【正文】 某棉紡廠使用的梳棉機老機在設計方面由于受到當時的技術條件、設備制造成本，市場需要等 因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。慣性輪電磁離合器被棄用。為避免這種現(xiàn)象，操作工用不當?shù)牟僮鬓k法來彌補以上設備缺陷，但要造成大量的廢條，同樣是不可取的。A186E、A186F、FA201 梳棉機設計中又增加了電動機的星三角轉(zhuǎn)換這一控制環(huán)節(jié)，從而進一步改善了升、降速頻率。為老機改造提供一個好的范例。還能提高生產(chǎn) 效率與生產(chǎn)質(zhì)量。變頻器可通過其外 部控制端子實現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、S 曲線加減速及多段速度控制。此外，該變頻器還具有過流、過載、電動機過熱、過壓及欠壓，超速及失速等保護功能。電梯調(diào)速控制的關鍵是啟動加速和減速平層，對其控制時要掌握以下幾點：啟動控制為使電梯啟動時平穩(wěn)無沖擊，無反向溜車，啟動控制應按以下順序：（1）首先向變頻器發(fā)出預勵磁命令，給電動機建立磁場(此時速度給定為零)；（2）經(jīng)第一級延時后發(fā)出打開抱閘指令；（3）再經(jīng)第二級延時確認抱閘打開后給出速度指令。減速到平層時無爬行過 程，由運行速度直接向零速減速。若停車后電梯沒有平層，應進行再平層控制。再平層應在 較低的速度下進行(通常為運行速度的1%)，且應在電梯門打開，電梯處在平層區(qū)內(nèi)的情況下進行。由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術，故井道內(nèi)省略了減速感應器，只在轎頂留下了一 套平層感應裝置，并具有再平層功能。改造中應注意的幾個問題電梯技術改造并沒有固定模式，一切應根據(jù)現(xiàn)場實際情況來定。貨梯改全自動集選控制方式時，應補裝安全觸板或光電保護裝置，無測重裝置的應設法補 裝。應用線路或軟件保證轎頂行慢車時，轎內(nèi)和機房不能走車，以確保轎頂操作人員的安全。層門門扇是由繩、鏈聯(lián)接時，被動門扇應補設電氣安全裝置。制動器應作全面分解，閘帶上不允許有油垢，電磁鐵可動鐵芯與銅套間要干凈，并用石墨 粉潤滑。在生產(chǎn)工藝需要調(diào)速的許多環(huán)節(jié)，如回轉(zhuǎn)窯、單冷機、喂料機、配料系統(tǒng)、風機、水泵等，以交流變頻調(diào)速取代調(diào)壓調(diào)速、滑差調(diào)速以及直流調(diào)速已成為一種必然趨勢。根據(jù)工藝要求，水泥立窯放料每次持續(xù)2～3 min，間隔2～3 min，但目前幾乎所有水泥企業(yè)中破碎機處于工頻恒速運行狀 態(tài)，24 h 連續(xù)運轉(zhuǎn)，造成電能的巨大浪費，并影響電機和破碎機的使用壽命。針對系統(tǒng)的以上特點，利用系列變頻器實現(xiàn)破碎機的變頻調(diào)速和軟啟動；利用再生能量回饋單 元克服破碎機制動過程中產(chǎn)生的過高的泵升電壓；利用PLC 實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯閉環(huán)控制，使破碎機的工作與立窯放料同步，實現(xiàn)間歇運行?，F(xiàn)場調(diào)試和運行結果表明，系統(tǒng)運行可*，節(jié)電率可達60%以上。系統(tǒng)根據(jù)送料信號自動實現(xiàn)啟制動運行，破碎機運行速 度連續(xù)可調(diào)。系統(tǒng)在變頻運行條件下，若變頻器突然故障，則自動切換至“工頻”狀態(tài)繼續(xù)運行，同時發(fā)出聲光報警信號(內(nèi)部可選)。根據(jù)現(xiàn)場記錄，系統(tǒng)在改造前工作頻率為工頻50 Hz，運行電流為32 A，運行電壓400 V， 萬度。該系統(tǒng) 的突出優(yōu)點如下：利用變頻調(diào)速技術改造了水泥熟料破碎機的拖動系統(tǒng)，滿足了破碎機的低速、間歇運行特 點，保證了工藝控制質(zhì)量，節(jié)能效果明顯，并有利于延長破碎機和電機的使用壽命。系統(tǒng)除了變頻器和能量回饋裝置所具有的20 余種保護功能和故障自診斷功能外，還增設了電機過熱、控制回路保護及報警。