【文章內(nèi)容簡介】 器（TLP521）不導(dǎo)通，連接到四輸入與門（74LS21）的輸入端為高電平，與門的輸出即為高電平。當(dāng)其中任一個橋臂有故障時，F(xiàn)o即輸出低電平，光電耦合器導(dǎo)通，與門的輸入信號即變低，輸出亦變低，這樣連接DSP 的PDPINTA 引腳就檢測到一個下降沿，進(jìn)入到DSP 的故障中斷中，在程序中封鎖6 路SPWM 的輸出信號，使6 路SPWM信號無輸出，起到保護(hù)作用。 顯示部分1)LCD12864概述 帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個16*16點(diǎn)漢字，和128個16*、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示84行1616點(diǎn)陣的漢字. 。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。2)LCD12864基本特性（1）、低電源電壓（VDD:++）（2）、顯示分辨率:12864點(diǎn) （3）、內(nèi)置漢字字庫，提供8192個1616點(diǎn)陣漢字(簡繁體可選) （4）、內(nèi)置 128個168點(diǎn)陣字符 （5）、2MHZ時鐘頻率 （6）、顯示方式：STN、半透、正顯 （7）、驅(qū)動方式：1/32DUTY，1/5BIAS （8）、視角方向：6點(diǎn) （9）、背光方式：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10 （10）、通訊方式：串行、并口可選 （11）、內(nèi)置DCDC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負(fù)壓 （12）、無需片選信號，簡化軟件設(shè)計（13）、工作溫度: 0℃ +55℃ ,存儲溫度: 20℃ +60℃3)模塊接口說明管腳號管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源正3V0對比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式（見注釋1）16NC空腳17/RESETH/L復(fù)位端，低電平有效（見注釋2）18VOUTLCD驅(qū)動電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見注釋3）20KVSS背光源負(fù)端（見注釋3）E信號E狀態(tài)執(zhí)行動作結(jié)果高——低I/O緩沖——DR配合/W進(jìn)行寫數(shù)據(jù)或指令高DR——I/O緩沖配合R進(jìn)行讀數(shù)據(jù)或指令低/低——高無動作忙標(biāo)志:BF =1表示模塊在進(jìn)行內(nèi)部操作,=0時,模塊為準(zhǔn)備狀態(tài), RD 指令,可以將BF讀到DB7總線,從而檢驗?zāi)K之工作狀態(tài).4)字型產(chǎn)生ROM（CGROM）字型產(chǎn)生ROM（CGROM）提供8192個此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關(guān)的控制。DFF=1為開顯示（DISPLAY ON),DDRAM 的內(nèi)容就顯示在屏幕上，DFF=0為關(guān)顯示（DISPLAY OFF)。DFF 的狀態(tài)是指令DISPLAY ON/OFF和RST信號控制的。5)顯示數(shù)據(jù)RAM（DDRAM）模塊內(nèi)部顯示數(shù)據(jù)RAM提供642個位元組的空間，最多可控制4行16字（64個字）的中文字型顯示，當(dāng)寫入顯示數(shù)據(jù)RAM時，可分別顯示CGROM與CGRAM的字型；此模塊可顯示三種字型，分別是半角英數(shù)字型(16*8)、CGRAM字型及CGROM的中文字型，三種字型的選擇，由在DDRAM中寫入的編碼選擇，在0000H—0006H的編碼中（其代碼分別是0000、0000000006共4個）將選擇CGRAM的自定義字型，02H—7FH的編碼中將選擇半角英數(shù)字的字型，至于A1以上的編碼將自動的結(jié)合下一個位元組，組成兩個位元組的編碼形成中文字型的編碼BIG5（A140—D75F），GB（A1A0F7FFH）。6)字型產(chǎn)生RAM(CGRAM) 字型產(chǎn)生RAM提供圖象定義(造字)功能, 可以提供四組1616點(diǎn)的自定義圖象空間，使用者可以將內(nèi)部字型沒有提供的圖象字型自行定義到CGRAM中，便可和CGROM中的定義一樣地通過DDRAM顯示在屏幕中。