【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 8 動(dòng)態(tài)速度給定 見(jiàn)圖1,位于主界面下方地狀態(tài)顯示欄,用于顯示系統(tǒng)當(dāng)前地各類(lèi)設(shè)置和狀態(tài)變化如(圖19)所示 端口狀態(tài):顯示端口狀態(tài),“端口開(kāi)”或者“端口關(guān)” 串口設(shè)置:顯示當(dāng)前串口地設(shè)定值 連接狀態(tài):顯示與下位機(jī)地連接是否正?！斑B接正?！被蛘摺斑B接失敗” 控制方式:顯示當(dāng)前控制方式 動(dòng)態(tài)框:顯示用戶(hù)操作地信息,用戶(hù)地動(dòng)作,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)地匯報(bào),錯(cuò)誤報(bào)告圖19狀態(tài)欄 具體操作步驟如下:(1)檢查上位機(jī)與掛箱之間地串口連接線(xiàn)?掛箱上地連接線(xiàn)?掛箱與電機(jī)以及掛箱與驗(yàn)臺(tái)之間地連接線(xiàn)所有連接線(xiàn)正常后,接通掛箱上控制電源開(kāi)關(guān)此時(shí),掛箱上地指示燈亮,指示系統(tǒng)處于默認(rèn)狀態(tài)(SPWM控制,同步調(diào)制),數(shù)字顯示頻率給定。如按相應(yīng)地按鈕或旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地電位器,可改變系統(tǒng)設(shè)置(2),出現(xiàn)主界面點(diǎn)擊右下角地“連接”,.(1),()?()如果出現(xiàn)連接正常提示,則說(shuō)明系統(tǒng)地控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī),掛箱上地控制按鈕和電位器已失效。否則,說(shuō)明連接失敗,返回到(1)(3)單擊界面左邊地控制方式設(shè)置對(duì)話(huà)框“SPWM“按鈕,進(jìn)入“SPWM參數(shù)設(shè)定對(duì)話(huà)框”.(1)()?(圖7),設(shè)定轉(zhuǎn)速給定為“1500”,設(shè)定調(diào)制方式為“異步調(diào)制”按“確定”退出對(duì)話(huà)框(4)在界面右上角地“采集數(shù)據(jù)類(lèi)型”中,在“曲線(xiàn)1”地下拉框中選擇“速度曲線(xiàn)”,在“曲線(xiàn)2”地下拉框中選擇“A相電流”.(1),()?()在“循環(huán)”復(fù)選框前取消打鉤,.(2)。在“XY軸”復(fù)選框前取消打鉤,.(3)。在“量程”框中選擇“200”檔,.(4),(圖17) (5)選中界面中上方地顯示輔助設(shè)置中地“當(dāng)前1” ,“當(dāng)前2”按鈕,(圖13)(6)設(shè)置完成后,給掛箱接上主電路電源(一般情況下,所有連接線(xiàn)正常,接通掛箱上控制電源開(kāi)關(guān)后,就可以給掛箱接上主電路電源)(7)按“啟動(dòng)”按鈕,()?(),電機(jī)啟動(dòng)(8)等待數(shù)據(jù)傳送,波形顯示(9)按“停止“按鈕,()?(),電機(jī)停止 (10) 試驗(yàn)可以得到如圖20 所示地試驗(yàn)結(jié)果圖形圖20 SPWM模式下 速度、電流啟動(dòng)曲線(xiàn)(FOC)雙閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù):(1)磁場(chǎng)場(chǎng)定向雙閉環(huán)控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速?電流曲線(xiàn)觀察(2)穩(wěn)態(tài)電流觀察(3)穩(wěn)態(tài)磁通觀察(4)穩(wěn)態(tài)磁通軌跡曲線(xiàn)觀察具體操作步驟如下:(1)檢查上位機(jī)與掛箱之間地串口連接線(xiàn)?掛箱上地連接線(xiàn)?掛箱與電機(jī)以及掛箱與驗(yàn)臺(tái)之間地連接線(xiàn)所有連接線(xiàn)正常后,接通掛箱上控制電源開(kāi)關(guān)此時(shí),掛箱上地指示燈亮,指示系統(tǒng)處于默認(rèn)狀態(tài)(SPWM控制,同步調(diào)制),數(shù)字顯示頻率給定。如按相應(yīng)地按鈕或旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地電位器,可改變系統(tǒng)設(shè)置(2),出現(xiàn)主界面點(diǎn)擊右下角地“連接”,.(1),()?()如果出現(xiàn)連接正常提示,則說(shuō)明系統(tǒng)地控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī),掛箱上地控制按鈕和電位器已失效。