【正文】 器編號(hào) 定時(shí)器（ T ） 100 ～ T0 ～ T199 （ 200 點(diǎn) ） 10 ～ T200 ～ T245 (46 點(diǎn) ) 1 （ 積算 ） ～ T246 ～ T249 (4 點(diǎn) ) 100 （ 積算 ） ～ T250 ～ T255 (6 點(diǎn) ) 可編程控制器中的定時(shí)器是根據(jù)時(shí) 鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有 1ms 、 10m s 、 100ms 等不同規(guī)格。 FX 2 系列可編程控制器定時(shí)器具有四種類(lèi)型。項(xiàng)目三 電機(jī)基本控制電路的改造 任務(wù)一 改造籠型電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)的控制電路 如圖 3 — 1 所示為籠型電動(dòng)機(jī)定子 繞組串電阻降壓起動(dòng)的控制電路，即用按鈕、時(shí)間繼電器和接觸器等來(lái)控制電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路，現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行 P L C 改造。 L 1L 2L 3F U 2F U 1Q SK M 1M3 ~UV WK M 1P ES B 1S B 2F RK M 1F RK M 2K T K M 2RK T 圖 3 — 1 串電阻降壓起動(dòng)的控制電路圖 1 ． 定時(shí)器 定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，可在程序中作延時(shí)控制。 如表 3 － 1 所示。（定時(shí)器的工作過(guò)程實(shí)際上是對(duì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)）因工作需要，定時(shí)器除了占有自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位外，還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器（字），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時(shí)當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)組 成。 表 3 2 類(lèi)型 計(jì)數(shù)范圍 計(jì)數(shù)器編號(hào) 加計(jì)數(shù)器 0 ～ 32767 通用型 C0 ～ C 99(100 點(diǎn) ) 電池后備 C 10 0 ～ C 1 99(100 點(diǎn) ) 加／減計(jì)數(shù)器 0 ～ 21474 83647 通用型 C 20 0 ～ C 21 9( 2 0 點(diǎn) ) 電池后備 C 22 0 ～ C 2 34 (1 5 點(diǎn) ) 高速計(jì)數(shù)器 電池后備 C 23 5 ～ C 2 55 ( 21 點(diǎn) ) 計(jì)數(shù)器可通過(guò)常數(shù) K 直接設(shè)定或指定數(shù)據(jù)寄存器的元件間接設(shè)定， 32 位 加／減計(jì)數(shù)器C 200 ～ C 234 的加減計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼 電器 M 820 0 ～ M8234 設(shè)定，當(dāng)對(duì)應(yīng)的 M 接通時(shí)為減計(jì)數(shù)，斷開(kāi)時(shí)為加計(jì)數(shù)。 表 3 3 輸入量（ IN ） 輸出量（ OUT ） 元件代號(hào) 功能 輸入點(diǎn) 元件代號(hào) 功能 輸出點(diǎn) SB2 啟動(dòng) 按鈕 X000 KM1 接觸器線圈 Y000 SB1 停止按鈕 X001 FR 熱繼電器常閉觸點(diǎn) X002 KM2 接觸器線圈 Y001 2. 繪制 PLC 硬件接線圖 根據(jù)圖 3 1 所示的控制線路圖及 I/O 分配表，繪制 PL C 硬件接線圖，如圖 3 2 所示，以保證硬件接線操作正確。 （ a ）梯形圖 ( b) 語(yǔ)句表 圖 3 3 梯形圖程序及語(yǔ)句表 可編程控制器的特點(diǎn) 1 ．有豐富的功能，靈活通用 P L C 的功能很豐富。它的指令多達(dá)幾十條、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問(wèn)題的處理，還可進(jìn)行各種類(lèi)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。 I / O 繼電器，可以用以存儲(chǔ)輸入、輸出點(diǎn)信息，少的幾十、幾百，多的可達(dá)幾千、幾萬(wàn)，以至 10 幾萬(wàn)。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器，它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。以滿足不同的使 用要求。可送入程序，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機(jī)所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。首先 P L C 控制邏輯的建立是程序 , 用程序代替硬件接線。其次 P L C 的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。種種控制系統(tǒng)所需的 模塊， P L C 廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場(chǎng)上即可購(gòu)得。 3 ．環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高 用 P L C 實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常可靠的。它的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。 PLC 是如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控的 PLC 具有自檢功能，也可對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行監(jiān)控。具體做法是在施加控制的同時(shí)，令看門(mén)狗定時(shí)器計(jì)時(shí)，如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作完成，即定時(shí)器未超過(guò)定時(shí)值情況下，已收到動(dòng)作完成信號(hào)，這時(shí)說(shuō)明生產(chǎn)過(guò)程正常，相反若看門(mén)狗定時(shí)器超時(shí)，則報(bào)警，說(shuō)明工作不正常，需作相應(yīng)處理。 