地址計數(shù)器AC地址計數(shù)器是用來貯存DDRAM/CGRAM之一的地址,它可由設(shè)定指令暫存器來改變，之后只要讀取或是寫入DDRAM/CGRAM的值時，地址計數(shù)器的值就會自動加一，當(dāng)RS為“0”時而R/W為“1”時，地址計數(shù)器的值會被讀取到DB6——DB0中。7)光標(biāo)/閃爍控制電路此模塊提供硬體光標(biāo)及閃爍控制電路，由地址計數(shù)器的值來指定DDRAM中的光標(biāo)或閃爍位置。8)指令說明模塊控制芯片提供兩套控制命令，基本指令如下：指指令碼功 能令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0清除顯示0000000001將DDRAM填滿20H,并且設(shè)定DDRAM的地址計數(shù)器(AC)到00H地址歸位000000001X設(shè)定DDRAM的地址計數(shù)器(AC)到00H,并且將游標(biāo)移到開頭原點(diǎn)位置。這個指令不改變DDRAM 的內(nèi)容顯示狀態(tài)開/關(guān)0000001DCBD=1: 整體顯示 ONC=1: 游標(biāo)ON B=1:游標(biāo)位置反白允許進(jìn)入點(diǎn)設(shè)定00000001I/DS指定在數(shù)據(jù)的讀取與寫入時,設(shè)定游標(biāo)的移動方向及指定顯示的移位游標(biāo)或顯示移位控制000001S/CR/LXX設(shè)定游標(biāo)的移動與顯示的移位控制位。這個指令不改變DDRAM 的內(nèi)容功能設(shè)定00001DLXREXXDL=0/1：4/8位數(shù)據(jù)RE=1: 擴(kuò)充指令操作RE=0: 基本指令操作設(shè)定CGRAM地址0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0設(shè)定CGRAM 地址設(shè)定DDRAM地址0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0設(shè)定DDRAM 地址（顯示位址）第一行：80H－87H第二行：90H－97H讀取忙標(biāo)志和地址01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0讀取忙標(biāo)志(BF)可以確認(rèn)內(nèi)部動作是否完成,同時可以讀出地址計數(shù)器(AC)的值寫數(shù)據(jù)到RAM10數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)D7——D0寫入到內(nèi)部的RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM)讀出RAM的值11數(shù)據(jù)從內(nèi)部RAM讀取數(shù)據(jù)D7——D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM)擴(kuò)充指令略備注:當(dāng)IC1在接受指令前,微處理器必須先確認(rèn)其內(nèi)部處于非忙碌狀態(tài),即讀取BF標(biāo)志時,BF需為零,方可接受新的指令。如果在送出一個指令前并不檢查BF標(biāo)志,那么在前一個指令和這個指令中間必須延長一段較長的時間,即是等待前一個指令確實(shí)執(zhí)行完成。 主電路開關(guān)器件選擇IRFZ44N:它是用于開關(guān)電源，且具有很低的使用狀態(tài)阻力。具體參數(shù)如下：晶體管極性：N溝道晶體管類型：MOSFET 　漏極電流Id最大值：49A 　電壓Vds最大：55V 功耗：83W第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)采用正弦脈寬調(diào)制（SPWM）法，其基本思想是使輸出的脈沖寬度按正弦規(guī)律變化，因此能有效抑制輸出電壓中的低次諧波分量，使電機(jī)工作在近似正弦的交變電壓下，且轉(zhuǎn)矩脈動小，大大擴(kuò)展了交流電機(jī)的調(diào)速范圍。這里采用規(guī)則采樣法生成SPWM脈沖序列。 示出規(guī)則采樣法。其方法是把1 個三角載波uc 周期內(nèi)的正弦調(diào)制波ur 看成不變，在一個三角波周期只需在B點(diǎn)取樣一次，這樣可使生成的SPWM脈沖的中點(diǎn)與對應(yīng)三角波的中點(diǎn)，即負(fù)峰點(diǎn)A 重合，從而使SPWM脈沖的計算大為簡化。下面介紹有關(guān)算法。設(shè)uc 幅值Uc=1，正弦調(diào)制信號ur=Msinωrt，其中調(diào)制度0≤M1。由圖5可見，△ABC∽△EDA，故有： 1+Msinωr t/(t2 /2)= 2/(Tc /2)（1）由式（1）可得取樣時刻