【導(dǎo)讀】PLC與變頻器實(shí)訓(xùn)報(bào)告。專業(yè)班級(jí)：電氣自動(dòng)化技術(shù)1001班。起止日期：2021年10月8日～2021年11月16日

　　

【正文】 用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止按鈕控制 M M2 依次工作；選擇自動(dòng)控制方式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕則兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)隔 5s啟動(dòng)，按下停止按鈕，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語句表 控制要求 PLC 的 輸入端子控制主程序中 輸出閃爍信號(hào)，當(dāng) 輸入接通時(shí)，調(diào)用子程序， 控制 輸出， 控制 閃爍， 輸入控制子程序無條件返回。 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語句表 — 定時(shí)器中斷程序設(shè)計(jì) 控制要求 采用移位指令和定時(shí)器 T96中斷子程序控制 ~ 8盞彩燈每隔 48 1s依次亮滅。設(shè)置 T96 定時(shí)器預(yù)設(shè)值為 1s，并保證系統(tǒng)停止時(shí)不會(huì)有任何輸出。 地址分配表 本設(shè)計(jì)中，共有六個(gè)輸入開關(guān)， 9個(gè) LED輸出，根據(jù) PLC外部接線圖，我們能得出 I/O 分配表如表 41 所示。 輸入 輸出 啟動(dòng)按鈕 X0 LED1 Y0 停止按鈕 X1 LED2 Y1 閃爍 X2 LED3 Y2 閃爍 X3 LED4 Y3 單周期開關(guān) X4 LED5 Y4 自動(dòng)開關(guān) X5 LED6 Y5 LED7 Y6 LED8 Y7 LED9 Y8 元器件清單 序號(hào) 符號(hào) 名稱 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量 1 KM1 交流接觸器 DJX9 1 2 KM2 交流接觸器 DJX9 1 3 KM3 交流接觸器 DJX9 1 4 KM4 交流接觸器 DJX9 1 5 KM5 交流接觸器 DJX9 1 49 6 KM6 交流接觸器 DJX9 1 7 KM7 交流接觸器 DJX9 1 8 KM8 交流接觸器 DJX9 1 9 KM9 交流接觸器 DJX9 1 10 SB1 動(dòng)合開關(guān) 1 11 SB2 動(dòng)合開關(guān) 1 PLC 接線圖 根據(jù)系統(tǒng)總方框圖和設(shè)計(jì)要求，基于 PLC彩燈循環(huán)控制系統(tǒng)的外部接線圖如圖 32。 X0是點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， X X3 是一組單刀雙擲開關(guān)， X4和 X5是一組單刀雙擲開關(guān)，指針指向那個(gè)開關(guān)，相應(yīng)的設(shè)置就導(dǎo)通。彩燈控制系統(tǒng)用 X0開啟， X2和X3分別表示彩燈閃爍頻率 和 ， X4控制彩燈單周期運(yùn)行， X5控制彩燈自動(dòng)運(yùn)行。其中，輸入采用的是匯點(diǎn)式，共接一個(gè) COM 端子，電源由 PLC 內(nèi)部電源提供。 Y0— Y8 表示 9個(gè) LED 彩 燈。 KM1— KM9是電磁繼電器，通電時(shí)其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 Y0— Y3 共用一個(gè) COM 端子， Y4— Y8 共用另一個(gè) COM端子，而輸出共用一個(gè)電源，所以將兩個(gè) COM 端子連在一起，實(shí)現(xiàn)電源的共用。 50 K M 1K M 2K M 31K M 4K M 5K M 6K M 7K M 8K M 9F X 2 N 4 8 M RY 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8C O M 1C O M 0X 0X 1X 2X 3X 4X 5C O M2 2 0 V停 止開 啟閃 爍 1 . 0 H Z閃 爍 0 . 5 H Z單 周 期自 動(dòng) 圖 32 PLC 的外部接線圖 梯形圖 梯形圖程序如圖 42所示 51 52 圖 42 梯形 圖 程序 語句表 53 圖 彩燈控制系統(tǒng)順序功能圖 3．綜合項(xiàng)目 —— 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目及任務(wù) （ 1）南北向較繁忙，過往車輛 較多，故取南北向紅燈亮的時(shí)間為 30s。 （ 2）東西向較輕閑，過往車輛較少，故取東西向紅燈亮的時(shí)間為 60s。 （ 3）在東西向紅燈亮的同時(shí)，南北向的綠燈也亮，并維持 55 s，到 55 s 時(shí)，南北向的綠燈閃亮 3 s 后熄滅。 （ 4）在南北向綠燈熄滅后，南北向黃燈亮，并維持 2 s。 2 s 后南北向黃燈熄滅，東西向紅燈也熄滅。 （ 5）在東西向紅燈熄滅的同時(shí)，東西向的綠燈亮，南北向的紅燈也亮。 （ 6）在南北向紅燈亮 25 s 后，東西向的綠燈閃亮 3 s 后西熄滅。 （ 7）在東西向綠燈熄滅后，東西向黃燈亮，維持 2 s 后熄滅。 （ 8） 在東西向黃燈熄滅后，東西向紅燈亮，南北向綠燈也亮，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 整體設(shè)計(jì)方案 起初南北向紅燈 ()亮 (定時(shí) 30s) 30s 后東西向綠燈亮 (定時(shí) 25 s)并閃 54 爍 3s, 在此 TIM001作為自鎖點(diǎn)閉合 , 同時(shí) TIM002常開觸點(diǎn)接通 TIM003定時(shí)器 , 而 TIM002 常開觸點(diǎn)接通東西向黃燈的同時(shí)也接通東西向黃燈的定時(shí)器 TIM003并定時(shí) 2s。 