【正文】 零單元(有呼叫時(shí)此單元為七零單元，無呼叫時(shí)則此單元為零)送入寄存器隊(duì)列(先進(jìn)先出隊(duì)列FIFO)，利用先進(jìn)先出讀出指令SFRDP 指令，將FIFO 第一個(gè)單元中的數(shù)據(jù)送入比較寄存器。 采用隨機(jī)邏輯控制當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向 的呼叫信號(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。 采用軟件顯示系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD 碼輸出，通過硬件接口電路以LED 顯 示。 對變頻器的控制PLC 根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速以及制動(dòng)信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。同時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC 向變頻器發(fā)出信號。 電梯專用變頻器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化，但由于 候梯和電梯轎內(nèi)的人到達(dá)各層的人數(shù)是智能電梯無法確定的，即使采用AITP 人工智能系統(tǒng)，傳輸 的交通客流信息也是模糊的，為解決電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素，需要我們在今后的工作中去不斷的研究和探索。CCLink 現(xiàn)場總線的通信初始化設(shè)置方法和應(yīng)用比較分析 2004315 CCLink 現(xiàn)場總線是日本三菱電機(jī)公司主推的一種基于PLC 系統(tǒng)的現(xiàn)場總線，這是目前在世界現(xiàn)場總線市場上唯一的源于亞洲、又占有一定市場份額的現(xiàn)場總線。它在實(shí)際工程中顯示出強(qiáng)大的生命力，特別是在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。在CCLink 現(xiàn)場總線的應(yīng)用過程中，最為重要的一部分 便是對系統(tǒng)進(jìn)行通信初始化設(shè)置。目前CCLink 通信初始化設(shè)置的方法有三種，本文將對這三種不同的初始化設(shè)置方法進(jìn)行比較和分析，以期尋求在不同的情況下如何來選擇最簡單有效的通信初始化設(shè)置方法。這對CCLink 現(xiàn)場總線在實(shí)際工程中的使用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，一則為設(shè)計(jì)人員在保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下減少工作量和節(jié)省時(shí)間，二則也試圖探索一下是否可以進(jìn)一步發(fā)揮和挖掘CCLink 的潛力。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡述為了便于比較通信初始化設(shè)置方法，我們首先在實(shí)驗(yàn)室中建 立了這樣一個(gè)小型的CCLink 所示。圖1 系統(tǒng)配置在硬件連接設(shè)置無誤之后，就可開始進(jìn)行通信初始化設(shè)置。三種設(shè)置方法的使用圖2 通信初始化程序的流程首先采用的是最基本的方法,即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù)。編制通信初始化程序的流程如圖2 所示。首先在參數(shù)設(shè)定部分，將整個(gè)系統(tǒng)連接的模塊數(shù)，重試次數(shù)，自動(dòng)返回模塊數(shù)以及當(dāng)CPU 癱瘓時(shí)的運(yùn)行規(guī)定（停止）以及各站的信息寫入到存儲器相應(yīng)的地址中。在執(zhí)行刷新指令之后緩沖存儲器內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)，從而啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。如果緩沖存儲器內(nèi)參數(shù)能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接，這說明通信參數(shù)設(shè)置無誤，這時(shí)就可通過寄存指令將參數(shù)寄存到E178。PROM。這是因?yàn)橐坏?電內(nèi)部寄存區(qū)的參數(shù)是不會保存的，而E178。PROM 中的參數(shù)即使斷電仍然保存。同時(shí)通信參數(shù)必須一次性地寫入E178。PROM，即僅在初始化時(shí)才予以執(zhí)行。此后CPU 運(yùn)行就通過將E178。PROM 內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)去啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。值得注意的是，如果通信參數(shù)設(shè)置有誤（如參數(shù)與系統(tǒng)所采用的硬件不一致，或參數(shù)與硬件上的設(shè)置不一致），數(shù)據(jù)鏈接將無法正常啟動(dòng)，但通常并不顯示何處出錯(cuò)，要糾正只有*自己細(xì)心而又耐心地檢查，別無它法。反過來，如果通信參數(shù)設(shè)置正確而硬件上的設(shè)置有錯(cuò)，CCLink 通信控制組件會提供出錯(cuò)信息，一般可通過編程軟件包的診斷功能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的類型和錯(cuò)在哪里。第二種通信初試化設(shè)置的方法是使用CCLink 通信 配置的組態(tài)軟件GXConfigurator for CCLink。該組態(tài)軟件可以對A 系列和QnA 系列的PLC 進(jìn) 行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)的設(shè)置。整個(gè)組態(tài)的過程十分簡單，在選擇好主站型號之后就可以進(jìn)行主站的設(shè)置，此后再陸續(xù)添加所連接的從站，并進(jìn)行從站的設(shè)置，包括從站的型號和其所占用站的個(gè)數(shù)。