【正文】 因為變頻器在運行中會產(chǎn)生較強的電磁干擾，為保證PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時應該注意以下幾點：（1）對PLC本身應按規(guī)定的接線標準和接地條件進行接地，而且應注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。另外，由于這些監(jiān)測系統(tǒng)的組成互不相同，有不清楚的地方應向廠家咨詢。電信號的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號。此外，在連線時還應注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。圖5為PLC與變頻器之間的信號連接圖。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。如圖4所示。當輸入開關(guān)信號進入變頻器時，有時會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串擾。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載時，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。在使用繼電器接點時，常常因為接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動等運行狀態(tài)進行操作的開關(guān)型指令信號。一個PLC系統(tǒng)由三部分組成，即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程單元。當利用變頻器構(gòu)成自動控制系統(tǒng)進行控制時，很多情況下是采用PLC和變頻器相配合使用，例如我廠二催化的自動吹灰系統(tǒng)。PLC作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品，廣泛應用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。除非，每個輸入回路加保險……應用成本較高也容易出現(xiàn)其他故障！可編程控制器與變頻器連接時應注意的問題可編程控制器與變頻器連接時應注意的問題摘要：介紹可編程控制器（PLC）與變頻器的連接和連接時應注意的問題，以免導致可編程控制器或變頻器的誤動作或損壞。因此可能斷路電源供應回路。我個人感覺日本三菱的要好得多，甚至比西門子等赫赫大名的PLC都要實用和可*！其主要原因是三菱等日本PLC從歐美那兒學來技術(shù)并優(yōu)化設(shè)計，作到：采用漏輸入，輸入端本來就設(shè)計為對地短路就引發(fā)開入有效！不會對電源系統(tǒng)構(gòu)成危害，也不會由于電源故障影響其他輸入回路的正常工作！采用源輸入，是共電源輸入端。隨著通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，相信在不久的將來現(xiàn)場總線技術(shù) 及其相關(guān)技術(shù)將發(fā)展得更為成熟和完善，并將出現(xiàn)更為便利且功能強大的通信設(shè)置的方法，使將來 的現(xiàn)場總線技術(shù)更好地應用于現(xiàn)場。在實際的應用中，通過網(wǎng)絡參數(shù)來進行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為優(yōu)越的方法，方便、可*、功能全面這三點就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求，縮短了CCLink 現(xiàn)場總線在應用于各種不同的工控場合時設(shè)計和調(diào)試的時間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護。如果旨在清晰地了解PLC 內(nèi)部的運作，可以用編程的方法；如果旨在節(jié)省設(shè)計人員的工作量，減少設(shè)計調(diào)試時間，可以用網(wǎng)絡參數(shù)的方法。例如在填寫了眾多參數(shù)之后，雖然各站 的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的，如何作用的，如何使得各站 的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。在發(fā)生錯誤或是需要修改參數(shù)時，同組態(tài)軟件一樣，也能很快地完成，減少設(shè)置時間。此外，組態(tài)軟件目前還不支持小Q 系列的PLC。因此，在這種情況下采用組態(tài)軟件，并輔以將通信參數(shù)從緩沖積存區(qū)寫入E178。PROM 中，在復位之后，剛寫入的組態(tài)內(nèi)容將不復存在。而且一旦發(fā)生錯誤或是要更改參數(shù)，都能夠很快地完成，節(jié)省了很多時間和工作量。對初學且有志牢固掌握CCLink 通信設(shè)計者最好從這 里入手。首先，在編完整個設(shè)置的程序之后就能非常清晰的了解整個設(shè)置過程，掌握PLC 是如何運作，啟動數(shù)據(jù)鏈接的。并且在調(diào)試時一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，就需要一條條指令校對，尋找出錯誤所在，因此有著很大的工作量。比較和分析在使用過這三種不同的方法之后，對它們的優(yōu)點和弊端都有了一個更為全面地認識和理解。如下圖所示。整個設(shè)置的過程相當方便。由于這是小Q 系列的PLC 新增的功能，而A 系列和QnA 系列PLC 并不具備這項功能。當然這在實際使用時會帶來某些不便，但它畢竟可以省略將通信參數(shù)寫入緩沖寄存區(qū)的一段程序，在這個意義上也給CCLink 的使用者帶來許多便利。顯而易見，這種方法是利用組態(tài)軟件包設(shè)置通信參數(shù)，再利用編程將這些參數(shù)寫E178。