五、系列變頻器在物流機械中的應用調(diào)速皮帶秤是一種用于測量和控制皮帶輸送機的速度和物料流量的實時連續(xù)計量裝置，廣泛應 用散裝固態(tài)原料的計量控制和輸送。速度信號和荷重信號經(jīng)控制器進行變換和處理，計算出物料的瞬時流量和累計流量等，并與設定值進行比較后，通過ＰＩＤ等方式調(diào)節(jié)輸出控制信號，以控制電動機轉(zhuǎn)速，使物料的流量穩(wěn)定在設定值上。實踐證明，在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下，采用滑差電機調(diào)速時，由于滑差離合器密封性不好，離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車(失控)現(xiàn)象。另外，當要求皮帶秤的設定值變化范圍較大時，滑差調(diào)速電動機的調(diào)速范圍就顯得不夠。通過對皮帶秤的荷重信號檢測，采用預置控制與ＰＩＤ控制相結合的控制方法，大大提高系統(tǒng)的響應時間。應用變頻器在節(jié)能方面應用效果亦十分顯著。以１個100kW 的風機為例，按年工作時間8000h 計算，一年可節(jié)省32 萬kWh。同時能實現(xiàn)多點溫、濕 度檢測及集中監(jiān)控、達到最佳舒適度控制。每個步驟的 負荷是不同的，采用變頻器對油泵進行控制，可以對應每個步驟輸出相應功率，從而顯著節(jié)約電能，節(jié)電率30%~60%行車電機變頻調(diào)速控制：行車一般有多臺電機，分別控制大車、小車及吊鉤上下，這幾臺電機都可用變頻器加以改造。（2）.節(jié)約備件，無需更換接觸器等低壓電器。風機，水泵變頻調(diào)速改造：傳統(tǒng)的風機、水泵是通過風門檔板或閥門來調(diào)節(jié)流量，由于流量與轉(zhuǎn)速成正比、功率與轉(zhuǎn)速 的3 次方成正比。鍋爐風機變頻調(diào)速：鍋爐風機包括引風機及鼓風機，一般是通過調(diào)節(jié)風門檔板改變送風量、采用變頻器后，可將 風門檔板調(diào)節(jié)至最大，通過變頻器進行調(diào)速。空壓機變頻調(diào)速：通過一臺變頻器能同時控制多臺空壓機，避免電機空轉(zhuǎn)耗能，無需專人值守，自動實現(xiàn)恒壓 供氣，高效節(jié)能。而難度卻是由難至易，競賽題是一星三角啟動，就這一要求編制控制程序并不難，難的是整個工程你都要盡善盡美，符合電器控制要求，從選材到安裝，直到遠轉(zhuǎn)正常，意義是在工人當中普及PLC，以考PLC 為主，50 分，兼顧其他，50 分。我只能用文本，梯形圖無法上傳，我將語句表傳上來，給大家添麻煩了，后面再將選拔題和練習題的語句表傳上，LD X000 OR Y001 ANI X001 ANI X002 OUT Y001 輸出至（KM1）主電源接觸器 LD Y001 OUT T0 K50 LD Y001 ANI T0 ANI Y003(PLC 內(nèi)部互鎖)ANI X003 外部互鎖輸入點, Y002 輸出至(KM2)星形接觸器 LD T0 ANI Y002(PLC 內(nèi)部連鎖)ANI X004 外部互鎖輸入點, Y003 END 這個程序本身一點不難,要考慮的是外部的兩個連鎖輸入,否則會發(fā)生當外部接觸器燒粘住,內(nèi)部PLC ,PLC 內(nèi)部的軟接觸器的動作不是我們常規(guī)的理解,同時動作,而是從上到下的動,他把三角形放在星形前面,由一個T0 控制,工作的順序是先上三角形,后切星形,造成主電路短路,應該是先切星形,再上三角形,這還是對PLC ,下次再什麼是變頻器？變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。PAM 是英文Pulse Amplitude Modulation(脈衝幅度調(diào)製)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)製方式。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。電動機使用工頻電源驅(qū)動時,電壓下降則電流增加。採用變頻器運轉(zhuǎn)時，電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？採用變頻器運轉(zhuǎn)，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同，為125%~200%)。