【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 接開關(guān)， 改變電機(jī)正反轉(zhuǎn) 運(yùn)行模式的選擇 P79 設(shè)為“ 2”，選擇外部操作模式， 按 電機(jī)啟動(dòng)， 通過調(diào)節(jié)電位器的大小來改變頻率 ，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速 ，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。 三段頻率操作 變頻器三相接線，變頻器與電機(jī)相連 。按 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 FX 系列 PLC 是由基本單元、擴(kuò)展單元及特殊功能單元構(gòu)成。 擴(kuò)展單元是擴(kuò)展 I/O 點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；擴(kuò)展模塊用于增加 I/O 點(diǎn)數(shù)和改變 I/O 口點(diǎn)數(shù)比例，內(nèi)部電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。特殊功能單元是一些特殊用途的裝置，如進(jìn)行模擬量控制的 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換 模塊，高速計(jì)數(shù)器模塊（ HC），過程控制模塊（ PID） 等特殊功能單元。然后再從頭開始執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)，直到停機(jī)或運(yùn)行（ RUN）切換到停止（ STOP）工作狀態(tài)。 PLC 的特點(diǎn) PLC 是綜合繼電器接觸控制的有點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使 PLC 具 有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)： （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。 （ 5）體積小，重量輕，能耗低。 變頻器 RS485 接口的使用 ＜ RS485接插頭針排列＞ 從變頻器本體（插座）箭頭 A方 圖 51 變頻器通訊接口圖 使用 RS485 通訊方式的計(jì)算機(jī)及其布線 可以用 RS485接口，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊運(yùn)行。 傳送形式：多段字節(jié)連接方式 總長(zhǎng)度： 500m 變頻器與計(jì)算機(jī)的連接（ 1 對(duì) 1 連接） 變頻器與計(jì)算機(jī)的連接 第五章 變頻器與計(jì) 算機(jī)的通訊 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 接線方法 帶有 RS485 的計(jì)算機(jī)一臺(tái) ,變頻器一臺(tái) FRS520E 型號(hào)的三菱變頻器的通訊參數(shù) 表 61 通訊參數(shù) 功能 參數(shù) 顯示 名稱 設(shè)定范圍 最小設(shè)定單位 出廠時(shí)設(shè)定 用 戶設(shè)定值 通訊參數(shù) n1（ 331） 通訊站號(hào) 0~31：指定變頻器的站號(hào) 1 0 2 n2（ 332） 通訊速度 48： 4800bps， 96： 9600bps， 192： 19200bps 1 192 96 n3（ 333） 停止位長(zhǎng) 0,1:（數(shù)據(jù)長(zhǎng) 8）， 10,11:（數(shù)據(jù)長(zhǎng) 7） 1 1 0 n4（ 334） 有無奇偶校驗(yàn) 0:無， 1:有奇數(shù)校驗(yàn)， 2:有偶數(shù)校驗(yàn) 1 2 0 n5（ 335） 通訊再次次數(shù) 0~10， 1 1 5 n6（ 336） 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 0~999s， 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三菱變頻器與西門子 PLC 的通訊及三菱變頻器的運(yùn)用 15 n7（ 337） 等待時(shí)間設(shè)定 0~150ms， 1 n8（ 338） 運(yùn)行指令權(quán) 0:指令權(quán)在計(jì)算機(jī)， 1:指令權(quán)在外部 1 0 0 n9（ 339） 速度指令權(quán) 0:指令權(quán)在計(jì)算機(jī)， 1:指令權(quán)在外部 1 0 0 n10（ 340） 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 0:根據(jù) ， 