【正文】 所示。 表 2 5 助記符 功能 L A D 圖示 操作元件 程序步 A N D 與指令 X ， Y ， M ， T ， C ， S 1 A N I 與非指令 X ， Y ， M ， T ， C ， S 1 （ 2 ）使用說(shuō)明 1 ） A N D 、 A N I 指令用戶單個(gè)觸頭的串聯(lián)，但串聯(lián)接點(diǎn)的數(shù)量沒(méi)有限制，這兩個(gè)指令可多次重復(fù)使用?，F(xiàn)用 P L C 代替繼電器控制電路進(jìn)行控制。 （ 4 ）評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表 2 4 所示。 2 ）按照 PLC 控制 I/O 接線圖在模擬配線板上接線。 S B2 2 0 V ~X 0 0C O MY 0 0C O MP L CY V 圖 2 5 電磁閥控制電路 3 ．考核要求 （ 1 ）電路設(shè)計(jì) 列出 P L C 控制 I / O 接口元件地址分配表，設(shè)計(jì)梯形圖及 P L C 控制 I / O接線圖，根據(jù)梯形圖列出指令表。 5 ．交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線 ，屏蔽層應(yīng)一端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的 1/ 10 。隔離變壓器與 P L C 和 I / O 之間應(yīng)采用雙絞線連接。 P L C 布線應(yīng)注意的問(wèn)題 P L C 布線時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1 ． P L C 應(yīng)遠(yuǎn)離變壓電源線和高壓設(shè)備，不能與變壓器安裝在同一個(gè)控制柜內(nèi)。 6. 良好的自診斷功能，一旦 PLC 內(nèi)部出現(xiàn)什么異常，其立即報(bào)警，嚴(yán)重者立即停止運(yùn)行。 4. 對(duì)采用的元器件有嚴(yán)格的篩選措施。 P L C 為提高自身可靠性采取以下措施： 1. 各輸入電路均采用 RC 濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10 ～ 20m s. ，使外電路信號(hào)與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣隔離。 ~ 2 2 0 VP ENL~ 2 2 0 VQ SF U 1K MF U 2NLC O MX 0 0 0 C O MS BF X2 N 6 4 M RY 0 0 0 圖 2 3 P LC 硬件接線圖 3 ．設(shè)計(jì)梯形圖程序及語(yǔ)句表 設(shè)計(jì)梯形圖程序及語(yǔ)句表如圖 2 4 所示。 助記符 功能 LAD 圖示 操作元件 程序步 END 程序結(jié)束 無(wú) 1 1. I/O 點(diǎn)分配 根據(jù)任務(wù)分析 ，對(duì)輸入量、輸出量進(jìn)行分配，見(jiàn)表 2 3 所示。另外。 表 2 2 （ 2 ）使用說(shuō)明 在程序結(jié)束處寫(xiě)上 EN D 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 EN D 之間的程序，并立即輸出處理。在編程時(shí)它要占一個(gè)步序。注意沒(méi)有輸入線圈。 表 2 1 （ 2 ）使用說(shuō)明 1 ） LD 和L D I 指令一方面可用于和梯形圖的左母線相連，作為一個(gè)邏輯行開(kāi)始，另一方面可與 A N B 、 O R B 指令配合使用，作為分支電路的起點(diǎn)。擴(kuò)展單元和 I / O 擴(kuò)展模塊其 I / O 點(diǎn)編號(hào)應(yīng)緊接基本單元的 I / O編號(hào)之后，依次分配編號(hào)。 F X 2 系列 P L C的 I / O 點(diǎn)編號(hào)采用八進(jìn)制，即 00 ～ 07 、 10 ～ 17 、 20 ～ 27 ?? 。 F X 2 系列 P L C 的 I / O 點(diǎn)數(shù)量、類(lèi)別隨型號(hào)不同而不同，但 I / O 點(diǎn)數(shù)量比例及編號(hào)規(guī)則完全相同。 （ 2 ） I / O 點(diǎn)的類(lèi)別、編號(hào)及使用 I /O 端子是 P L C 的重要外部部件，是 P L C 與外部設(shè)備連接的通道，其數(shù)量、類(lèi)別也是 P L C 的主要技術(shù)指標(biāo)之一。 