採用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。V/f 模式是什麼意思？頻率下降時電壓V 也成比例下降，這個問題已在回答4 說明。按比例地改V 和f 時，電機的轉(zhuǎn)矩如何變化？ 頻率下降時完全成比例地降低電壓，那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。可以採用各種方法實現(xiàn),有自動進行的方法、選擇V/f 模式或調(diào)整電位器等方法。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種~、對於一般電機的組合是在60Hz 以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？通常情況下時不可以的。1所謂開環(huán)是什麼意思？ 給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG)，將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的，稱為“閉環(huán)”，不用PG 運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。1實際轉(zhuǎn)速對於給定速度有偏差時如何辦？開環(huán)時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的範圍內(nèi)(1%~5%)變動。1如果用帶有PG 的電機，進行反饋後速度精度能提高嗎？具有ＰＧ反饋功能的變頻器，精度有提高。1失速防止功能是什麼意思？如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。當加速電流過大時適當放慢加速速率。兩者結合起來就是失速功 能。1什麼是再生制動？電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動機變?yōu)榉峭桨l(fā)電機狀態(tài)運行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。如採用選用件制動單元，可以達到50%~100%。也可利用生產(chǎn)線起停信號通過正、反端子控制變頻器的起、停及正、反轉(zhuǎn)，成為自動流水線的一部分。變頻器的緊急停止端可以實現(xiàn)這一功能。設定好工作頻率及時間後，變頻器可使電機按順序在不同的時間以不同的轉(zhuǎn)速運行，形成一個自動的生產(chǎn)流程。對于生產(chǎn)中所需要調(diào)節(jié)的拉速、旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速、拉管長度的調(diào)整，原來都采用機械變速的方式來調(diào)整。：由于生產(chǎn)操作人員在機尾（牽引機處）隨時要根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)管 的轉(zhuǎn)速，兩地相距約40 米必須對旋轉(zhuǎn)管電機采用變頻器遠程控制。通過導線將PLC 輸入信號引到機尾控制柜內(nèi)用按鈕給PLC 輸入信號，通過程序?qū)⑤斎胄盘栟D(zhuǎn)變成數(shù) 字量的增加或減少從而改變模擬量輸出模塊輸出電壓的大小。同時將變頻器 的FM 頻率輸出信號輸入到顯示儀表經(jīng)過轉(zhuǎn)換以后用來觀察旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速。拉速的調(diào)整可以類似于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整，通過按鈕來調(diào)整模擬量輸出模塊數(shù)值 的增減，改變4DA 通道1 輸出電壓輸入到變頻器從而改變拉管機轉(zhuǎn)速。對于拉管長度的調(diào)整可將上述輸入到PLC 的拉速信號（經(jīng)過計算轉(zhuǎn)換成單位為毫米/ 秒的數(shù)值），與通過按鈕輸入到PLC 的長度信號數(shù)字值（單位毫米）相除，得到切割機割刀每轉(zhuǎn)的時間（單位秒/ 轉(zhuǎn)）。通過電機轉(zhuǎn)速與伺服放大器輸出頻率的對應關系，以及伺服放大器輸出頻率與輸入電壓的對應關系計算出PLC 輸出電壓數(shù)字量。