【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 19 梯形圖 語句表 單按鈕雙路啟 /停控制程序 控制要求 用一只 按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二次按下時(shí)第一盞燈 20 滅，同時(shí)第二盞燈亮，第三次按下時(shí)第二盞燈滅，第四次按下時(shí)第一盞亮，如此循環(huán)。 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語句表 液體混合裝置控制訓(xùn)練 液體混合裝置控制。系統(tǒng)圖如圖 所示。 圖 液體混合裝置系統(tǒng)圖 控制要求： 初始狀態(tài) 此時(shí)各閥門關(guān)閉，容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF 起動(dòng)操作 按下起動(dòng)按鈕，開始下列操作： YV1=ON，液體 A流入容器；當(dāng)液面到達(dá) SL3 時(shí)， YV1=OFF， YV2=ON； 液體 B流入容器，液面流入 SL1 時(shí)， YV2=OFF， M=ON，開始攪拌； 混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間 10 秒）， M=OFF， YV3=ON，放出混合液體； M液 體 AY V 1 Y V 2Y V 3HIL液 體 B 21 當(dāng)液體下降到 SL2 時(shí)， SL2 從 ON 變?yōu)?OFF，再過 20秒后容器放空，關(guān)閉 YV3，YV3=OFF；完成一個(gè)工作周期。 只要沒按停止按鈕，則自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。 停止操作 按一下停止按鈕，則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后，才停止操作，使系 統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 ／ O端子接線圖 I/O 通道分配： 在了解系統(tǒng)工藝要求和控制要求后，首先要做 I/O 通道分配，即把已知的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)分配給 PLC 的指定 I/O 端子，具體如下表： I/O 通道分配 分類 元件 端子號(hào) 作用 輸入 SB1 起動(dòng)按鈕 SB2 停止按鈕 SL1 液面高位傳感器 SL2 液面低位傳感器 SL3 液面中位傳感器 輸出 M 攪拌電動(dòng)機(jī) YV1 液體 A流入電磁閥 YV2 液體 B流入電磁閥 YV3 放出混合液體電磁閥 梯形圖 I/O 通道分配情況，可畫出 PLC 的 I/O 接線圖，如下圖所示： 22 23 24 25 工作過程 按啟動(dòng)按鈕 ，使鎖存器 置為 ON， 使 開始一個(gè)掃描周期，使鎖存器 置位打開電磁閥 YV1，是液體 A流入容器，當(dāng)液體上升到 SL3 時(shí)， 由 OFF 變?yōu)?ON， 一個(gè)掃描周期，使 復(fù)位，關(guān)閉電磁閥 YV1。同時(shí) 置位，打 開電磁閥 YV2 使液體 B流入容器。當(dāng)液面上升到 SL1 時(shí)， 由 OFF 變?yōu)? 一個(gè)掃描周期，使 復(fù)位，關(guān)閉電磁閥 YV2。同時(shí)使 置位，啟動(dòng)攪拌機(jī) M，此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 TIM000， 10s 后TIM000開始動(dòng)作，使 ，在 DIFD使 置位，打開電磁閥 YV3 開始放出混合液體，當(dāng)液面下降到 SL2 時(shí)， 由 ON變?yōu)?OFF，下降沿使 一個(gè)掃描周期，置位 ，啟動(dòng)定時(shí)器 TIM001，20s 后使 復(fù)位，關(guān)閉電磁 閥 YV3，此時(shí)容器已放空。自動(dòng)循環(huán)進(jìn)入下次工作。若未按停止按鈕 ，則在 TIM001 的計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)使 置位，自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)， 為 ON，將鎖存器 復(fù)位，不能使電磁閥 YV1 打開，系統(tǒng)執(zhí)行完本周期操作，停留在初始狀態(tài)。 編輯和程序調(diào)試（輸入點(diǎn)短接法） 5個(gè)輸入點(diǎn) 到 均為 OFF， 4 個(gè)輸出繼電器 ， ， ， 的 LED 指示燈也均為 OFF。 將 與電源負(fù)（ ）端短接一下，隨即斷開，模擬按下起動(dòng)按 鈕的操作，此時(shí) 的指示燈亮，相當(dāng)于電磁閥 YV1 打開，液體 A流人容器。 將 與電源負(fù)（ ）端短接，注意：短接后不要斷開。相當(dāng)于液面已淹沒液面?zhèn)鞲衅?SL2。 將 與電源負(fù)（ ）端短接，注意：短接后不要斷開。相當(dāng)于液面已淹沒液面?zhèn)鞲衅?SL3。此時(shí) 的指示燈滅，相當(dāng)于電磁閥 YV1 關(guān)閉，液體 A 停止流人；而 的指示燈亮，相當(dāng)于電磁閥 YV2 打開，液體 B 開始流人容器。 將 與電源負(fù)（ ）端短接，注意：短接后不要斷開。相當(dāng)于液面已淹沒液面?zhèn)鞲衅?SL1。此時(shí) 的指示燈滅， 相當(dāng)于電磁閥 YV2 關(guān)閉，液體 B 停止流人；而 的指示燈亮，相當(dāng)于攪拌電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行。 10秒后， 的指示燈滅，表示停止攪拌。此時(shí) 的指示燈亮。 26 控制要求 當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，報(bào)警指示燈閃爍，報(bào)警電鈴或蜂鳴器響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報(bào)警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ痢９收舷Ш?，?bào)警燈熄滅。另外還應(yīng)設(shè)置試燈、試鈴按鈕，用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警指示燈和電鈴的好壞。 