【正文】 圖 液體混合裝置系統(tǒng)圖 控制要求： 初始狀態(tài) 此時各閥門關閉，容器是空的。 只要沒按停止按鈕，則自動進入下一操作周期。 ／ O端子接線圖 I/O 通道分配： 在了解系統(tǒng)工藝要求和控制要求后，首先要做 I/O 通道分配，即把已知的輸入信號和輸出信號分配給 PLC 的指定 I/O 端子，具體如下表： I/O 通道分配 分類 元件 端子號 作用 輸入 SB1 起動按鈕 SB2 停止按鈕 SL1 液面高位傳感器 SL2 液面低位傳感器 SL3 液面中位傳感器 輸出 M 攪拌電動機 YV1 液體 A流入電磁閥 YV2 液體 B流入電磁閥 YV3 放出混合液體電磁閥 梯形圖 I/O 通道分配情況，可畫出 PLC 的 I/O 接線圖，如下圖所示： 22 23 24 25 工作過程 按啟動按鈕 ，使鎖存器 置為 ON， 使 開始一個掃描周期，使鎖存器 置位打開電磁閥 YV1，是液體 A流入容器，當液體上升到 SL3 時， 由 OFF 變?yōu)?ON， 一個掃描周期，使 復位，關閉電磁閥 YV1。當液面上升到 SL1 時， 由 OFF 變?yōu)? 一個掃描周期，使 復位，關閉電磁閥 YV2。自動循環(huán)進入下次工作。當按下停止按鈕時， 為 ON，將鎖存器 復位，不能使電磁閥 YV1 打開，系統(tǒng)執(zhí)行完本周期操作，停留在初始狀態(tài)。 將 與電源負（ ）端短接一下，隨即斷開，模擬按下起動按 鈕的操作，此時 的指示燈亮，相當于電磁閥 YV1 打開，液體 A流人容器。相當于液面已淹沒液面?zhèn)鞲衅?SL2。相當于液面已淹沒液面?zhèn)鞲衅?SL3。 將 與電源負（ ）端短接，注意：短接后不要斷開。此時 的指示燈滅， 相當于電磁閥 YV2 關閉，液體 B 停止流人；而 的指示燈亮，相當于攪拌電動機開始運行。此時 的指示燈亮。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ痢Ａ硗膺€應設置試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。 (a)主電路 (b)控制電路 30 圖 三相異步電動機 Y △減壓起動控制電路原理圖 ． 1 控制要求 Y△形起動控制時的時序圖如下圖所示，當主接觸器 KM1 與 Y形接法接觸器KM2 同時接通時，電動機工作在 Y形起動狀態(tài)；而當主接觸器 KM1 與 Y形接法接觸器 KM3 同時接通時，電動機就工作在△形正常運行狀態(tài)。 TA為內(nèi)部鎖定時間。從 KM3 接通到 KM1 接通這段時間為 TM， TM一般小于 TA。 I／ O 端子接線圖 類別 元件 端子號 作用 輸入 SB1 起動按鈕 SB2 停止按鈕 FR 熱繼電器的動斷觸點 輸出 HL 電動機運行指示燈 KM1 定子繞組主接線器 KM2 定子繞組 Y 形聯(lián)結 KM3 定子繞組三角形聯(lián)結 元器件清單 PLC 接線圖 31 梯形圖 32 33 34 語句表 按下按鈕 ，主接觸器 KM1 與 Y 型接觸器同時接通，電動機進行 Y 型啟動，電動機運行指示燈 HL1 點亮，經(jīng)過 Ts 后 Y型運轉結束，又經(jīng)過 TAs 后電動機從 Y型切換到△型接法，完成 Y△啟動。 35 斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。當按下起動按鈕 時，運行指示（ ）的線圈得電并自鎖，同時定子電源 KM1（ ）、 Y 形起動（ ）和內(nèi)部輔助繼電器（ ）也得電并也保持自鎖，但 8 秒之后定 子電源 KM1（ ）和 Y 形起動（ ）被 TIM000 的常閉觸點斷開同時 TIM000的常開觸點接通定時器 TIM001并記時 1秒， 1秒后 TIM001的常開觸點將接通形運行 KM3（ ）并使其自鎖和 TIM002（定時 秒）。 接通運行指示（ ），當按下停止按鈕 時使所有程序全部停止（因為在每一步中都加有 的常閉觸點）。