【正文】 編程控制器可用處理模擬量信號(hào)，PLC廠家生產(chǎn)有配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，是可編程控制器可用于模擬量控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 （4） 過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量的模擬量的閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法是PID控制。十分廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合。通過與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通訊功能傳送到別的智能裝置上面，或者將它們打印制表。 （6） 隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，加快了工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，各個(gè)PLC廠商都非常重視PLC的通訊功能，紛紛推出了各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。最新生產(chǎn)的PLC都具有通訊接口，實(shí)現(xiàn)通訊非常方便。它通常采用一種可編程的存儲(chǔ)器，通過模擬式或數(shù)字式的輸入輸出來控制各種類型的生產(chǎn)過程或機(jī)械設(shè)備。 目前PLC在電梯行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。PLC控制的采用使得在層數(shù)和控制功能較少的場(chǎng)合更為方便。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，引入了微處理器的可編程控制器增加了運(yùn)算。為了讓繼電接觸控制系統(tǒng)的電氣工程技術(shù)人員的方便使用，人們?cè)诳删幊炭刂破髦胁捎昧撕屠^電接觸器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。 20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)全面應(yīng)用可編程控制器中，使它的功能發(fā)生了質(zhì)的飛躍。這些實(shí)用功能奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位?？删幊炭刂破鞯膽?yīng)用數(shù)量已位于絕大多數(shù)的工業(yè)自控設(shè)備之首。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。許多可編程控制器的生產(chǎn)廠家以聞名于全世界。 20世界末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。 預(yù)計(jì)21世紀(jì)可編程控制器將會(huì)有更大的發(fā)展。從市場(chǎng)上看，各國生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國金通用的編程語言，這將是有利于可編程技術(shù)的發(fā)展及可編程產(chǎn)品普及的。從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展?fàn)顩r來看，可編程控制器和其他工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。從產(chǎn)品的配套性能上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格會(huì)更齊備。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)或國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。過大的加速度或加速度變化率會(huì)造成乘客的不適感。所以電梯的主要性能指標(biāo)（額定速度、舒適感、平層精度等）由運(yùn)行線路決定。減速：當(dāng)電梯選中某層，意味著將在該層停車，達(dá)到換速點(diǎn)就應(yīng)減速，為平層停車做準(zhǔn)備。當(dāng)減速運(yùn)行到平層點(diǎn)時(shí),說明轎門門檻與廳門門檻基本平齊,、門區(qū)感應(yīng)器MQG、下平層感應(yīng)器XPG，在井道中每層都裝有一塊隔磁鐵板，在平層位置時(shí)，這三只感應(yīng)器應(yīng)正好全部插入隔磁鐵板中，表示已到平層點(diǎn)了。當(dāng)S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時(shí)，電梯正常運(yùn)行，繩槽之間無打滑現(xiàn)象。 圖3電梯的傳動(dòng)方式原理示意圖 電梯控制主回路 井道中安裝有導(dǎo)軌， 轎廂和對(duì)重由曳引鋼絲繩連接， 如圖 1所示，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 曳引輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎廂和對(duì)重沿各自導(dǎo)軌做上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轎廂上升，對(duì)重下降。 曳引電動(dòng)機(jī)選交流雙速電動(dòng)機(jī)，其控制主回路如圖 2 所示。經(jīng)過 1．5s，KJC 吸合，短接 DZ 和MQR，電梯全壓快速穩(wěn)定運(yùn)行。 為了提高舒適性，使制動(dòng)力矩逐級(jí)增大，我們采用了分級(jí)減速，第一級(jí)線路為 380V－XC－DZ－MQR－MC；第二級(jí)線路 380V－XC－DZ－1MJC－MC（短接了部分 MQR 電阻）；第三級(jí)線路 380V－XC－DZ－2MJC－MC（短接 MQR 電阻）；第四級(jí)線路 380V－XC－3MJC－MC（短接電抗 DZ 和 MQR 電阻）。當(dāng)減速運(yùn)行到平層點(diǎn)時(shí)，XC、MC、1MJC、2MJC、3MJC 同時(shí)釋放，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。三菱FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。 圖5 電梯速度控制連接圖梯形圖如圖6所示:注釋：X1:上終端限位 M5：上方向繼電器 M11：強(qiáng)迫向上繼電器 X2:下終端限位 M6：下方向繼電器 M12：強(qiáng)迫向上繼電器 Y0：換速輸出繼電器 圖6 電梯運(yùn)行路線控制梯形圖 電梯控制系統(tǒng)特性 在電梯運(yùn)行曲線中的啟動(dòng)段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié)，而舒適感又與加速度直接相關(guān)，根據(jù)控制理論，要使某個(gè)量按預(yù)定規(guī)律變化必須對(duì)其進(jìn)行直接控制，對(duì)于電梯控制系統(tǒng)來說，要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min之前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對(duì)時(shí)間控制為主，同時(shí)根據(jù)在每一制動(dòng)距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。 第五章 結(jié)論 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)掌握三菱系列PLC的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用三菱PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)說明，以及軟件的設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。通過實(shí)際的軟、硬件設(shè)計(jì)與選擇，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料以及專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我得到了寶貴的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使我能夠更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。但在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我還有一些未能完成遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題。 致謝 人生的第一次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，回想整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力吸取新知識(shí)來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實(shí)。可以說畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。其次，我要感謝高曦老師，是他教會(huì)我們?nèi)绾问褂萌釶LC，如果不是他的無私教導(dǎo)，我也許無法運(yùn)用PLC來完成此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)；最后，我要感謝我的幾位同學(xué)，當(dāng)我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到問題時(shí)，是他們的細(xì)心講解才讓我從困惑中走出來?！?〕 韓曉新，《三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，