最后將此數(shù)字量輸出到4DA 通道2，作為伺服放大器轉(zhuǎn)速控制的輸 入電壓（0~10V）。這樣，不管操作者改變拉管長度設定值，或者改變拉速，PLC 都可以隨時調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速保證切割長度的精確控制。具體應用時根據(jù)所要實現(xiàn)的同步要求在合適的位置 安裝主、從編碼器，以方便主、從編碼器信號比較，即在需同步的每個單位主、從編碼器轉(zhuǎn)1 圈。輸入端子X0 作為速度檢測（FNC56）的指定端口，X1~X5 分別對應 C236~C240 ； X1 C236 主編碼器B 相碼道脈沖（比較用）X2 C237 主編碼器Z 相零點脈沖 X3 C238 從編碼器A 相碼道脈沖（比較用）X4 C239 從編碼器Z 相零點脈沖 X5 C240 從編碼器B 相碼道脈沖（調(diào)整相位用）在程序中，首先用速度檢測指令（FNC56）檢測主編碼器在單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)，然后根據(jù)前級速度推算后一級的速度給定值。然后通過2DA 輸出0~10V 電壓到變頻器的速度控制輸入端子上。此時就必須調(diào)整相位即調(diào)整電氣零點。網(wǎng)友liaoleo 的文章:變頻器維修 變頻器：最近維修一臺三菱A54055K 變頻器，是一位維修新手維修不好才拿到我們這里來，這臺機本 來是壞了一個模塊，換好模塊后，這位新手想測量驅(qū)動是否正常，把模塊觸發(fā)線撥掉，結果一通電就跳閘，檢查后發(fā)現(xiàn)又燒掉一個模塊！他想很久都弄不明白為什么會這樣！原來IGBT 模塊的觸發(fā)端在觸發(fā)線撥掉后有可能留有小量電壓，此時模塊處于半導通狀態(tài)，一通電就因短路而燒壞，GTR 模塊沒有這特性，才可這樣測試！最近維修不少三菱A24022K 變頻器，都是壞模塊！原因是保養(yǎng) 不好，如散熱器塵多堵塞、電路板太臟、散熱硅脂失效等，這變頻器的輸出模塊（PM100CSM120）是一體化模塊，就是壞一路也要整個換掉，維修價格高！好的模塊也難找！如果你的變頻器還沒壞，則要多加小心保養(yǎng)！特別是這幾天天氣炎熱！最近維修一臺安川616G555KW 變頻器，損壞嚴重，其原來是有一個快熔斷了（三相各有一個 快熔），電工可能是沒有經(jīng)驗，沒有檢查模塊是否有問題，又一時找不到快熔，就用一條銅線代替，開機后發(fā)出一聲巨響，兩個模塊炸裂，吸收回路壞，推動板也無法維修，換新板，造成重大損失！按我們經(jīng)驗，如果快熔斷則模塊大多有問題，但模塊壞快熔不一定斷！銅線代替快熔的做法我們已見過不少次！ “N”線接 地！一送電變頻器就發(fā)出巨響！變頻器損壞嚴重！ 的“N” 變頻器的地線的位置相似！有的電工沒看清楚就把地線接上去；有的電工則誤認為“N”線就是地線！請三菱變頻器用戶小心接線！很多人打來電話問到外觀一樣的模塊怎樣測出其電流的大小，其實很簡單，只要用電容表，測 出模塊GE 或CE 結的電容量，電流大的電容量也大！注意要在同類型的模塊中比較！今天有一位電工打來電話，說他在給變頻器試機時發(fā)現(xiàn)變頻器輸出電壓有1000 多伏（輸入 380V），問是否是變頻器故障？是否會燒電機？他還不明白變頻器只會降壓，不會升壓！原來他是用數(shù)字萬用表測量，由于變頻器輸出電壓是高頻載波，普通沒防干擾的數(shù)字表在這里測量是很不 準！有此粗心的電工在給三菱A540 變頻器的輔助電源（RT1）接線時沒有拿掉短接片，結果在 把變頻器燒掉后還弄不明白其道理，原來當短接片沒拿掉時，變頻器內(nèi)部R 與RT 與T1 是已連在一起，電工以為從R、T 引來兩條線沒有分別，結果把R 接到ST 接到R1，造成相間短路，由于R 與RT 與T1 的連線是通過電源板的中間層，結果把電源板燒掉，爆開成兩層！一般情況下沒必要接輔助電源（RT1）！有的維修新手在維修變頻器時不懂利用假負載，一當驅(qū)動有故障，燒掉模塊后就說模塊質(zhì)量不 好！假負載就是用一個幾百歐的電阻（電燈炮也可以），串在主回路上，如有快熔就把它拿掉，裝上電阻；沒有快熔則可在主回上任何地方斷開，串上這電阻！這個電阻起到限流作用，當模塊有短路時也不會把模塊燒掉，等開機后測量變頻器輸出正常，才把這假負載撤掉！很多工廠供電是發(fā)電機發(fā)電，當