PROM 啟動數(shù) 據(jù)鏈接，就必須在主站中再寫入“參數(shù)寄存到E178。PROM 這部分功能。這種情況說明組態(tài)文件并未能真正寫入到E178。無論選擇其中任何一種，軟件都會提示“是否現(xiàn)在執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接?”，如果選擇“是”，各站點的LED 燈指示正常。圖3 組態(tài)完成畫面當選擇“Download master parameter file”之后，彈出一對話框，要求選擇是將參數(shù)寫到 E178。在組態(tài)過程中的各個模塊的基本信息都會顯示在組態(tài)完成的畫面上，整個畫面簡單直觀，系統(tǒng)配置一目了然。整個組態(tài)的過程十分簡單，在選擇好主站型號之后就可以進行主站的設(shè)置，此后再陸續(xù)添加所連接的從站，并進行從站的設(shè)置，包括從站的型號和其所占用站的個數(shù)。第二種通信初試化設(shè)置的方法是使用CCLink 通信 配置的組態(tài)軟件GXConfigurator for CCLink。值得注意的是，如果通信參數(shù)設(shè)置有誤（如參數(shù)與系統(tǒng)所采用的硬件不一致，或參數(shù)與硬件上的設(shè)置不一致），數(shù)據(jù)鏈接將無法正常啟動，但通常并不顯示何處出錯，要糾正只有*自己細心而又耐心地檢查，別無它法。此后CPU 運行就通過將E178。同時通信參數(shù)必須一次性地寫入E178。這是因為一旦斷 電內(nèi)部寄存區(qū)的參數(shù)是不會保存的，而E178。如果緩沖存儲器內(nèi)參數(shù)能正常啟動數(shù)據(jù)鏈接，這說明通信參數(shù)設(shè)置無誤，這時就可通過寄存指令將參數(shù)寄存到E178。首先在參數(shù)設(shè)定部分，將整個系統(tǒng)連接的模塊數(shù)，重試次數(shù)，自動返回模塊數(shù)以及當CPU 癱瘓時的運行規(guī)定（停止）以及各站的信息寫入到存儲器相應的地址中。三種設(shè)置方法的使用圖2 通信初始化程序的流程首先采用的是最基本的方法,即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù)。實驗系統(tǒng)簡述為了便于比較通信初始化設(shè)置方法，我們首先在實驗室中建 立了這樣一個小型的CCLink 所示。目前CCLink 通信初始化設(shè)置的方法有三種，本文將對這三種不同的初始化設(shè)置方法進行比較和分析，以期尋求在不同的情況下如何來選擇最簡單有效的通信初始化設(shè)置方法。它在實際工程中顯示出強大的生命力，特別是在制造業(yè)得到廣泛的應用。 電梯專用變頻器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)電梯控制的智能化，但由于 候梯和電梯轎內(nèi)的人到達各層的人數(shù)是智能電梯無法確定的，即使采用AITP 人工智能系統(tǒng)，傳輸 的交通客流信息也是模糊的，為解決電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素，需要我們在今后的工作中去不斷的研究和探索。 對變頻器的控制PLC 根據(jù)隨機邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運行、反向運行、減速以及制動信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。 采用先進先出隊列根據(jù)電梯的運行方向，將同向的優(yōu)先級隊列中的非零單元(有呼叫時此單元為七零單元，無呼叫時則此單元為零)送入寄存器隊列(先進先出隊列FIFO)，利用先進先出讀出指令SFRDP 指令，將FIFO 第一個單元中的數(shù)據(jù)送入比較寄存器。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。 采用優(yōu)先級隊列根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。 脈沖信號故障檢測；脈沖信號的準確采集和傳輸在系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設(shè)計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實時檢測確保系統(tǒng)正常運行。若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號，則不發(fā)換速信號。為防止計數(shù)器在計數(shù)脈沖高電平期間重復計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)器。樓層計數(shù)器（CNT46）為一雙向計數(shù)器，當?shù)竭_各層的樓層計數(shù)點時，根據(jù)運行方向進行加1 或減1 計數(shù)。 樓層計數(shù)；樓層計數(shù)采用相對計數(shù)方式。當電梯需要下行，只要有了選梯指令，下行方向繼電器得電其常開點閉合，鎖存繼電器被復位，Tim10 和Tim11 均失電，其常閉點閉合為電梯正常下行做好了準備。在驕廂碰到上強迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運行，及快車運行接觸器未能釋放，當Tim11 設(shè)定值減到零時，其常閉點斷開，快車運行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運行。上強迫換速開關(guān)動作后，電梯由快車運行轉(zhuǎn)為慢車運行，正常情況下，上行平層時電梯應停車。 端站保護；當電梯定向上行時，上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車運行接觸器、門鎖繼電器、上行接觸器均得電吸合，抱閘打開，電梯上行。