【正文】 硬件保障 。圖32 電壓型變頻器圖33 電流型變頻器 變頻器的分類和工作原理非智能控制方式在交流變頻器中使用的有直接轉矩控制、V/f協(xié)調控制、矢量控制、轉差頻率控制等。V/f控制逆變器結構很簡單，但逆變器采用開環(huán)控制方法，不能達到更高的控制性能。 (2)轉差頻率控制 轉差頻率控制是一種直接控制轉矩控制模式，它是根據(jù)V/f控制，據(jù)了解實際速度與電源頻率感應電動機，基于轉矩調節(jié)輸出頻率的想的變頻器，可使電動機與相應的輸出轉矩。(3)矢量控制 矢量控制是通過電路的大小來控制電動機的定子電流矢量坐標和相位，為了實現(xiàn)電動機在D軸和轉矩電流的勵磁電流分別控制，然后實現(xiàn)目標的控制電動機轉矩。如形成了最小數(shù)量的PWM波減少開關損耗。(4)直接轉矩控制 直接轉矩控制采用空間矢量坐標的概念，分析定子坐標系下的數(shù)學模型，控制交流電機磁鏈和轉矩的電機，通過檢測定子電阻實現(xiàn)的目的，因此觀測定子磁鏈定向消除復雜的轉換，如矢量控制計算，直觀、簡單的系統(tǒng)，計算速度和精度都比矢量控制方式。(5)最優(yōu)控制 最優(yōu)控制在實際應用需求的不同而異，可以根據(jù)最優(yōu)控制理論在一定的控制要求個別參數(shù)優(yōu)化。 變頻器的操作方法和使用 和PLC一樣，變頻器是一種可編程的電氣設備。函數(shù)的代碼通常有數(shù)十甚至數(shù)百個，涉及港口指定的操作，頻率變化范圍的速度和轉矩控制、系統(tǒng)保護等各方面。修訂是為了使換能器的性能和實際的工作任務更加匹配。變頻器的輸出頻率控制有以下幾種方式：(1) 操作面板控制模式。具體操作有兩種方法：一個由面板在頻率向上或向下的按鈕來調節(jié)輸出頻率，另一個方法是通過直接數(shù)字控制設置頻率輸出頻率。常設有多級變頻器選擇函數(shù)。變頻器通常有一些控制在控制終端。(3) 外輸入端子模擬量頻率選擇操作方式。(4) 通信數(shù)字量操作方式。 變頻器的選型 變頻器的控制方式控制方式是決定變頻器使用性能的關鍵所在。當選擇逆變器不認為等級越高越好，事實上只要根據(jù)負載特性，滿足使用要求，可以做量使用經濟實惠。如下表31所示。變頻器的容量選擇在實際操作中存在很多誤區(qū)，這里給出了三種基本的容量選擇方法，它們之間互為補充。從電流的角度：大多數(shù)的變頻器容量從3個角度額定電流、額定功率的電機和可用容量。表31 變頻器的控制方式控制方式U/f=C控制電壓空間矢量控制矢量控制直接轉矩控制反饋裝置不帶PG帶PG或PID調節(jié)器不要不帶PG帶PG或編碼器速比I1:401:601:1001:1001:10001:100起動轉矩（在3Hz）150%150%150%150%零轉速時為150%零轉速時為150%~200%靜態(tài)速度精度/%177。（~）177。177。適用場合一般泵類、風機等較高精度控制,調速 一般工業(yè)上的調速或控制所有調速或控制轉矩控制、高精傳動、伺服拖動起重負載、負荷起動轉矩控制系統(tǒng)，恒轉矩波動大負載選擇變頻器，只有額定電流的逆變器是一種反映半導體設備負載能力的關鍵。需要確認你的逆變器容量在著重指出，應該仔細了解工藝狀態(tài)設備和電機參數(shù)，如額定電流的電動潛油泵、繞線轉子電動機比普通鼠籠式異步電動機額定電流，傳送帶電機不僅是額定電流的冶金工業(yè)常用的更多，它允許短時間工作在同一時間堵轉狀態(tài)，電機驅動和輥傳動是主要狀態(tài)。 從效率的角度：產品的變頻器和電動機效率是系統(tǒng)效率的兩個方面，只有兩個是在一個更高的效率在工作，那么系統(tǒng)效率更高。(2) 變頻器的額定功率和電機功率等級不同時，轉換器有權盡可能接近電機的功率,但應略大于電機的功率。(4) 經測試，有實權盈余，可以考慮選擇功率小于電動機電源轉換器，但必須注意瞬態(tài)峰值電流將引起過電流保護動作嗎。