有著進(jìn)一步的改進(jìn)，如電動(dòng)機(jī)通過蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。為了便于乘客出入或裝卸貨物,轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式應(yīng)符合要求。 電梯是一種垂直升降機(jī)，以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，裝有箱狀吊艙用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。從性能和控制方式上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具，電梯已與人們的日常生活密不可分。關(guān)鍵詞： 可編程控制器 PLC 變頻調(diào)速 電梯ABSTRACT In recent years, the rapid economic development of our country, the elevator arises at the historic moment, in people39?？刂葡到y(tǒng)它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，工作的穩(wěn)定度又很高，功能和操作都是比較完善。但是電梯作為一種和人們的生活密切有關(guān)的當(dāng)代高層建筑的垂直交通工具，在人們對(duì)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)安全性、高效率性、安逸性等要求的不斷完善的過程中，也得到了迅速成長(zhǎng)。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 題 目 基于PLC的電梯速度控制 機(jī)電工程 院（系）電氣工程及其自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào) 110617045 學(xué)生姓名 李文雅 指導(dǎo)教師 鄒杰慧 起訖日期 2015/01/02——2015/04/30 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 井岡山大學(xué) 井 岡 山 大 學(xué) 學(xué) 位 論 文 獨(dú) 創(chuàng) 性 聲 明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。論文作者簽名： 日期： 年 月 日井 岡 山 大 學(xué) 學(xué) 位 論 文 使 用 授 權(quán) 聲 明井岡山大學(xué)有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年