【正文】 .................................................................................... 35 組合燈閃爍控制訓練 ..................................................................................... 43 長時間延時設計 ............................................................................................. 46 兩臺電動機自動和手動控制系統(tǒng)設計 ......................................................... 47 不帶參數(shù)子程序調用的編程訓練 ................................................................. 47 彩燈循環(huán)點亮 — 定時器中斷程序設計 ......................................................... 47 3．綜合項目 —— 交通燈控制系統(tǒng)設計 .................................................................... 53 設計題目及任務 ............................................................................................... 53 整體設計方案 ................................................................................................... 53 系統(tǒng)硬件電路設計 ........................................................................................... 54 系統(tǒng)程序設計 ................................................................................................... 57 組態(tài)界面 ........................................................................................................... 59 4．實訓總結 ................................................................................................................ 59 參考文獻 ...................................................................................................................... 60 1 1． 實訓 目的 PLC 與 變頻器的基本結構及工作原理 PIC 與 變頻器各參數(shù)的意義 PLC 與 變頻器操作面板的基本操作 2． 實訓 項目 燈控制系統(tǒng)設計 控制要求 PLC 編程實現(xiàn)對一盞燈的控制 （輸入 或 來控制輸出，從而控制燈的開關） 。圖 所示為一盞燈的控制電路圖，按下開關按鈕 SB，燈亮，松開 SB，燈滅。 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 4 梯形圖 語句表 燈的兩地控制系統(tǒng) 控制要求 5 如圖 所示燈的兩地控制電路圖。要求用 PLC 實現(xiàn)同樣的控制 功能，完成 PLC 的硬件、軟件設計。過載保護采用熱繼電器 FR 實現(xiàn)。 231S1231S2相線中線 6 （ a）電機的連續(xù)運行控制 PLC接線圖 （ b）電機的連續(xù)運行控制主電路 圖 電機的連續(xù)運行控制電氣原理圖 I/O 地址分配表 1 L 0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1. . 3 L2 L N L 1 A C1 M 0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1 1 . 2 1 . 3 1 . 4 1 . 52 M M L +2 4 VD C 傳 感 器電 源 輸 出P L C C P U 2 2 424V DC2 2 0 V A C 電 源N ( )L ( + )K M過 載 停 止 啟 動 7 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語句表 電動機的正反轉控制訓練 控制要求 8 控制要求：按下正轉啟動按鈕，電動機正轉；按下反轉啟動按鈕，電機反 轉，再按正轉按鈕電機又正轉。過載保護采用熱繼電器 FR實現(xiàn)。 (a)PLC 控制接線圖 （ b）主電路圖 圖 電動機的正反轉控制電氣原理圖 I/O 地址分配表 由圖 31 可以看出，該電路的輸入設備有正轉啟動按鈕 SB反轉啟動按鈕SB停止按鈕 SB熱繼電器輔助動斷觸點 FR，其輸出設備有兩個，一個是正轉接觸器線圈 KM1，另一個是反轉接觸器線圈 KM2。 表 PLC控制接觸器互鎖的正反轉控制電路 I/O分配表 輸入分配 輸出分配 元件名稱 PLC 輸入點編號 元件名稱 PLC 輸入點編號 正轉啟動 正轉接觸器線圈 KM1 反轉啟動 反轉接觸器線圈 KM2 元器件清單 由于設計中的儀器不容易畫出其具體模型，故用方框圖來表示其實體的接線圖，如圖 所示。 利用定時器控制三相異步電動機正反轉在工業(yè)控制中得到廣泛利用，這種方法使得控制更加簡單、方便，而且 可以根據(jù)不同的需要設定正反轉的 10 時間且易于實現(xiàn)。 其工作原理如下所示。如此循環(huán)進行， 本文 也可根據(jù)控制的需要設定不同的正轉、反轉和停止的時間。 11 圖 定時器控制的三相異步電動機正反轉 語句表 PLC 定時器控制三相異步電動機正反轉互鎖的指令表程序如表 所示。 門 內 光 電 探 測 門 外 光 電 探 測開 門 到 位 開 關關 門 到 位 開 關門 電 動 機 13 圖 自動開關門結構示意圖 ⑴當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關 K1 或 K2 時，開門執(zhí)行機構 KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關 K3 位置時，電機停止運行。 ⑶在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外 通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 I/O 地址分配表 輸入 \輸出點 設備 功能 X0 開關 SB0 常開觸點 啟動 X1 按鈕 SB1 常開觸點 啟動 表示 K1 X2 按鈕 SB2 常開觸點 啟動 表示 K2 X3 行程開關開觸點 停止電動機 X4 行程開關開觸點 停止電動機 X5 熱繼電器常開觸點 過載保護 Y0 正轉接觸器線圈觸點 驅動電動機 Y1 反轉接觸器線圈觸點 驅動電動機 Y2 指示燈 HL1 電動機運行指示 Y3 指示燈 HL2 關門等待狀態(tài)指示 元器件清單 設備名稱 品牌與型號 數(shù)量 PLC 三菱 FX2N16MR 1 斷路器 施耐德 C65N 1 接觸器 正泰 CJX21210 2 熱繼電器 正泰 JRS109 1 14 按鈕 德力西 LA2 3 指示燈 德力西 LD1122/20 AC220V 綠色 2 熔斷器 1 正泰 RT281PX 32 3 熔斷器 2 正泰 RT144 1 PLC 接線圖 梯形圖 15 梯形圖 1 16 梯形圖 2 語句表 17 指令表 1 18 指令表 2 單按鈕單路啟 /?？刂瞥绦? 控制要求 單個按鈕控制燈一盞，第一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅， …… ，奇數(shù)次燈亮，偶數(shù)次燈滅。 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語句表 液體混合裝置控制訓練 液體混合裝置控制。