最后組態(tài)完成的畫面如圖3 所示。在組態(tài)過程中的各個(gè)模塊的基本信息都會顯示在組態(tài)完成的畫面上，整個(gè)畫面簡單直觀，系統(tǒng)配置一目了然。然而在組態(tài)完成后啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接時(shí)出現(xiàn)了問題。圖3 組態(tài)完成畫面當(dāng)選擇“Download master parameter file”之后，彈出一對話框，要求選擇是將參數(shù)寫到 E178。PROM 還是緩沖存儲器。無論選擇其中任何一種，軟件都會提示“是否現(xiàn)在執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接?”，如果選擇“是”，各站點(diǎn)的LED 燈指示正常。然而當(dāng)把此時(shí)運(yùn)行正常的PLC 復(fù)位后重新運(yùn)行，各站點(diǎn)均出錯(cuò)。這種情況說明組態(tài)文件并未能真正寫入到E178。PROM 中，也就是說該組態(tài)軟件并不具備將參數(shù)寫入E178。PROM 這部分功能。因此在這種情況下為了能使用E178。PROM 啟動(dòng)數(shù) 據(jù)鏈接，就必須在主站中再寫入“參數(shù)寄存到E178。PROM”這段程序，*組態(tài)和編程共同作用來正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。顯而易見，這種方法是利用組態(tài)軟件包設(shè)置通信參數(shù)，再利用編程將這些參數(shù)寫E178。PROM，這才得以完成數(shù)據(jù)鏈接所必須的最后步驟。當(dāng)然這在實(shí)際使用時(shí)會帶來某些不便，但它畢竟可以省略將通信參數(shù)寫入緩沖寄存區(qū)的一段程序，在這個(gè)意義上也給CCLink 的使用者帶來許多便利。最后一種方法是通過CCLink 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)設(shè)定。由于這是小Q 系列的PLC 新增的功能，而A 系列和QnA 系列PLC 并不具備這項(xiàng)功能。因而在進(jìn)行這種設(shè)置方法的實(shí)驗(yàn)就必須將原先使用的主站模塊換成Q 系列的PLC。整個(gè)設(shè)置的過程相當(dāng)方便。只要在GPPW 軟 件的網(wǎng)絡(luò)配置菜單中，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，遠(yuǎn)程I/O 信號就可自動(dòng)刷新到CPU 內(nèi)存，還能自動(dòng)設(shè)置CCLink 遠(yuǎn)程元件的初始參數(shù)。如下圖所示。如果整個(gè)CCLink 現(xiàn)場總線系統(tǒng)是由小Q 系列和個(gè)遠(yuǎn)程I/O 模塊構(gòu)成的，甚至不須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)即可自動(dòng)完成通信設(shè)置的初試化。比較和分析在使用過這三種不同的方法之后，對它們的優(yōu)點(diǎn)和弊端都有了一個(gè)更為全面地認(rèn)識和理解。編制傳統(tǒng)的梯形圖順控程序來設(shè)置通信參數(shù)最為復(fù)雜，編程時(shí)耗費(fèi)的時(shí)間長。并且在調(diào)試時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，就需要一條條指令校對，尋找出錯(cuò)誤所在，因此有著很大的工作量。然而它仍然有著其他方法所沒有的優(yōu)勢。首先，在編完整個(gè)設(shè)置的程序之后就能非常清晰的了解整個(gè)設(shè)置過程，掌握PLC 是如何運(yùn)作，啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接的。其次，整個(gè)編程的思路非常清晰，而且要編制正確的程序必須建立在熟練的掌握各種軟元件的使用條件的基礎(chǔ)之上，因而在這個(gè)過程中能夠?qū)Ω鱾€(gè)軟元件的功能，接通條件都能有非常好的理解，并能熟練使用。對初學(xué)且有志牢固掌握CCLink 通信設(shè)計(jì)者最好從這 里入手。采用的組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)置的最大的優(yōu)勢就在于簡單直觀，在畫面上能夠明了地看到整個(gè)系統(tǒng)的配置，包括主站所連接的從站個(gè)數(shù)，各從站的規(guī)格和性能，一目了然。而且一旦發(fā)生錯(cuò)誤或是要更改參數(shù)，都能夠很快地完成，節(jié)省了很多時(shí)間和工作量。然而它也有一個(gè)最大的缺陷，就是無法將參數(shù)寄存到E178。PROM 中，在復(fù)位之后，剛寫入的組態(tài)內(nèi)容將不復(fù)存在。倘若在實(shí)際的應(yīng)用中，現(xiàn)場的情況錯(cuò)綜復(fù)雜，會遇到很多預(yù)想不到的問題，如果中途需要復(fù)位，那么組態(tài)軟件將無能為力，必需重新設(shè)置再寫入，這樣會影響工作進(jìn)度。因此，在這種情況下采用組態(tài)軟件，并輔以將通信參數(shù)從緩沖積存區(qū)寫入E178。PROM 的程序，就能完成整個(gè)系統(tǒng)的初始化設(shè)置。此外，組態(tài)軟件目前還不支持小Q 系列的PLC。最后，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法簡單有效，只要按規(guī)定填寫一定量 的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序。在發(fā)生錯(cuò)誤或是需要修改參數(shù)時(shí)，同組態(tài)軟件一樣，也能很快地完成，減少設(shè)置時(shí)間。然而它的不足之處，在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)節(jié)，從而無法真正掌握PLC 的內(nèi)部的運(yùn)作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數(shù)之后，雖然各站 的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的，如何作用的，如何使得各站 的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。