【正文】 象。三沖量分別為汽包水位、給水流量、蒸汽流量。回路一是由給水流量測量裝置、調節(jié)算法、給水變頻器構成的水流量回路，又稱內回路?；芈范怯伤蛔兯推?、調節(jié)算法、整個內回路及對象控制通道所構成的水位回路，又稱外回路。蒸汽流量信號是前饋信號。三沖量控制在系統(tǒng)中的作用有兩個，作用一是改善蒸汽干擾對水位的控制品質，克服虛假水位所引起的調節(jié)算法的擾動操作輸出；作用二是與給水流量信號配合，達到希望的水位靜特性。復壓過大，漏風嚴重，總的風量增加，煙氣熱量損失增大，同時引風機的電耗增加，不利于經濟燃燒；負壓偏正，爐膛要向外噴火，不利于安全生產。 爐膛負壓控制原理框圖利用單PID實現鼓風機的控制。我們選擇模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和基本單元。該模塊有8個輸入通道（CH），通過輸入端子變換，可以任意選擇電壓或電流輸入狀態(tài)。模擬量輸入模塊可以與、系列PLC的基本單元連接。的工作電源為DC24V，模擬量與數字量之間采用光電隔離技術，但各通道之間沒有隔離。占用基本單元的8個映像表，即在軟件商戰(zhàn)8個I/O數點，在計算PLC的I/O時可以將這8個點作為PLC的輸入點來計算。圖中模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與連接，電纜應遠離電源或其他可能產生電氣干擾的導線。如果是電流輸入，應該將端子V+和I+連接。 .3緩存(BFM)的分配和模擬量模塊內部有一個數據緩存寄存器區(qū)，它由32個16位的寄存器組成，編號為BFM0～3399。注意不要用FROM和TO指令來讀、寫保留數據緩沖寄存器(BFM 18,23，25，31，33～40,49，50，59，60，69，70，79，80，89，90，99，100，127～197)。有兩路輸出，通過端子變換，可以任意選擇電壓或電流輸出狀態(tài)。該模塊將12大于250 Ω，分辨率為20 uA。模擬量模塊的兩個輸出通道，要占用基本單元的8個映像表，既在軟件上占8個I/O點數，在計算PLC的I/O時可以將這8個點作為PLC的輸出點來計算。圖中模擬輸出信號采用雙絞屏蔽電纜與外部執(zhí)行機構連接，電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的導線。對于電壓輸出，應將端子I+和V1連接。 的接線圖 .3的緩沖寄存器（BFM）分配模擬量模塊每部有一個數據緩沖寄存器區(qū)，它由32個16 位的寄存器組成，編號為BFM0～31。（BFM）的分配BFM內容備注0通道初始化，用2位16進制數HΧΧ表示。1表示輸出范圍為+4mA～+20mA1通道1存放輸出數據2通道23～4保留5輸出保持與復位，缺省值為H00H00表示CH2保持、CH1保持H01表示CH2保持、CH1復位H02表示CH2復位、CH1保持H03表示CH2復位、CH1復位6～15保留16輸出數據的當前值8位數據存于b7～b017裝換通道設置將b0由1變成0，CH2的D/A轉換開始；將b1由1變成0，CH1的D/A轉換開始；將b2由1變成0，D/A轉換的低8位數據保持；18～19保留20復位到缺省值和預設值缺省值為0，設為1時，所有設置將復位缺省值21禁止調整偏置和增益值b0、b1位設為0時，禁止；bb0位設為0、1時，允許（缺省值）22偏置，增益調整通道設置B3與bb1與b0分別表示調整CHCH1的增益與偏置值23偏置值設置缺省值為0000，單位為mV或uA24增益值設置缺省值為5000，單位為mV或uA25～28保留29錯誤信息表示本模塊的出錯類型30識別碼（K3010）固定為K3010，可用FROM讀出識別碼來確認此模塊31禁用變頻器的正確援用對于機械設備電控系統(tǒng)的正常運行時至關重要的，選擇變頻器，要按照機械設備的類型、負載轉矩特性、調速范圍、靜態(tài)速度精度、啟動轉矩和使用環(huán)境的要求，決定選用何種控制方式和防護結構的變頻器最合適。 在實踐中將生產機械根據負載轉矩特性的不同，分為恒轉矩負載、恒功率負載、流體類負載。傳送帶、攪拌機、擠壓機和機械設備的進給機構等摩擦類負載以及起重機、提升機、電梯等中立負載，都屬于恒轉矩負載。如果需要在低速下長時間穩(wěn)速運行，應該考慮標準籠型異步電動機的散熱能力，避免電動機溫升過高。金屬切削機床的主軸和軋機、造紙機、薄膜生產線中卷取機、開卷機等，都屬于恒功率負載。負載的恒功率性質應該是就一定的速度變化范圍而言的。負載的恒功率區(qū)和恒轉矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。如果電動機的恒轉矩和恒功率調速的范圍與負載的恒轉矩和恒功率范圍相一致時，即在所謂“匹配”的情況下，電動機的容量均最小。隨著轉速的減小，轉速按轉速的平方減小。當所需風量、流量減小時，利用變頻器通過調速的方式來調節(jié)風量、流量，可以大幅度地節(jié)約電能。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事項：(1) 根據負載特性選擇變頻器。