否則,說(shuō)明連接失敗,返回到(1)(3)單擊界面左邊地控制方式設(shè)置對(duì)話(huà)框“磁場(chǎng)定向”按鈕,進(jìn)入“磁場(chǎng)定向控制界面”.(3)(圖8),設(shè)定轉(zhuǎn)速給定為“1200”按“確定”退出對(duì)話(huà)框(4)在界面右上角地“采集數(shù)據(jù)類(lèi)型”中,在“曲線(xiàn)1”地下拉框中選擇“速度曲線(xiàn)”,在“曲線(xiàn)2”地下拉框中選擇“A相電流”.(1),()?()在“循環(huán)”復(fù)選框前取消打鉤,.(2)。在“XY軸”復(fù)選框前取消打鉤,.(3)。在“量程”框中選擇“200”檔,.(4),(圖17) (5)選中界面中上方地顯示輔助設(shè)置中地“當(dāng)前1”,“當(dāng)前2”按鈕,(圖13)(6)設(shè)置完成后,給掛箱接上主電路電源(一般情況下,所有連接線(xiàn)正常,接通掛箱上控制電源開(kāi)關(guān)后,就可以給掛箱接上主電路電源)(7)按“啟動(dòng)”按鈕,()?(),電機(jī)啟動(dòng)(8)等待數(shù)據(jù)傳送,波形顯示(9)按“停止“按鈕,()?(),電機(jī)停止(10) 試驗(yàn)可以得到如() 所示地試驗(yàn)結(jié)果圖形,按“保存圖形”保存試驗(yàn)結(jié)果(11) 在界面右上角地“采集數(shù)據(jù)類(lèi)型”中,在“曲線(xiàn)1”地下拉框中選擇“A相電流”,在“曲線(xiàn)2”地下拉框中選擇“B相電流”.(1),()?()在“循環(huán)”復(fù)選框前打鉤,.(2)。在“XY軸”復(fù)選框前取消打鉤,.(3)。在“量程”框中選擇“50”檔,.(4),(圖17)(12)重復(fù)步驟(5)~(8),數(shù)據(jù)將循環(huán)刷新,等待電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài),按“暫停刷新”可以暫停數(shù)據(jù)刷新,得到如()波形保存完后可以按“停止電機(jī)”來(lái)停止運(yùn)行或者“恢復(fù)刷新”來(lái)繼續(xù)試驗(yàn)(13) 在界面右上角地“采集數(shù)據(jù)類(lèi)型”中,在“曲線(xiàn)1”地下拉框中選擇“Φα”,在“曲線(xiàn)2”地下拉框中選擇“Φβ”.(1),()?()在“循環(huán)”復(fù)選框前打鉤,.(2)。在“XY軸”復(fù)選框前取消打鉤,.(3)。在“量程”框中選擇“50”檔,.(4),(圖17)(14)重復(fù)步驟(5)~(8),數(shù)據(jù)將循環(huán)刷新,等待電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài),按“暫停刷新”可以暫停數(shù)據(jù)刷新,得到如()波形保存完后按 “恢復(fù)刷新”來(lái)繼續(xù)試驗(yàn)(15) 在“XY軸”復(fù)選框前打鉤,.(3)?？梢杂^察XY軸磁通軌跡曲線(xiàn)按“暫停刷新”可以暫停數(shù)據(jù)刷新,得到如()波形保存完后按 “恢復(fù)刷新”來(lái)繼續(xù)試驗(yàn)或者按“電機(jī)停止”來(lái)停止電機(jī) FOC模式下轉(zhuǎn)速、電流啟動(dòng)曲線(xiàn) FOC模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通曲線(xiàn) FOC模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通軌跡圓圖試驗(yàn)結(jié)束時(shí),先將主電路電壓下降到底,再按“電機(jī)啟動(dòng)”將主電路余留電量放出,待電壓表顯示位0V時(shí),按“電機(jī)停止”,再按“斷開(kāi)連接”,然后可以退出上位機(jī)程序最后將下位機(jī)控制電路斷開(kāi)(1).(1)保存曲線(xiàn)如下:(2)放大?縮小. .(1)(3)?.(2)(4)保存數(shù)據(jù),.(4)?.(7)(5).(5)(6).(6)基于DSP控制地高性能無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明,如果是軟盤(pán)安裝,將有兩張軟盤(pán),分別標(biāo)記為安裝盤(pán)1和安裝盤(pán)2l 軟盤(pán)安裝: 運(yùn)行安裝盤(pán)1, 雙擊運(yùn)行后, 按系統(tǒng)提示插入安裝盤(pán)2, 然后按提示完成安裝l 拷貝安裝:先將安裝盤(pán)1和安裝盤(pán)2地文件全部拷貝至同一目錄,例如 d:\, 按提示完成安裝 l 串口使用:使用串口線(xiàn),連接MCL14掛箱上插座與電腦串口插座l 串口屬性設(shè)置:數(shù)據(jù)位:8位,奇偶校驗(yàn)位:odd,停止位1位。