基于plc網絡控制的電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-22 19:55 本頁面
【文章內容簡介】 集成傳感器與plc的輸入端子連接示意圖如圖所示霍爾集成與plc連接示意圖霍爾集成與plc連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖SFC來編程梯形圖編出的程序簡短，但可讀性差，而且需要長期的編程技巧積累才能完成。建議學生用SFC來編，根據(jù)呼叫信號和平層信號的變化控制PLC的輸出端Y13，Y14，Y15產生升、降、停信號來進一步控制單片機的工作。要求學生編程時，Y1Y14要互鎖，避免同時接通，損壞步進電機。 PLC輸出信號的確定方法PLC通過軟件對輸入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。PLC梯形圖軟件的設計采用模塊化設計。模塊化程序結構清晰、便于調試。如分為開關門、內選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系。且在編程時要注意各條指令間的邏輯關系，梯形圖中的內部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列I/O分配表外，還應列出內輔功能分配表。充分利用PLC提供的指令。輸出部分（步進電機的控制與驅動）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內（約25cm）不停上下移動和啟停,嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機都不能滿足要求,能直接控制步進電機,但這樣同一PLC完成兩種任務,就會運行兩種不同的程序和有兩種接口,本模塊的設計會很復雜,這也偏離了設計的原意,為此設計了通過單片機控制步進電機的方法實現(xiàn).步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構. 當步進驅動器接收到一個脈沖信號, 他就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，他的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，步進電機具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示?？刂撇竭M電機必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng)，方框圖如圖所示 控制步進電機方框圖步進電機的驅動電路如圖所示步進電機驅動電路脈沖信號的產生脈沖信號由程序控制單片機產生，如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，他就轉一步，再發(fā)一個脈沖，他會再轉一步，沒有脈沖，就停止。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快，調整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。為方便演示，速度要較慢，單片機程序設計電機轉速為20ms對單片機進行編程,當PLC的Y13Y14,Y15分別有信號時,使電機分別完成正轉、反轉、停止動作， 4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進電機控制3大部分組成。模塊的面板如圖所示4層電梯模塊面板基本控制原理：編制PLC控制程序對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升/降判斷，然后將信號傳送到單片機，調用單片機的正反轉、停止控制程序再由單片機輸出回路的勵磁信號經放大驅動步進電機，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行。第4章 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計1）當電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2）當電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3）當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應完畢后停止。4）當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應完畢后停止。5）當電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求
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