【文章內(nèi)容簡介】 TLP521）不導通，連接到四輸入與門（74LS21）的輸入端為高電平，與門的輸出即為高電平。當其中任一個橋臂有故障時，F(xiàn)o即輸出低電平，光電耦合器導通，與門的輸入信號即變低，輸出亦變低，這樣連接DSP 的PDPINTA 引腳就檢測到一個下降沿，進入到DSP 的故障中斷中，在程序中封鎖6 路SPWM 的輸出信號，使6 路SPWM信號無輸出，起到保護作用。 顯示部分1)LCD12864概述 帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個16*16點漢字，和128個16*、方便的操作指令，可構成全中文人機交互圖形界面?？梢燥@示84行1616點陣的漢字. 。由該模塊構成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結構或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。2)LCD12864基本特性（1）、低電源電壓（VDD:++）（2）、顯示分辨率:12864點 （3）、內(nèi)置漢字字庫，提供8192個1616點陣漢字(簡繁體可選) （4）、內(nèi)置 128個168點陣字符 （5）、2MHZ時鐘頻率 （6）、顯示方式：STN、半透、正顯 （7）、驅(qū)動方式：1/32DUTY，1/5BIAS （8）、視角方向：6點 （9）、背光方式：側部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10 （10）、通訊方式：串行、并口可選 （11）、內(nèi)置DCDC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負壓 （12）、無需片選信號，簡化軟件設計（13）、工作溫度: 0℃ +55℃ ,存儲溫度: 20℃ +60℃3)模塊接口說明管腳號管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源正3V0對比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式（見注釋1）16NC空腳17/RESETH/L復位端，低電平有效（見注釋2）18VOUTLCD驅(qū)動電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見注釋3）20KVSS背光源負端（見注釋3）E信號E狀態(tài)執(zhí)行動作結果高——低I/O緩沖——DR配合/W進行寫數(shù)據(jù)或指令高DR——I/O緩沖配合R進行讀數(shù)據(jù)或指令低/低——高無動作忙標志:BF =1表示模塊在進行內(nèi)部操作,=0時,模塊為準備狀態(tài), RD 指令,可以將BF讀到DB7總線,從而檢驗模塊之工作狀態(tài).4)字型產(chǎn)生ROM（CGROM）字型產(chǎn)生ROM（CGROM）提供8192個此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關的控制。DFF=1為開顯示（DISPLAY ON),DDRAM 的內(nèi)容就顯示在屏幕上，DFF=0為關顯示（DISPLAY OFF)。DFF 的狀態(tài)是指令DISPLAY ON/OFF和RST信號控制的。5)顯示數(shù)據(jù)RAM（DDRAM）模塊內(nèi)部顯示數(shù)據(jù)RAM提供642個位元組的空間，最多可控制4行16字（64個字）的中文字型顯示，當寫入顯示數(shù)據(jù)RAM時，可分別顯示CGROM與CGRAM的字型；此模塊可顯示三種字型，分別是半角英數(shù)字型(16*8)、CGRAM字型及CGROM的中文字型，三種字型的選擇，由在DDRAM中寫入的編碼選擇，在0000H—0006H的編碼中（其代碼分別是0000、0000000006共4個）將選擇CGRAM的自定義字型，02H—7FH的編碼中將選擇半角英數(shù)字的字型，至于A1以上的編碼將自動的結合下一個位元組，組成兩個位元組的編碼形成中文字型的編碼BIG5（A140—D75F），GB（A1A0F7FFH）。6)字型產(chǎn)生RAM(CGRAM) 字型產(chǎn)生RAM提供圖象定義(造字)功能, 可以提供四組1616點的自定義圖象空間，使用者可以將內(nèi)部字型沒有提供的圖象字型自行定義到CGRAM中，便可和CGROM中的定義一樣地通過DDRAM顯示在屏幕中。地址計數(shù)器AC地址計數(shù)器是用來貯存DDRAM/CGRAM之一的地址,它可由設定指令暫存器來改變，之后只要讀取或是寫入DDRAM/CGRAM的值時，地址計數(shù)器的值就會自動加一，當RS為“0”時而R/W為“1”時，地址計數(shù)器的值會被讀取到DB6——DB0中。7)光標/閃爍控制電路此模塊提供硬體光標及閃爍控制電路，由地址計數(shù)器的值來指定DDRAM中的光標或閃爍位置。8)指令說明模塊控制芯片提供兩套控制命令，基本指令如下：指指令碼功 能令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0清除顯示0000000001將DDRAM填滿20H,并且設定DDRAM的地址計數(shù)器(AC)到00H地址歸位000000001X設定DDRAM的地址計數(shù)器(AC)到00H,并且將游標移到開頭原點位置。這個指令不改變DDRAM 的內(nèi)容顯示狀態(tài)開/關0000001DCBD=1: 整體顯示 ONC=1: 游標ON B=1:游標位置反白允許進入點設定00000001I/DS指定在數(shù)據(jù)的讀取與寫入時,設定游標的移動方向及指定顯示的移位游標或顯示移位控制000001S/CR/LXX設定游標的移動與顯示的移位控制位。這個指令不改變DDRAM 的內(nèi)容功能設定00001DLXREXXDL=0/1：4/8位數(shù)據(jù)RE=1: 擴充指令操作RE=0: 基本指令操作設定CGRAM地址0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0設定CGRAM 地址設定DDRAM地址0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0設定DDRAM 地址（顯示位址）第一行：80H－87H第二行：90H－97H讀取忙標志和地址01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0讀取忙標志(BF)可以確認內(nèi)部動作是否完成,同時可以讀出地址計數(shù)器(AC)的值寫數(shù)據(jù)到RAM10數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)D7——D0寫入到內(nèi)部的RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM)讀出RAM的值11數(shù)據(jù)從內(nèi)部RAM讀取數(shù)據(jù)D7——D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM)擴充指令略備注:當IC1在接受指令前,微處理器必須先確認其內(nèi)部處于非忙碌狀態(tài),即讀取BF標志時,BF需為零,方可接受新的指令。如果在送出一個指令前并不檢查BF標志,那么在前一個指令和這個指令中間必須延長一段較長的時間,即是等待前一個指令確實執(zhí)行完成。 主電路開關器件選擇IRFZ44N:它是用于開關電源，且具有很低的使用狀態(tài)阻力。具體參數(shù)如下：晶體管極性：N溝道晶體管類型：MOSFET 　漏極電流Id最大值：49A 　電壓Vds最大：55V 功耗：83W第四章系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)采用正弦脈寬調(diào)制（SPWM）法，其基本思想是使輸出的脈沖寬度按正弦規(guī)律變化，因此能有效抑制輸出電壓中的低次諧波分量，使電機工作在近似正弦的交變電壓下，且轉(zhuǎn)矩脈動小，大大擴展了交流電機的調(diào)速范圍。這里采用規(guī)則采樣法生成SPWM脈沖序列。 示出規(guī)則采樣法。其方法是把1 個三角載波uc 周期內(nèi)的正弦調(diào)制波ur 看成不變，在一個三角波周期只需在B點取樣一次，這樣可使生成的SPWM脈沖的中點與對應三角波的中點，即負峰點A 重合，從而使SPWM脈沖的計算大為簡化。下面介紹有關算法。設uc 幅值Uc=1，正弦調(diào)制信號ur=Msinωrt，其中調(diào)制度0≤M1。由圖5可見，△ABC∽△EDA，故有： 1+Msinωr t/(t2 /2)= 2/(Tc /2)（1）由