傳輸速率初始設(shè)置為19200 bps,可設(shè)定。串行通訊口端口根據(jù)計(jì)算機(jī)接線(xiàn)不同設(shè)置,范圍為COM1~COM4l 安裝完成后,.圖1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件主界面MCL14(V2)軟件,是“基于DSP控制地高性能無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”地上位機(jī)控制程序本軟件與MCL14掛箱配套使用MCL14掛箱上備有串口RS232連接插座用戶(hù)使用本軟件前,應(yīng)先使得此連接插座與上位PC機(jī)串口妥善連接脫離MCL14掛箱,本軟件將無(wú)效,裝入運(yùn)行時(shí)將無(wú)法正常執(zhí)行其各項(xiàng)功能MSCL14(V2)軟件完成MCL14無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)地上位機(jī)控制,包括面板命令控制?各類(lèi)控制方式與參數(shù)設(shè)定?獲取相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)波形顯示和后期數(shù)據(jù)處理在系統(tǒng)連接成功后,無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件界面如下:左上角為系統(tǒng)命令塊,包括串口設(shè)置,顯示設(shè)置,以及數(shù)據(jù)后期處理(數(shù)據(jù)保存,保存圖片等)控制方式參數(shù)設(shè)置通過(guò)選擇伺服控制系統(tǒng)還是調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)參數(shù)設(shè)置框,方便控制方式地選擇和控制參數(shù)地設(shè)置居下地三個(gè)模塊分別對(duì)應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)顯示,數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)進(jìn)程地顯示,系統(tǒng)狀態(tài)命令發(fā)送按鈕右上角為采集數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇和方式選擇正中間為數(shù)據(jù)曲線(xiàn)顯示,可以同時(shí)采集兩通道數(shù)據(jù),在顯示界面上可以顯示四條數(shù)據(jù)曲線(xiàn)系統(tǒng)支持在下位機(jī)系統(tǒng)電機(jī)運(yùn)行中,改變采集方式設(shè)定本軟件主要具備有兩大功能:控制平臺(tái)功能與虛擬示波器功能虛擬示波器功能包括:178。 數(shù)據(jù)采集:能采集多路信號(hào),同時(shí)能采集兩路數(shù)據(jù)信號(hào),采集數(shù)據(jù)量程選擇,采集數(shù)據(jù)類(lèi)別選擇178。 數(shù)據(jù)曲線(xiàn)顯示分析:支持各通道數(shù)據(jù)顯示,支持顯示顏色設(shè)置,支持各通道數(shù)據(jù)讀數(shù)功能?支持曲線(xiàn)縮放功能?隱藏功能,支持曲線(xiàn)移動(dòng)功能,支持曲線(xiàn)暫時(shí)存儲(chǔ)功能178。 數(shù)據(jù)保存:支持存儲(chǔ)原始數(shù)據(jù),支持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)曲線(xiàn)178。 數(shù)據(jù)打開(kāi):支持打開(kāi)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文件控制平臺(tái)功能:178。 用戶(hù)可以操作無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速與伺服系統(tǒng),包括對(duì)電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)?停止操作178。 用戶(hù)可以修改實(shí)驗(yàn)參數(shù),設(shè)置BLDCM系統(tǒng)模式,控制方式178。 用戶(hù)可以觀察BLDCM系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)采集信息等 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令