【文章內容簡介】 、易于擴展其功能的原則而設計。PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設計制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。，抗干擾能力強。，使用方便。，使系統(tǒng)組合靈活方便。、易學，便于掌握。、調試方便、維護工作量小目前，PLC在國內己廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類:(一) 開關量的邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，又可用于多機群控及自動化流水線.(二) 數(shù)據(jù)處理PLC可以用于對直線運動或圓周運動的位置速度和加速度的控制。(三) 運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用開關量I/0模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 (四) 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。(五) 控制網(wǎng)絡（通信） 隨著計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展，近年來工廠自動化通信聯(lián)網(wǎng)發(fā)展得很快，各個著名的PLC生產廠商推出了自己網(wǎng)絡系統(tǒng)。 PLC的工作原理 PLC的控制功能就是通過運行用戶程序來實現(xiàn)的。它是一種存儲程序的控制器，用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編制好控制程序后，用編程器將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲器中寄存。PLC掃描工作方式主要分三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。（一）輸入采樣 PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序將所有輸入信號，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個過程稱為輸入采樣。PLC在運行程序時，所需的輸入信號不是現(xiàn)時取輸入端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。在本工作周期內這個采樣結果的內容不會改變，只有到下一個掃描周期輸入采樣階段才被刷新。（二）程序執(zhí)行 PLC完成了采樣工作后，按順序從0000號地址開始的程序進行掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進行運算處理。再將程序執(zhí)行的結果寫入寄存執(zhí)行結果的輸出映像寄存器中保存。但這個結果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端子上。（三）輸出刷新 在執(zhí)行到END的命令時，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內容送到輸出鎖存器中進行輸出，驅動用戶設備。13重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 3 三相異步電機及其數(shù)學模型3 三相異步電機及其數(shù)學模型如圖31所示是兩級三相異步電動機的轉動原理示意圖。其中NS是一對磁極，在兩個磁極中間裝有一個能夠轉動的圓柱形鐵芯，在鐵芯的外圓槽內嵌放有封閉的導條。設磁場一同步轉速n1順時針方向旋轉，于是轉子導條與磁場之間產生相對運動，即相當于磁場不動，而轉子導條以逆時針方向切割磁力線，此時在導條中產生如圖31所示方向的電動勢。由于轉子導條的兩端由端環(huán)聯(lián)通而形成閉合電路，因而在導條中產生了感應電流，其方向與導條中的感應電動勢方向一致。載流的轉子導條在磁場中受到電磁力F的作用而形成電磁轉矩T，在此轉矩的作用下，轉子就沿旋轉的磁場的方向轉動起來了。圖31三相異步電機轉動原理圖用n表示轉子的轉速，用 n1 表示磁場的轉速（又稱同步轉速），則n總小于n1。否則，由于兩者之間沒有相對運動，就不會產生感應電動勢及感應電流，電磁轉矩也無法形成，這就是異步電動機名稱的由來。通常，把同步轉速n1 與轉子轉速n的差與n1 的比值稱為異步電動機的轉差率，用s表示，即 （一）定子鐵芯 圖32三相異步電機結構圖 定子鐵芯是異步電動機磁路的一部分，裝在機座里。為了降低定子鐵芯的渦流損耗和磁滯損耗，定子鐵芯由導磁性能較好、在硅鋼片的兩面涂有絕緣漆。定子鐵芯內表面開有槽，槽內放置定子繞組（也叫電樞繞組）。表31 三相異步電機定子的組成定子定子鐵心，相互絕緣的硅鋼片疊成，硅鋼片內圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放定子三相繞組AX、BY、CZ。定子繞組三組用漆包線繞制好的，對稱地嵌入定子鐵心槽內的相同的線圈。這三相繞組可接成星形或三角形。機座機座用鑄鐵或鑄鋼制成，其作用是固定鐵心和繞組 （二）定子繞組定子繞組用來通入交流電產生旋轉磁場，有絕緣的銅線或鋁線繞成，嵌放在定子鐵芯的槽內，放入半開口槽內的成型線圈有高強度的漆包扁鋁線或扁銅線，或用玻璃絲包扁銅線繞成。開口槽亦放入成型線圈，其絕緣通常用云母帶。 （三）轉子鐵芯，套在轉軸上，作用和定子鐵心相同，一方面作為電動機磁路的一部分，一方面用來安放轉子繞組。表32 三相異步電機轉子的組成轉子轉子鐵心，相互絕緣的硅鋼片疊成，硅鋼片外圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放轉子三相繞組。轉子繞組轉子繞組有兩種形式： 鼠籠式 鼠籠式異步電動機。 繞線式 繞線式異步電動機。轉軸轉軸上加機械負載（四）轉子繞組異步電動機的轉子繞組分為繞線形與籠形兩種，由此分為繞線轉子異步電動機與籠形異步電動機。（五）其他部分其他部分包括端蓋、風扇等。端蓋除了起防護作用外，在端蓋上還裝有軸承，用以支撐轉子軸。（一）產生圖33表示最簡單的三相定子繞組AX、BY、CZ，它們在空間按互差1200的規(guī)律對稱排列。并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。則三相定子繞組便通過三相對稱電流：隨著電流在定子繞組中通過，在三相定子繞組中就會產生旋轉磁場(圖33)。 圖 33三相異步電動機定子接線圖圖 34 旋轉磁場的形成 當