【正文】 （ a）電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制 PLC接線圖 （ b）電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制主電路 圖 電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制電氣原理圖 I/O 地址分配表 1 L 0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1. . 3 L2 L N L 1 A C1 M 0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1 1 . 2 1 . 3 1 . 4 1 . 52 M M L +2 4 VD C 傳 感 器電 源 輸 出P L C C P U 2 2 424V DC2 2 0 V A C 電 源N ( )L ( + )K M過(guò) 載 停 止 啟 動(dòng) 7 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語(yǔ)句表 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制訓(xùn)練 控制要求 8 控制要求：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)反 轉(zhuǎn)，再按正轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)又正轉(zhuǎn)。要求用 PLC 實(shí)現(xiàn)同樣的控制 功能，完成 PLC 的硬件、軟件設(shè)計(jì)。圖 所示為一盞燈的控制電路圖，按下開(kāi)關(guān)按鈕 SB，燈亮，松開(kāi) SB，燈滅。 圖 一盞燈的控制電路圖 I/O 地址分配表 2 元器件清單 PLC 接線圖 3 梯形圖 語(yǔ)句表 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行 PLC 控制系統(tǒng) 控制要求 按下藍(lán)色按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下紅色按鈕電動(dòng)機(jī)停止 。 圖 燈的兩地控制電路圖 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語(yǔ)句表 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制系統(tǒng) 控制要求 按下啟動(dòng)按鈕， 電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)；按停止按鈕電動(dòng)機(jī)停止。按停止按鈕電動(dòng)機(jī)停止?，F(xiàn)將 PLC 的輸入 /輸出繼電器 9 分配給上述 輸入 /輸出設(shè)備，即可列出其用 PLC 控制的 I/O 分配表，如表 33所示。 用 PLC 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線圖如圖 所示。 圖 34 定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線路 梯形圖 根據(jù)互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路及 I/O 分配表整理后可得到 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 的梯形圖，如圖 35 所示。 ⑵自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 19 梯形圖 語(yǔ)句表 單按鈕雙路啟 /?？刂瞥绦? 控制要求 用一只 按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二次按下時(shí)第一盞燈 20 滅，同時(shí)第二盞燈亮，第三次按下時(shí)第二盞燈滅，第四次按下時(shí)第一盞亮，如此循環(huán)。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF 起動(dòng)操作 按下起動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作： YV1=ON，液體 A流入容器；當(dāng)液面到達(dá) SL3 時(shí)， YV1=OFF， YV2=ON； 液體 B流入容器，液面流入 SL1 時(shí)， YV2=OFF， M=ON，開(kāi)始攪拌； 混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間 10 秒）， M=OFF， YV3=ON，放出混合液體； M液 體 AY V 1 Y V 2Y V 3HIL液 體 B 21 當(dāng)液體下降到 SL2 時(shí)， SL2 從 ON 變?yōu)?OFF，再過(guò) 20秒后容器放空，關(guān)閉 YV3，YV3=OFF；完成一個(gè)工作周期。同時(shí) 置位，打 開(kāi)電磁閥 YV2 使液體 B流入容器。若未按停止按鈕 ，則在 TIM001 的計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)使 置位，自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。 將 與電源負(fù)（ ）端短接，注意：短接后不要斷開(kāi)。此時(shí) 的指示燈滅，相當(dāng)于電磁閥 YV1 關(guān)閉，液體 A 停止流人；而 的指示燈亮，相當(dāng)于電磁閥 YV2 打開(kāi)，液體 B 開(kāi)始流人容器。 10秒后， 的指示燈滅，表示停止攪拌。故障消失后，報(bào)警燈熄滅。 由于 PLC內(nèi)部切換時(shí)間很短，必須由防火花的內(nèi)部鎖定。Y 形起動(dòng)時(shí)間為 TS。 把程序設(shè)計(jì)好之后，與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象。 控制要求 工業(yè)生產(chǎn)中有許多液體灌裝生產(chǎn)流水線，大多是用 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的。當(dāng)裝完規(guī)定數(shù)量時(shí)，開(kāi)始裝箱動(dòng)作，在規(guī)定時(shí)間裝箱結(jié)束。 