小結(jié)總之，三種方法各有千秋，適用于在不同的目的和不同的情況下（譬如不同的PLC 系列）供使用者靈活選用。如果旨在清晰地了解PLC 內(nèi)部的運(yùn)作，可以用編程的方法；如果旨在節(jié)省設(shè)計(jì)人員的工作量，減少設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)間，可以用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法。組態(tài)軟件的方法可以算是這兩種的結(jié)合。在實(shí)際的應(yīng)用中，通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為優(yōu)越的方法，方便、可*、功能全面這三點(diǎn)就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求，縮短了CCLink 現(xiàn)場總線在應(yīng)用于各種不同的工控場合時(shí)設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的是它只適用于小Q 系列PLC。隨著通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，相信在不久的將來現(xiàn)場總線技術(shù) 及其相關(guān)技術(shù)將發(fā)展得更為成熟和完善，并將出現(xiàn)更為便利且功能強(qiáng)大的通信設(shè)置的方法，使將來 的現(xiàn)場總線技術(shù)更好地應(yīng)用于現(xiàn)場。第二篇：三菱PLC與變頻器連接問題三菱PLC應(yīng)用如何判斷用PNP還是NPN的個(gè)人工作心得10～30VDC接近開關(guān)與PLC連接時(shí)，如何判斷用PNP還是NPN的個(gè)人工作心得:對于PLC的開關(guān)量輸入回路。我個(gè)人感覺日本三菱的要好得多，甚至比西門子等赫赫大名的PLC都要實(shí)用和可*！其主要原因是三菱等日本PLC從歐美那兒學(xué)來技術(shù)并優(yōu)化設(shè)計(jì)，作到：采用漏輸入，輸入端本來就設(shè)計(jì)為對地短路就引發(fā)開入有效！不會對電源系統(tǒng)構(gòu)成危害，也不會由于電源故障影響其他輸入回路的正常工作！采用源輸入，是共電源輸入端。在工程實(shí)際應(yīng)用中往往有太多的電纜，你可能無法保證電纜的相互接觸、破損，說不定共電源的開關(guān)量線路會無意接觸到設(shè)備地、外殼、其他地電位。因此可能斷路電源供應(yīng)回路。造成電源損壞或者燒掉保險(xiǎn)，從而可能影響其他輸入回路的正常工作。除非，每個(gè)輸入回路加保險(xiǎn)……應(yīng)用成本較高也容易出現(xiàn)其他故障！可編程控制器與變頻器連接時(shí)應(yīng)注意的問題可編程控制器與變頻器連接時(shí)應(yīng)注意的問題摘要：介紹可編程控制器（PLC）與變頻器的連接和連接時(shí)應(yīng)注意的問題，以免導(dǎo)致可編程控制器或變頻器的誤動(dòng)作或損壞。關(guān)鍵詞：可編程控制器；變頻器；信號；連接引言可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置。PLC作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。由于PLC可以用軟件來改變控制過程，并有體積小，組裝靈活，編程簡單，抗干擾能力強(qiáng)及可*性高等特點(diǎn)，特別適用于惡劣環(huán)境下運(yùn)行。當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，很多情況下是采用PLC和變頻器相配合使用，例如我廠二催化的自動(dòng)吹灰系統(tǒng)。PLC可提供控制信號和指令的通斷信號。一個(gè)PLC系統(tǒng)由三部分組成，即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程單元。本文介紹變頻器和PLC進(jìn)行配合時(shí)所需注意的事項(xiàng)。變頻器的輸入信號中包括對運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1所示。在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號電路連接不當(dāng)時(shí)有時(shí)也會造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯(cuò)誤的接線例子。當(dāng)輸入開關(guān)信號進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到PLC。如圖4所示。圖1運(yùn)行信號的連接方式圖2變頻器輸入信號接入方式圖3輸入信號的錯(cuò)誤接法輸入信號防干擾的接法變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。圖5為PLC與變頻器之間的信號連接圖。當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時(shí)；或PLC的一側(cè)的輸出信號電壓范圍為0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進(jìn)行開閉時(shí)不超過PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號。電信號的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號。無論哪種情況，都應(yīng)注意：PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測系統(tǒng)的組成互不相同，有不清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。另外，在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：（1）對PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開。（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接