【正文】 圖4 電梯控制主回路 電梯運行線路控制系統(tǒng)設計 （1）PLC機型的選擇PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類，按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 當電梯接近某層，需停車時也就是到了換速點，需減速，此時 KC、KJC 斷開，MC 吸合，電機進入發(fā)電制動狀態(tài)。 這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車， 實現(xiàn)對電梯運行的控制。具體圖形見圖 3 。平層停車。同時，為保證電梯的運行效率a、p的值不宜過小，根據(jù)大量的研究和實驗表明：人可接受的最大加速度為am≤1．5m／s2，最大加速度變化率pm＜3m／s3，電梯的理想運行曲線梯形加速度曲線如圖3所示，電梯是由曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，為保證電梯運行曲線中最佳的a、p取值，以形成圖3所示的速度曲線，決定了電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。完美的人機界面、完美的通訊設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求。從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型兩個方向發(fā)展。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已經(jīng)獲得了廣泛的應用。所以可編程控制器被人們稱為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。 PLC的發(fā)展前景 世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）研制的。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、可靠性高、組裝維護方便、抗干擾能力強、編程簡單等特點，已廣泛應用于工業(yè)自動化控制控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。PLC通信包含了PLC之間的通信以及PLC與其他智能設備間的通信。 （5） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含邏輯運算、矩陣運算）、排序、查表、位操作、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PLC作為工業(yè)控制計算機，能夠編制各種各樣的控制算法程序來完成閉環(huán)控制。 （3） 運動控制 就控制機構配置來說，早期直接用開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在可使用專用的運動控制模塊，PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。 PLC的應用領域 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、化工、電力、石油、建材、汽車、輕紡、機械制造、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況基本上可以歸納為以下幾類： （1）開關量的邏輯控制 既可用于單臺設備的控制，又可用于多機群控制及自動化流水線?？删幊炭刂破饔芍醒胩幚砥?、存儲器、輸入/輸出接口、外設和電源等部分組成，它的工作過程是串行分時掃描方式。PLC使用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計周期大大縮短。 （2）配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。在應用軟件中，用戶還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外電路及設備也獲得故障自診斷保護。它的特性“易于擴展其功能”，它的程序能根據(jù)控制對象的不同要求，讓使用者“可以編制程序”。功能工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別，PLC的特殊構造讓它可以在高粉塵、高噪音、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作?！倍x中有以下幾點應值得注意。為了避免混淆，人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做PLC（Programmble Logic Controller）。繼電器控制電路部分是控制系統(tǒng)的核心部分。 　　 第二章 PLC控制系統(tǒng)的定義及發(fā)展趨勢 PLC的定義 在可編程控制器誕生之前，繼電器控制系統(tǒng)已廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域，繼電器控制系統(tǒng)通?？梢钥闯杏奢斎腚娐罚刂齐娐?，輸出電路和生產(chǎn)現(xiàn)場這4個部分組成的。通常引用補償裝置來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使得曳引電動機的負載更加穩(wěn)定，轎廂得以準確地?？俊? 曳引繩兩個端頭分別連接著轎廂和對重，它們分別繞在在曳引輪和導向輪上，減速器變速后曳引電動機帶動曳引輪轉動，通過曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力來達到轎廂和對重的升降往返運動，從而實現(xiàn)運輸?shù)哪康摹?重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)主要組成部分是對重和重量補償裝置。 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)主要組成部分是曳引電動機、速度反饋裝置、供電系統(tǒng)、電動機調(diào)速裝置等。 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)主要組成部分是轎廂門、開門機、層門、門鎖裝置。電梯的組成：曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)主要組成部分是曳引機、導向輪、曳引鋼絲繩和反繩輪。這些裝置分別安裝在建筑物的井道和機房中。10導軌。6限速器張緊裝置。2拽引機。驅(qū)動裝置在80年代具有著進一步的改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。為了便于乘客出入或裝卸貨物,轎廂尺寸與結構形式應符合要求。 電梯是一種垂直升降機，以電動機為動力，裝有箱狀吊艙用于多層建筑乘人或載運貨物。從性能和控制方式上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。作為高層建筑中垂直運行的交通工具，電梯已與人們的日常生活密不可分。關鍵詞： 可編程控制器 PLC 變頻調(diào)速 電梯ABSTRACT In recent years, the rapid economic development of our country, the elevator arises at the historic moment, in people39?？刂葡到y(tǒng)它的結構簡單明了，工作的穩(wěn)定度又很高，功能和操作都是比較完善。但是電梯作為一種和人們的生活密切有關的當代高層建筑的垂直交通工具，在人們對電梯運轉安全性、高效率性、安逸性等要求的不斷完善的過程中，也得到了迅速成長。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。畢業(yè)設計（論文）報告 題 目 基于PLC的電梯速度控制 機電工程 院（系）電氣工程及其自動化 專業(yè) 學 號 110617045 學生姓名 李文雅 指導教師 鄒杰慧 起訖日期 2015/01/02——2015/04/30 設計地點 井岡山大學 井 岡 山 大 學 學 位 論 文 獨 創(chuàng) 性 聲 明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。論文作者簽名： 日期： 年 月 日井 岡 山 大 學 學 位 論 文 使 用 授 權 聲 明井岡山大學有權保留本人所送交學位論文的復印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。論文作者簽名： 導師簽名： 日期： 年