為長(zhǎng)延時(shí)手動(dòng)復(fù)位按鈕。 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語(yǔ)句表 控制要求 PLC 的 輸入端子控制主程序中 輸出閃爍信號(hào)，當(dāng) 輸入接通時(shí)，調(diào)用子程序， 控制 輸出， 控制 閃爍， 輸入控制子程序無(wú)條件返回。 輸入 輸出 啟動(dòng)按鈕 X0 LED1 Y0 停止按鈕 X1 LED2 Y1 閃爍 X2 LED3 Y2 閃爍 X3 LED4 Y3 單周期開(kāi)關(guān) X4 LED5 Y4 自動(dòng)開(kāi)關(guān) X5 LED6 Y5 LED7 Y6 LED8 Y7 LED9 Y8 元器件清單 序號(hào) 符號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量 1 KM1 交流接觸器 DJX9 1 2 KM2 交流接觸器 DJX9 1 3 KM3 交流接觸器 DJX9 1 4 KM4 交流接觸器 DJX9 1 5 KM5 交流接觸器 DJX9 1 49 6 KM6 交流接觸器 DJX9 1 7 KM7 交流接觸器 DJX9 1 8 KM8 交流接觸器 DJX9 1 9 KM9 交流接觸器 DJX9 1 10 SB1 動(dòng)合開(kāi)關(guān) 1 11 SB2 動(dòng)合開(kāi)關(guān) 1 PLC 接線圖 根據(jù)系統(tǒng)總方框圖和設(shè)計(jì)要求，基于 PLC彩燈循環(huán)控制系統(tǒng)的外部接線圖如圖 32。 Y0— Y8 表示 9個(gè) LED 彩 燈。 （ 2）東西向較輕閑，過(guò)往車(chē)輛較少，故取東西向紅燈亮的時(shí)間為 60s。 （ 5）在東西向紅燈熄滅的同時(shí)，東西向的綠燈亮，南北向的紅燈也亮。 整體設(shè)計(jì)方案 起初南北向紅燈 ()亮 (定時(shí) 30s) 30s 后東西向綠燈亮 (定時(shí) 25 s)并閃 54 爍 3s, 在此 TIM001作為自鎖點(diǎn)閉合 , 同時(shí) TIM002常開(kāi)觸點(diǎn)接通 TIM003定時(shí)器 , 而 TIM002 常開(kāi)觸點(diǎn)接通東西向黃燈的同時(shí)也接通東西向黃燈的定時(shí)器 TIM003并定時(shí) 2s。當(dāng)南北向紅燈（ ）亮?xí)r，東西向綠燈（ ）和東西向黃燈（ ）保持著亮 .只有當(dāng)東西向綠燈被記時(shí) 25s 并閃爍 3s之后， TIM001 把其斷開(kāi)但由于此時(shí)具有自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保持接通，當(dāng)東西向黃燈（ ）被接通時(shí) ,TIM003 開(kāi)始記時(shí)等到 2s過(guò)后 TIM002 的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)導(dǎo)致東西向綠燈（ ）熄滅 ,并且東西向黃閃爍 2s,之后 ,TIM000 也接通東西向紅燈 ()使其亮起 ,而南北向綠燈（ ）和南北向黃燈（ ）保持著亮。以及如何以變頻器為控制對(duì)象，通過(guò)控制面板控制電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)速和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 實(shí)驗(yàn)開(kāi)始的時(shí)候， 我們組編寫(xiě)的程序沒(méi)有根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況考慮，導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)行，后來(lái)在老師指導(dǎo)下我們改正了錯(cuò)誤。集散系統(tǒng)在我國(guó)中型氨廠的應(yīng)用 [J]。自動(dòng)化與儀器儀表 。1992 年 01 期 [5]李肇果 。在這個(gè)過(guò)程中，我們每個(gè)組員都有了自己的收獲，這些東西都是書(shū)本上學(xué)不到的東西，體現(xiàn)出了實(shí)習(xí)對(duì)于我們的意義，我受益匪淺，為以后工作打下良好的基礎(chǔ)。 在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，我們以小組為單位，一起討論研究老師交給我們的任務(wù)，在這個(gè)過(guò)程中，不僅僅考驗(yàn)我們的動(dòng)手能力，還考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)合作 精神。在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)可以觀察其理論現(xiàn)象與實(shí)際現(xiàn)象是否相同 ,最終得出正確得結(jié)論。 斷開(kāi)電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。 （ 7）在東西向綠燈熄滅后，東西向黃燈亮，維持 2 s 后熄滅。 （ 4）在南北向綠燈熄滅后，南北向黃燈亮，并維持 2 s。 Y0— Y3 共用一個(gè) COM 端子， Y4— Y8 共用另一個(gè) COM端子，而輸出共用一個(gè)電源，所以將兩個(gè) COM 端子連在一起，實(shí)現(xiàn)電源的共用。彩燈控制系統(tǒng)用 X0開(kāi)啟， X2和X3分別表示彩燈閃爍頻率 和 ， X4控制彩燈單周期運(yùn)行， X5控制彩燈自動(dòng)運(yùn)行。設(shè)置 T96 定時(shí)器預(yù)設(shè)值為 1s，并保證系統(tǒng)停止時(shí)不會(huì)有任何輸出?，F(xiàn)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī) M M2 工作，有兩種工作方式。 I/O 地址分配表 序號(hào) 符號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量 1 KM1 交流接觸器 DJX9 1 2 KM2 交流接觸器 DJX9 1 3 KM3 交流接觸器 DJX9 1 44 4 KM4 交流接觸器 DJX9 1 5 KM5 交流接觸器 DJX9 1 6 KM6 交流接觸器 DJX9 1 7 KM7 交流接觸器 DJX9 1 8