另外應充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會造成電動機的功率因數和效率都會變壞。所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。如果超過規(guī)定值，要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。 (5) 對于一些特殊的應用場合會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。因此，選擇用于高速電動機的變頻器時，應比普通電動機的變頻器稍大一些。另外，在運行中進行極數轉換時，應先停止電動機工作，否則會造成電動機空轉，惡劣時會造成變頻器損壞。 (9)使用變頻器驅動齒輪減速電動機時，使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。因此，不要超過最高轉速容許值。 (11) 變頻器驅動同步電動機時，與工頻電源相比，降低輸出容量10%～20%，變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機額定電流與同步牽入電流的標幺值的乘積。(13) 當變頻器控制羅茨風機時，由于其起動電流很大，所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。否則現場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。 變頻器的種類繁多，功能強大，變頻器的性能為調速性能的決定性因素，變頻器采用什么樣的控制方式也很重要。（2～3）%177。%177。（～）%反饋裝置無速度傳感器無速度傳感器無零速度運行不可不可不可可可控制響應性慢慢較快快快特點優(yōu)點結構簡單，調節(jié)容易，可用于通用籠型異步電動機結構簡單，調速精度高，可用于通用籠型異步電動機不需要速度傳感器，力矩的響應好，結構較簡單，速度控制范圍較廣力矩控制性能良好，力矩的響應好，調速精度高，速度控制范圍廣不需要速度傳感器，力矩的響應好，結構較簡單，速度控制范圍較廣缺點低速力矩難保證，不能力矩控制，調速范圍太小低速力矩難保證，不能力矩控制，調速范圍小，要增加速度傳感器需要設定電動機參數，需要自動測試功能需要正確設定電動機參數，需有自動測試功能，需要高精度速度傳感器需要設定電動機參數，需有自動測試功能主要應用場合用于一般的風機，泵類節(jié)能調速或者一臺變頻器帶多臺電動機傳動場合用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程控制場合用于一般工業(yè)設備，大多數調速場合用于要求精確控制力矩和速度的高動態(tài)性能應用場合用于要求精確控制力矩的高動態(tài)性能應用場合，如起重機，電梯，軋機等綜上所述，異步電動機變頻控制選用不同的控制方法，就可以得到不同性能特點的調速特性。大多數變頻器廠商可提供以下幾種常用的防護結構供用戶選用。它從正面保護人體不能觸摸到變頻器內部的帶電部分，適用于安裝在電控柜內或電氣室內的屏，盤，架上，尤其是多臺變頻器集中使用較好，但它對安裝環(huán)境要求較高。(3) 密封型IP。由于風機和水泵是最普通的負載，對變頻器的要求最為簡單，只要變頻器容量等于電動機容量即可，（空壓機，沈水泵，泥沙泵，快速變化的音樂噴泉需加大容量）所以我們根據電動機選擇以下變頻器。變頻器連續(xù)運轉時所需的變頻器容量應滿足公式()、()、() () () ()式中，——負載所要求的電動機的軸輸出功率； ——電動機的效率（）； ——電動機的功率因數（）； ——電動機的電壓，V； ——電動機的電流，A； ——電流波形修正參數； ——變頻器的額定容量，KVA； ——變頻器的額定電流，A。對于鍋爐的鼓，引風機的控制我們采用工業(yè)過程控制中最廠用的PID控制即可。 PID控制簡介 PID（比例、積分、微分）控制是發(fā)展較早、理論成熟、應用廣泛的一種控制策略，主要應用于工業(yè)過程控制中。PID控制器由比例環(huán)節(jié)（Proportional）、積分環(huán)節(jié)（Intergral）、微分環(huán)節(jié)（Differential）組成，連續(xù)PID一般表達式為： ()傳遞函數模型為： ()或不完全微分 ()當N為無窮大時為純微分運算，實際中N取10即可。增量式PID：(如驅動步進電機) ()積分分離PID：可提高控制性能，加入積分的目的是消除靜差，提高控制精度，當被控量與設定值偏差較大時，取消積分作用，以免由于積分作用使得系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調量增大；當被控量接近設定值時加入積分作用，以消除靜差。比例控制是一種最簡單的控制方式，控制器的輸出與輸入誤差成比例關系，當輸入誤差為零時，輸出為零。比例控制只改變系統(tǒng)增益而比改變系統(tǒng)相位，它對系統(tǒng)的影響主要反映在系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時間和穩(wěn)定性上。積分控制通常和