3 ）接口部分 F X 2 系列 P L C 有多個(gè)接口，打開(kāi)接口蓋或面板可觀察到。 1 ） 外部接線端子 外部接線端子包括 P L C 電源（ L 、 N ）、接地、輸入用直流電源（ 24+ 、C O M ）、輸入端子（ X ）、輸出端子（ Y ）等。 F X 2 系列為小型 P L C ，采用單元式結(jié)構(gòu)形式，其外形如圖 2 2 所示。項(xiàng)目二 三相異步電動(dòng)機(jī)的控制 任務(wù)一 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 如圖 2 1 所示為三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路，即用按鈕和接觸器等來(lái)控制電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制線路，現(xiàn)用 P L C 進(jìn)行控制。 L 1L 2L 3F U 2F U 1Q SK MM3 ~U V WS BK MP E 圖 2 1 點(diǎn)動(dòng)控制線路 1. 三菱 F X 2 系列 P L C 簡(jiǎn)介 （ 1 ） F X 2 系列 P L C 硬件認(rèn)識(shí)與使用 F X 2 系列 P L C 有單元式、模塊式、和疊裝式三種結(jié)構(gòu)方式，常用結(jié)構(gòu)形式為前兩種。 圖 2 2 F X 2 系列 P L C 外形 圖 FX 2N 64M R P L C 面板由三部分組成，即外部端子（輸入 / 輸出接線端子）部分、指示部分和接口部分，各部分的組成及功能如下。 2 ）指示部分 指示部分 包括各輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài) 指示、電源指示（ POWER ）、 PLC 運(yùn)行狀態(tài)指示（ RUN ）、用戶程序存儲(chǔ)器后備電池指示（ BATT ）和程序錯(cuò)誤或 CPU 錯(cuò)誤指示（ PROG E 、CPU E ）等，用于反映 I/O 點(diǎn)和 PLC 的狀態(tài)。主要包括編程器接口、存儲(chǔ)器接口、擴(kuò)展接口等。一般 F X 2 系列 P L C 的輸入端子（ X ）和輸出端子（ Y ）分別位于 P L C 的兩側(cè)。一般輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)的數(shù)量之比為 1 ∶ 1 ，即輸入點(diǎn)數(shù)等于輸出點(diǎn)數(shù)。輸入點(diǎn)前面加“ X ”，輸出點(diǎn)前面加“ Y ”，如 X1 0 、 Y20 等。 2 ． LD 、 L D I 、 O U T 指令簡(jiǎn)介 （ 1 ）指令格式及梯形圖表示方法見(jiàn)表 2 3 所示。 2 ） O U T 指令用于把運(yùn)算結(jié)果輸出到線圈。 3 ） 在定時(shí)器 T 、計(jì)數(shù)器 C 的輸出指令后，必須設(shè)定常數(shù) K 的值。 助記符 功能 梯形圖圖示 操作元件 程序步 LD 取常開(kāi)觸點(diǎn) X ， Y ， M ， T ， C ， S 1 LDI 取常閉觸點(diǎn) X ， Y ， M ， T ， C ， S 1 OUT 輸出到線圈 Y ， M ， T ， C ， S 1 3. 程序結(jié)束指令（ END ） 簡(jiǎn)介 （ 1 ）指令格式及梯形圖表示方法見(jiàn)表 2 2 所示。若不寫(xiě) END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 E ND指令可縮短掃描周期。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 表 2 3 輸入量（ IN ） 輸出量（ OUT ） 元件代號(hào) 功能 輸入點(diǎn) 元件代號(hào) 功能 輸出點(diǎn) SB 啟動(dòng) 按鈕 X000 KM 接觸器線圈 Y000 2. 繪制 PLC 硬件接線圖 根據(jù)圖 2 1 所示的控制線路圖及 I/O 分配表，繪制 PL C 硬件接線圖，如圖 2 3 所示 。 （ a ）梯形圖 ( b) 語(yǔ)句表 圖 2 4 梯形圖程序及語(yǔ)句表 提高 P L C 可靠性的措施 P L C 的使用壽命一般在 4000 0 ～ 50000h 以上，西門(mén)子、 A B B 、松下等