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時，通過變頻器的PG 卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC 的高速計數(shù)輸入端口，通過累計脈沖數(shù)，經(jīng)式（1）計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。 電流、速度雙閉環(huán)電路；變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生a、b 兩相脈沖進入變頻器，在確認方向的同時，利用脈沖計數(shù)構(gòu)成速度 閉環(huán)。 控制電路；PLC 接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設(shè)置可*的故障保護和相應的顯示。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC 能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。例如在距離平層點的某一距離L 處，速度應降為Vm/s，而實際轉(zhuǎn)速高為V′m/s，則說明所加的制動轉(zhuǎn)距不夠，因此計算出此處的給定減速度值ag 后，使其再加上一個負偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為（ag+ε）使給定減速度與實際速度負偏差加大，從而加大了制動轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標準值，當電動機的轉(zhuǎn)速降到120r/min 以后，此時轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時間優(yōu)化控制，以保證電梯準確及時地進入平層區(qū)，以達到準確可*平層。在系統(tǒng)的制動段，即要對減速度進行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴格地按電梯運行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。故在此段采用加速度的時間控制原則，當啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值 的90%時，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因為在穩(wěn)速段，速度為恒值控制波動較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可* 性。在該中斷服務程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應模式的最大值之后，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。 減速制動曲線的產(chǎn)生為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。起動加速運行由定周期中斷服務程序完成。同時，制動段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應時間也不宜超過10ms。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。這種機制有其方便的一面，但實時性差。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務等。在PLC 運行過程中，其CPU 與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的，每個循環(huán)都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。按保守值計算，電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過10ms。 加速給定曲線的產(chǎn)生8 位D/A 輸出0～5V/0～10V，對應數(shù)字值為16 進制數(shù)00～FF，共255 級。 速度曲線產(chǎn)生方法采用的FX264MR PLC，并考慮輸入輸出點要求增加了FX8EYT、FX16EYR、FX8EYR 三個擴展模塊和FX240AW 雙絞線通信適配器，F(xiàn)X240AW 用于系統(tǒng)串行通 信。電梯運行的理想曲線應是拋物線直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。同時，為保證電梯的運行效率，a、p 的值不宜過小。即當電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或減少制動斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動斜坡值，在電梯到距平層位置4—10cm 時，有平層開關(guān)自動斷開低速信號，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實現(xiàn)高精度的平層，從而達到平層的準確可*。其具有調(diào)試方便快捷，而且能自動實現(xiàn)單多層功能，并具有自動優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時間少，平層距離短，不論是雙繞組電動機，還是單繞組電動機均可適用，其最高設(shè)計速度可達4m/s，其獨特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實現(xiàn)輸入/輸出信號的無觸點控制。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC 可*性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可*等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。電梯作為高層建筑中垂直運