從功率計算的角度：為連續(xù)運轉的變頻器還必須滿足以下三個計算公式：(1)負載輸出滿足：P≥Pm／η ()(2)電動機的容量滿足：P≥3KUeIe cosφ103 () (3)電動機的負載電流滿足：I≥KIe ()式中P為變頻器的容量（單位kW），PM負載要求的電動機軸的輸出功率（單位kW），Ue為電動機的額定電壓（單位V），Ie為電動機的額定電流（單位A），η為電動機的效率（通常約為0．85），cosφ為電動機的功率因數(shù)（通常約為0．75），k是電流的波形補償系數(shù)(由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應有所增加，～)。 根據(jù)計算所得的所需參數(shù)可以選取西門子MicroMaster430（風機水泵專業(yè)）變頻器，具體的可以選擇MM430110K型號的變頻器，他配接電機的容量是110kw，額定電流為205A滿足使用需求，可以選擇。該傳感器采用硅壓阻效應原理實現(xiàn)壓力測量的力電轉換。傳感器的量程為0～，工作溫度為5℃～60℃，輸出電壓為0～5V，作為本系統(tǒng)的反饋信號供給PLC。它通過控制量的傳感器等檢測控制對象(反饋)，與目標價值(如溫度、流量、壓力設置點)。也就是使反饋量是符合目標的一般控制方法。圖 41 PID控制原理簡單來說，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用是這樣的：（1）比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用以減小誤差。（3）微分環(huán)節(jié)：可以反應方向的偏差信號(變化率)之前，在偏差信號的值變得太大，在介紹系統(tǒng)的一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。只包含一個第二稱為積分(I)；但只包含第三個純微分(D)函數(shù)沒有使用，因為它不可能，接近設定值，控制變量的影響只包含第一和第二項是π；只包含第一、三是PD作用；同時包含所有三個是PID功能。為了消除殘余偏差，常用來增加我的PI控制。但是，當我動作也慢響應快速變化的偏差。對PID控制，偏差發(fā)生,迅速產生大量的操作比一個單獨的D行動，為了抑制偏差的增加。在這種情況下，為了使振動衰減和P操作系統(tǒng)穩(wěn)定性，可用PD控制。用行動來消除偏差函數(shù)和我D行動來抑制振動，結合P行動構成了PID控制，該系統(tǒng)是采用這種方式。從這個控制方法用于產生偏差出現(xiàn)需要時間反應系統(tǒng)負載(即實時要求不高，工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般都是這樣的一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于PID)效果較好。對于任意給定的CPU，控制器的數(shù)量和每個控制器被調用的頻率是相互矛盾的。對要控制的過程類型沒有限制，遲延系統(tǒng)（溫度、液位等）和快速系統(tǒng)（流量、電機轉速等）都可以作為被控對象。準確理解的類型和特性控制過程的數(shù)據(jù)是非常必要的。只有選擇最適合控制對象的控制器，使其適應過程的響應時間，可以獲得高質量的控制。(2)軟件型：使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器(或單片機)上做PID控制器根據(jù)設計的要求，本次使用軟件型，PID調節(jié)器內置于變頻器中。MMM3分別是三臺電機，它們分別帶動水泵3；接觸器KMKMKM5分別控制MMM3的工頻運行；接觸器KMKMKM6分別控制MMM3的變頻運行；FRFRFR3分別為三臺水泵電機過載保護用的熱繼電器；分變頻器和三臺水泵電機主電路的隔離開關分別為QSQSQSQS4；主電路的熔斷器是FU。因此在同一時間內只能有一臺水泵工作在變頻下，但不同時間段內三臺水泵都可輪流做變頻泵。PLC的特點如下：，維修方便。PLC及相關外圍