1:用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng) 1 0 1 n11（ 341） CR LF， 1:有 CR 無 LF， 2:有 CRPROM 寫入選擇 0:RAM和 E2PROM均可寫入， 1:只能寫入 RAM 1 0 1 PU 參 數(shù) n13(145) PU 顯示語言切換 0,2～ 7:英語 1:中國(guó)語 1 1 1 n14(990) PU蜂鳴音控制 0:無音， 1:有音 1 1 1 n15(991) PU對(duì)比度調(diào)整 0(淡 ) 63(深 ) 1 58 58 n16(992) PU主顯示畫面數(shù)據(jù)選擇 0:可選擇輸出頻率／ 輸出電流 100: 停止時(shí) :設(shè)定頻率，輸出電流 運(yùn)行時(shí) :輸出頻率，輸出電流 1 0 0 n17(993) PU 脫落檢測(cè) / PU 設(shè)定鎖定 0:PU 脫落時(shí)無異常 , 1:PU脫落時(shí)有異常 , 10:PU 脫落時(shí)無異常 (PU 操作無效 ) 1 0 0 第五章 變頻器與計(jì) 算機(jī)的通訊 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 計(jì)算機(jī)編程 通訊協(xié)議 計(jì)算機(jī)與變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊執(zhí)行過程如下： 有 /無通訊操作和數(shù)據(jù)格式類型 有 /無通訊操作和數(shù)據(jù)格式類型如下 ： 記 號(hào) 動(dòng)作內(nèi)容 運(yùn)行 指令 運(yùn)行 頻率 參數(shù) 寫入 變頻器 復(fù)位 監(jiān)示 參數(shù) 讀出 ① 根據(jù)用戶程序通訊請(qǐng)求發(fā)送到變頻器 A’ A (A” )*1 A (A” )*2 A B B ② 變頻器數(shù)據(jù)處理時(shí)間 有 有 有 無 有 有 ③ 從變頻器返回的 數(shù)據(jù) (檢查數(shù)據(jù)①的錯(cuò)誤 ) 沒有錯(cuò)誤 * (接受請(qǐng)求 ) C C C 無 E,E’ (E” )*1 E (E” )*2 有錯(cuò)誤 (拒絕請(qǐng)求 ) D D D 無 F F ④ 計(jì)算機(jī)處理延遲時(shí)間 無 無 無 無 無 無 ⑤ 計(jì)算機(jī)根據(jù)返回?cái)?shù)據(jù)③的應(yīng)答 (檢查數(shù)據(jù)③的錯(cuò)誤 ) 沒有錯(cuò)誤 * ( 變頻器不處理 ) 無 無 無 無 G(無 ) G(無 ) 有錯(cuò)誤 ( 變頻器再次輸出③ ) 無 無 無 無 H H 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三菱變頻器與西門子 PLC的通訊及三菱變頻器的運(yùn)用 17 數(shù)據(jù)格式 使用十六進(jìn)制數(shù)。 ① 從計(jì)算機(jī)到變頻器的通訊請(qǐng)求數(shù)據(jù) ② 寫入數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到計(jì)算機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù) ③ 讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到 計(jì)算機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù) ④ 讀出數(shù)據(jù)時(shí)從計(jì)算機(jī)到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù) 第五章 變頻器與計(jì)算機(jī)的通訊 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 ASCII 碼 ASCII 碼 字符 ASCII 碼 字符 ASCII 碼 字符 ASCII 碼 字符 000 NUL 017 DC1 034 “ 051 3 001 SOH 018 DC2 035 052 4 002 STX 019 DC3 036 $ 053 5 003 ETX 020 DC4 037 % 054 6 004 EOT 021 NAK 038 amp。 009 HT 026 SUB 043 + 060 010 LF 027 ESC 044 , 061 = 011 VT 028 FS 045 _ 062 012 FF 029 GS 046 . 063 ? 013 CR 030 RS 047 / 064 014 SO 031 US 048 0 065 A 015 SI 032 Space 049 1 066 B 016 DLE 033 ! 050 2 067 C ASCII 碼 字符 ASCII 碼 字符 ASCII 碼 字符 ASCII 碼 字符 068 D 085 U 102 f 119 w 069