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接 線圖 27 梯形圖 28 語句表 29 Y— Δ啟動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)星形接法啟動(dòng)，經(jīng)設(shè)定的時(shí)間間隔后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)改接為Δ聯(lián)結(jié)方式正常運(yùn)行；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 (a)主電路 (b)控制電路 30 圖 三相異步電動(dòng)機(jī) Y △減壓起動(dòng)控制電路原理圖 ． 1 控制要求 Y△形起動(dòng)控制時(shí)的時(shí)序圖如下圖所示，當(dāng)主接觸器 KM1 與 Y形接法接觸器KM2 同時(shí)接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在 Y形起動(dòng)狀態(tài)；而當(dāng)主接觸器 KM1 與 Y形接法接觸器 KM3 同時(shí)接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)就工作在△形正常運(yùn)行狀態(tài)。 由于 PLC內(nèi)部切換時(shí)間很短，必須由防火花的內(nèi)部鎖定。 TA為內(nèi)部鎖定時(shí)間。當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組 Y形切換到 形接法時(shí)，從 KM2完全截止到 KM3 接通這段時(shí)間即為 TA，其值過長(zhǎng)過短都不好，應(yīng)通過實(shí)驗(yàn)確定。從 KM3 接通到 KM1 接通這段時(shí)間為 TM， TM一般小于 TA。Y 形起動(dòng)時(shí)間為 TS。 I／ O 端子接線圖 類別 元件 端子號(hào) 作用 輸入 SB1 起動(dòng)按鈕 SB2 停止按鈕 FR 熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn) 輸出 HL 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈 KM1 定子繞組主接線器 KM2 定子繞組 Y 形聯(lián)結(jié) KM3 定子繞組三角形聯(lián)結(jié) 元器件清單 PLC 接線圖 31 梯形圖 32 33 34 語句表 按下按鈕 ，主接觸器 KM1 與 Y 型接觸器同時(shí)接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 Y 型啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈 HL1 點(diǎn)亮，經(jīng)過 Ts 后 Y型運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，又經(jīng)過 TAs 后電動(dòng)機(jī)從 Y型切換到△型接法，完成 Y△啟動(dòng)。若要緊急停止按下 SB2，則電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 35 斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。 把程序設(shè)計(jì)好之后，與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕 時(shí)，運(yùn)行指示（ ）的線圈得電并自鎖，同時(shí)定子電源 KM1（ ）、 Y 形起動(dòng)（ ）和內(nèi)部輔助繼電器（ ）也得電并也保持自鎖，但 8 秒之后定 子電源 KM1（ ）和 Y 形起動(dòng)（ ）被 TIM000 的常閉觸點(diǎn)斷開同時(shí) TIM000的常開觸點(diǎn)接通定時(shí)器 TIM001并記時(shí) 1秒， 1秒后 TIM001的常開觸點(diǎn)將接通形運(yùn)行 KM3（ ）并使其自鎖和 TIM002（定時(shí) 秒）。分別用 的常閉觸點(diǎn)和 的常閉觸點(diǎn)加在線圈 和 上實(shí)現(xiàn)互鎖。 接通運(yùn)行指示（ ），當(dāng)按下停止按鈕 時(shí)使所有程序全部停止（因?yàn)樵诿恳徊街卸技佑? 的常閉觸點(diǎn)）。 控制要求 工業(yè)生產(chǎn)中有許多液體灌裝生產(chǎn)流水線，大多是用 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的。我們以啤酒灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)為例，進(jìn)行 PLC 設(shè)計(jì)。啤酒灌裝生產(chǎn)線 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 系統(tǒng)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，空啤酒瓶隨傳送帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到空啤酒瓶到設(shè)定位置后，裝酒系統(tǒng)隨傳送帶同速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)開始裝酒，在規(guī)定時(shí)間裝酒結(jié)束，開始下一個(gè)酒瓶裝酒過程。當(dāng)裝完規(guī)定數(shù)量時(shí)，開始裝箱動(dòng)作，在規(guī)定時(shí)間裝箱結(jié)束。 MY V裝 箱傳 送 帶 光 電 檢 查 頭啤 酒輸 入 閥限 位 開 關(guān)和 傳 動(dòng) 帶 隨 動(dòng) 36 圖 啤酒灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 I/O 地址分配表 輸入元 件 符 號(hào) 名 稱 端 子 號(hào) 作 用S A S B 1 S B 2 S B 6 S B 5 S B 4 S B 3AI C選 擇 開 關(guān)按 鈕 開 關(guān)按 鈕 開 關(guān)按 鈕 開 關(guān)按 鈕 開 關(guān)按 鈕 開 關(guān)按 鈕 開 關(guān)變 頻 器 故 障 反 饋 信 號(hào)光 電 檢 測(cè) 信 號(hào)X 0X 1X 2X 3X 5X 6X 7X