30 s后由 TIM000 常閉觸點(diǎn)斷開使南北向紅燈 ()熄滅 ,同時(shí)也接通東西向紅燈 (定時(shí) 60s), 60s后 TIM004 長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開使其 TIM000 定時(shí)器斷開但使其 TIM000長(zhǎng)閉觸點(diǎn)接通 ,之后接通南北向綠燈 ()并定時(shí) 55s, 55s后東西向紅燈 ()接通南北向閃爍的綠燈 (定時(shí) 3 s),在此 TIM005 作為自鎖點(diǎn)閉合 , 同時(shí) TIM005常開觸點(diǎn)接通 TIM006定時(shí)器 ,TIM006常閉觸點(diǎn)斷開使其南北向閃爍的綠燈斷開 ,而 TIM006 常開觸點(diǎn)接通南北向黃燈的同時(shí)也接通南北向黃燈的定時(shí)器 TIM007 并定時(shí) 2s, 2s 后使其南北向黃燈 ()斷開。 斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。 把程序設(shè)計(jì)好之后， 與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象。當(dāng)南北向紅燈（ ）亮?xí)r，東西向綠燈（ ）和東西向黃燈（ ）保持著亮 .只有當(dāng)東西向綠燈被記時(shí) 25s 并閃爍 3s之后， TIM001 把其斷開但由于此時(shí)具有自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保持接通，當(dāng)東西向黃燈（ ）被接通時(shí) ,TIM003 開始記時(shí)等到 2s過后 TIM002 的常閉觸點(diǎn)將斷開導(dǎo)致東西向綠燈（ ）熄滅 ,并且東西向黃閃爍 2s,之后 ,TIM000 也接通東西向紅燈 ()使其亮起 ,而南北向綠燈（ ）和南北向黃燈（ ）保持著亮。只有當(dāng)南 北向綠燈被記時(shí) 55s并閃爍 3s 之后，TIM005 把其斷開但由于此時(shí)具有自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保持接通，當(dāng)南北向黃燈（ ）被接通時(shí) ,TIM007 開始記時(shí)等到 2s 過后 TIM002 的常閉觸點(diǎn)將斷開導(dǎo)致南北向綠燈（ ）熄滅 ,并且南北向黃也閃爍 2s,接下來重復(fù)以上過程。在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)可以觀察其理論現(xiàn)象與實(shí)際現(xiàn)象是否相同 ,最終得出正確得結(jié)論。 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) I／ O 端子接線圖 ： 類別 元件 端子號(hào) 作用 輸出 HL1 南北向綠燈 HL2 南北 向黃燈 55 HL3 南北向紅燈 HL4 東西向綠燈 HL5 東西向黃燈 HL6 東西向紅燈 個(gè)定時(shí)器的通道分配 定時(shí)器 設(shè)定值 作用 TIM000 30s 南北向紅燈亮?xí)r間 TIM001 55s 南北向綠燈亮?xí)r間 TIM002 3s 南北向綠燈閃爍時(shí)間 TIM003 2s 南北向黃燈亮?xí)r間 TIM004 60s 東西向紅燈亮?xí)r間 TIM005 25s 東西向綠燈亮?xí)r間 TIM006 3s 東西向綠燈閃爍時(shí)間 TIM007 2s 東西向黃燈亮?xí)r間 56 57 交通燈控制的 I/O 接線圖 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 58 59 組態(tài)界面 4．實(shí)訓(xùn) 總結(jié) 通過幾周的 PLC 與變頻器實(shí)訓(xùn)，我掌握了一般儀器的使用。以及如何以變頻器為控制對(duì)象，通過控制面板控制電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)速和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。實(shí)訓(xùn)時(shí)間雖然很短，但是我們收獲的卻很多。 在實(shí)訓(xùn)的過程中，我們以小組為單位，一起討論研究老師交給我們的任務(wù)，在這個(gè)過程中，不僅僅考驗(yàn)我們的動(dòng)手能力，還考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)合作 精神。在實(shí)驗(yàn)中我們也碰到了許多問題，比如像程序編的不夠理想，參數(shù)設(shè)置有誤，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)逐漸不能正常轉(zhuǎn)換，指示燈不正常顯示等。 實(shí)驗(yàn)開始的時(shí)候， 我們組編寫的程序沒有根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況考慮，導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)行，后來在老師指導(dǎo)下我們改正了錯(cuò)誤。在此過程中我們才發(fā)現(xiàn)，對(duì)于基礎(chǔ)知識(shí)的理解是非常重要的。在這個(gè)過程中，我們每個(gè)組員都有了自己的收獲，這些東西都是書本上學(xué)不到的東西，體現(xiàn)出了實(shí)習(xí)對(duì)于我們的意義，我受益匪淺，為以后工作打下良好的基礎(chǔ)。 60 參考 文獻(xiàn) [1]郭純生 可編程序控制器編程實(shí)戰(zhàn)與提高 [M].北京：電子工 業(yè)出版社， 2021 [2]魏志精 . 可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ) ， 電子工業(yè)出版社 .， 2021 [3]劉錚 ,賈斌 ,馬麗輝 . 基于交流異步電機(jī)變頻調(diào)速及多種調(diào)速系統(tǒng)的對(duì)比 [J]. . 機(jī)電信息 .2021（ 09） [4]左國(guó)慶 。集散系統(tǒng)在我國(guó)中型氨廠的應(yīng)用 [J]。石化技術(shù)與應(yīng)用 。1992 年 01 期 [5]李肇果 。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障及快速排除方法 [J]。自動(dòng)化與儀器儀表 。2021 年 02 期