我們以啤酒灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)為例，進行 PLC 設計。 系統(tǒng)啟動后，電動機帶動傳送帶運動，空啤酒瓶隨傳送帶運動，當系統(tǒng)檢測到空啤酒瓶到設定位置后，裝酒系統(tǒng)隨傳送帶同速運動，同時開始裝酒，在規(guī)定時間裝酒結束，開始下一個酒瓶裝酒過程。 MY V裝 箱傳 送 帶 光 電 檢 查 頭啤 酒輸 入 閥限 位 開 關和 傳 動 帶 隨 動 36 圖 啤酒灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)結構示意圖 I/O 地址分配表 輸入元 件 符 號 名 稱 端 子 號 作 用S A S B 1 S B 2 S B 6 S B 5 S B 4 S B 3AI C選 擇 開 關按 鈕 開 關按 鈕 開 關按 鈕 開 關按 鈕 開 關按 鈕 開 關按 鈕 開 關變 頻 器 故 障 反 饋 信 號光 電 檢 測 信 號X 0X 1X 2X 3X 5X 6X 7X 8X 1 0X 4手 動自 動啟 動停 止高 速中 速低 速停 止 報 警反 饋 保 護計 數(shù) 檢 測輸 入 端 口 列 表 輸出元 件 符 號 名 稱 端 子 號 作 用R L R M R HL 1L 2 K M 1S T F低 速 輸 入中 速 輸 入高 速 輸 入報 警 燈 L 1報 警 燈 L 2接 觸 器正 轉 輸 入Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6起 動 低 速 運 行起 動 中 速 運 行起 動 高 速 運 行過 速 報 警 L 1慢 速 報 警 L 2變 頻 器 反 饋 保 護正 轉 運 行輸 出 端 口 列 表 元器件清單 37 編 號 代 號 元 件 名 稱 型 號 規(guī) 格 件 數(shù) 作 用5243167891 01 11 21 31 41 51 61 7可 編 程 控 制 器變 頻 器電 動 機自 動 空 氣 開 關自 動 空 氣 開 關自 動 空 氣 開 關熔 斷 器熔 斷 器熔 斷 器熔 斷 器交 流 接 觸 器過 電 流 繼 電 器按 鈕 開 關光 電 開 關施 密 特 觸 發(fā) 器報 警 燈 L 1報 警 燈 L 21 8變 壓 器P L CV V V FMQ F 1Q F 2Q F 2F U 1F U 2F U 3F U 4K M 1F RS B 1 ~ S B 6I CI C 1 ~ I C 2L 1L 2T1 9選 擇 開 關S AF X 2 N 3 2 M RF R S 5 4 0 0 . 4 KY 9 0 L 2 B 3 / B 3 5S 2 5 3 S CS 2 5 S CS 2 5 S CR L 1R T 1 8R T 1 8R T 1 8E B 9 3 0 1 0J C K 1 0 AL A 1 9 1 1E 3 J K D S 3 0 M 17 4 H C 1 4型 號型 號B K 4 K V A 3 8 0 / 2 2 0 VT S S L 3 01111113223116121111尺 寸（ m m ） ： 1 3 0 8 7 9 02 . 2 K W / 2 8 5 0 r / m i n2 0 A / 3 P6 A / 2 P6 A / 2 P6 0 A 、 熔 體 2 5 A3 2 A 、 熔 體 2 A3 2 A 、 熔 體 4 A3 2 A 、 熔 體 8 A線 圈 電 壓 2 2 0 v 、 9 A2 2 0 V , 電 流 整 定 1 0 AA C 2 2 0 V 紅A C 2 2 0 V 綠1 3 2 0 V A邏 輯 控 制電 壓 頻 率 變 化帶 動 皮 帶 傳 動電 源 總 開 關P L C 電 源 開 關P L C 負 載 電 源 開 關電 源 保 護P L C 短 路 保 護P L C 負 載 短 路 保 護變 頻 器 過 載 保 護變 頻 器 故 障 保 護電 機 過 電 流 保 護P L C 輸 入 控 制瓶 流 脈 沖 檢 測穩(wěn) 定 脈 沖 控 制過 快 報 警 L 1過 慢 報 警 L 2降 壓