任務(wù)二 改造三相異步電動(dòng)機(jī) Y－ △ 降壓起動(dòng)的控制電路 如圖 3 — 5 所示為三相異步電動(dòng)機(jī)的 Y － △ 降壓起動(dòng)的 控制電路，即用按鈕、時(shí)間繼電器、熱繼電器和接觸器等來(lái)控制電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路，現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行 P L C 改造。 P L C 改造主要針對(duì)控制電路進(jìn)行改造，而主電路部分保留不變。接觸器 KM △ 和 KMY不能同時(shí)得電動(dòng)作，否則 三相電源短路。 利用三菱 F X 2 系列 P L C 來(lái)完成本任務(wù)。定時(shí)器的相關(guān)知識(shí)見(jiàn)任務(wù)一。但輔 助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載 ，要驅(qū)動(dòng)負(fù)載必須通過(guò)輸出繼電器才行。 通用輔助繼電器 編號(hào) M0 ～ M499 ( 500 點(diǎn) ) ；鎖存型 輔助繼電器 編號(hào) M50 0 ～ M1023 ( 524點(diǎn) ) 。 表 3 5 （ 2 ）使 用說(shuō)明 1 ） 主控、主控復(fù)位指令可以使梯形圖程序中指定部分的所有邏輯有效或無(wú)效。 2 ） 主控指令 MC 將它操作的觸點(diǎn)接到主母線上，后形成新母線，在新母線支路開(kāi)始時(shí)用 LD 或 L D I 操作。 MC 和 MC R 成對(duì)使用。 助記符 功能 LAD 圖示 操作元件 程序步 MC 主控電路塊起點(diǎn) Y ， M 3 MCR 主控電路塊終點(diǎn) Y ， M 2 （ 3 ）程序舉例 如圖 3 － 6 所示。 （ 2 ）堆棧是存儲(chǔ)器中的一部分存儲(chǔ)區(qū)域，用來(lái)保護(hù)邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。 （ 4 ）使用出棧指令 MP P 時(shí)，各層的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一層。讀出時(shí)，棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 程序舉例：如圖 3 － 17 所示。 表 3 6 輸入量（ IN ） 輸出量（ OUT ） 元件代號(hào) 功能 輸入點(diǎn) 元件代號(hào) 功能 輸出點(diǎn) SB2 啟動(dòng) 按鈕 X000 KM 接觸器線圈 Y000 SB1 停止按鈕 X001 KM Y 接觸器線圈 Y001 FR 熱繼電器常閉觸點(diǎn) X002 KM △ 接觸器線圈 Y002 2. 繪制 PLC 硬件接線圖 根據(jù)圖 3 5 所示的控制線路圖及 I/O 分配表，繪制 PL C 硬件接線圖，如圖 3 8 所示，以保證硬件接線操作正 確。 （ a ）梯形圖 (b) 語(yǔ)句表 圖 3 9 梯形圖程序及語(yǔ)句表 ( 2) 采用主控、主控復(fù)位指令設(shè)計(jì)梯形圖程序 其梯形圖程序及語(yǔ)句表如圖 3 10 所示。 F X 2系列 P L C 功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式，例如： A D D D 1 0 D 1 2 D 1 4X 0 這是一條加法指令，功能是當(dāng) X0 接通時(shí)，將 D 1 0 的內(nèi)容與 D 12 的內(nèi)容相加，和放到 D 14中。 下面介紹部分功能指令。如 CJ 指令后無(wú) (P) ，表示連續(xù)執(zhí)行，只要 執(zhí)行條件為 ON 狀態(tài)，該指令在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。 （ 2 ）舉例 條件跳轉(zhuǎn)指令的使用說(shuō)明 如圖 3 11 所示。如果 X 000 為 O F F ，跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行，程序按原順序執(zhí)行。標(biāo)號(hào)范圍為 P0 ～ P62 ，同一標(biāo)號(hào)不能重復(fù)使用（同一程序）。 圖 3 12 C A L L 、 S R ET 的使用 3 ．中斷（ F N C 03 、 F N C 04 、 F N C 05 ） （ 1 ）指令的操作元件及程序步等表示如下： IRET FN C03 中斷返回 操作元件：無(wú) 程序步數(shù)： 1 步 EI FNC0 4 允許中斷 操作元件：無(wú) 程序步數(shù)： 1 步 DI FNC0 5 禁止中斷 操作元件：無(wú) 程序步數(shù)： 1 步 說(shuō)明：允許中斷指令 EI 和禁止中斷指令 DI 之間的程序段為允許中斷 區(qū)間。處理到中斷返回指令 I R ET 時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行主程序。 圖 3 13 中斷指令的使用 4 ．主程序結(jié)束指令（ F N C 06 ） （ 1 ）指令的操作元件及程序步等表示如下： FEND FN C 06 主程序結(jié)束 操作元件： 無(wú) 程序步數(shù)： 1 步 說(shuō)明： 主程序結(jié)束 F EN D 指令表示子程序結(jié)束。子程序及中斷程序 必須寫(xiě)在 F E N D 指令與 EN D 指令之間。 5 ．警戒時(shí)鐘指令（ F N C 07 ） （ 1 ）指令的操作元件及程序步等表示如下： WDT FNC 07 監(jiān)視定時(shí)器 操作元件： 無(wú) 程序步數(shù)： 1 步 說(shuō)明：警戒時(shí)鐘 W DT 指令是用來(lái)對(duì)監(jiān)視定時(shí)器刷新的，如果掃描時(shí)間（ 0 ～ END 及 FEN D指令執(zhí)行時(shí)間）超過(guò)監(jiān)視定時(shí)器設(shè)定時(shí)間， PLC 將報(bào)警并停止運(yùn)行。 圖 3 14 W D T 指令的使用 6 ．循環(huán)指令（ F N C 08 、 F N C 09 ） （ 1 ）指令的操作元件及程序步等 表示如下： FOR FN C08 (16) 循環(huán)開(kāi)始指令 操作元件： K 、 H 、 Kn X 、 K nY 、 KnM 、 KnS 、 T 、 C 、D 等 程序步數(shù)： 3 步 NEXT FN C09 循環(huán)結(jié)束指令 操作元件：無(wú) 程序步數(shù)： 1 步 說(shuō)明：在程序運(yùn)行時(shí)，位于 F O R N EX T 間的程序重復(fù)執(zhí)行 n 次（由操作元件指定）后，再執(zhí)行 N EX T 指令后的程序。 圖 3 15 F O R 、 N E X T 指令的使用 任務(wù)三 改造三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的電路