【正文】 19無任何通訊：驅(qū)動(dòng)器未設(shè)置為ACTIVE20驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)中的參數(shù)或數(shù)值不正確或包含錯(cuò)誤代碼21用返回雙字類型的數(shù)值代替所請(qǐng)求的字類型的數(shù)值22用返回的字類型的數(shù)值代替所請(qǐng)求的雙字類型的數(shù)值第三章 程序設(shè)計(jì)STEP 7Micro/WIN提供了三個(gè)程序編輯器，以便方便有效地為應(yīng)用開發(fā)控制程序。STEP 7Micro/WIN提供了豐富的聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)和文檔光盤（包含該手冊(cè)的電子版本、應(yīng)用提示和其它有用信息）來幫助您找到所需的信息。計(jì)算機(jī)要求STEP 7Micro/WIN在個(gè)人計(jì)算機(jī)或西門子編程設(shè)備（例如PG 760）上運(yùn)行。計(jì)算機(jī)或編程設(shè)備應(yīng)該滿足下列最低要求：操作系統(tǒng)：Windows 9Windows 9Windows2000、Windows Me、Windows NT （或更新版本）、Windows XP Professional；至少100MB空閑的硬盤空間；鼠標(biāo)。（1）打開STEP7Micro/WIN，單擊STEP7Micro/WIN的圖標(biāo)。（2）進(jìn)入STEP7Micro/WIN，打開一個(gè)新的項(xiàng)目。標(biāo)題欄 菜單 工具欄引導(dǎo)條 指令樹 編輯結(jié)果 編輯窗口 USS庫安裝（1）在我的電腦中找到梁海濤（I）打開，找到STEP7Micro/WIN V32指令庫圖標(biāo)，雙擊打開，如下圖所示。（2）打開后，雙擊安裝圖標(biāo)，安裝庫指令，如圖所示。 （3）把庫指令安裝在STEP 7Micro/WIN目錄下即可（4）下圖顯示的是庫指令打開后的畫面，如圖所示。下面是程序的梯形圖，。第四章 安裝調(diào)試對(duì)PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)的基本功能檢驗(yàn)，PLC的指令、上下載功能等是否可用，變頻器控制面板上按鈕控制，電動(dòng)機(jī)是否符合要求。以上檢查如果有問題應(yīng)立即調(diào)換?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)RS232/485電纜和連接器將S7200連接到MicroMaster系列4（MM4）變頻器。（1）正確完成接線，根據(jù)樣例程序編制梯形圖并下載本實(shí)驗(yàn)程序到PLC中，下載完畢后切換到“RUN”位置。（2）由于此程序是在另一種編程模式編制的（IEC 11313）故在打開時(shí)會(huì)出現(xiàn)提示窗口，只有更改模式才能繼續(xù)編程。在“工具”菜單中選“選項(xiàng)”→“一般”在編程模式下選中IEC 11313，再點(diǎn)確定，然后退出，再重新打開就使用了。（3）參數(shù)不僅要對(duì)變頻器P0700和P1000進(jìn)行修改為5，還要對(duì)其站點(diǎn)號(hào)和波特率進(jìn)行修改，其中P2011為18， P2010為6。另外在程序段中，也要將波特率和站點(diǎn)號(hào)設(shè)置的與變頻器設(shè)置相一致，在主程序MAIN的USSINIT網(wǎng)絡(luò)段中，Baud設(shè)置一定要和所要激活的變頻器所設(shè)置的波特率一致都為9600，還有Active參數(shù)為所要激活的變頻器的站點(diǎn)號(hào)，可以是單臺(tái)也可以是多臺(tái)，但不超過32臺(tái)范圍，其中設(shè)置值可參看（系統(tǒng)手冊(cè)中USS通訊章節(jié)）。[5]①初始化P0010=30P0970=1顯示“”后顯示P0970為正常現(xiàn)象，斷電保存。②電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置P0003=3P0010=1P0304=380P0305=P0307=60P0310=50P0311=1430P0010=0③通訊口設(shè)置P0700=5 （允許RS—485控制變頻器的狀態(tài)）P1000=5 （允許RS—485改變變頻器的頻率）P2009=0 （USS標(biāo)準(zhǔn)化）P2016=6 （通訊速率9600）P2011=0 （通訊地址）P0971=1（4）上電運(yùn)行觀察運(yùn)行過程。第五章 結(jié)論與問題工廠電氣控制系統(tǒng)的快速發(fā)展將逐漸取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，它將更適合于工廠綜合自動(dòng)化的要求，通訊技術(shù)的采用已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)。特別是采用可變成控制器與變頻器聯(lián)合通信控制系統(tǒng)，將USS 協(xié)議作為一種小型自動(dòng)化系統(tǒng)的解決方案,已多次成功地在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用。增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)了分布式控制，降低了系統(tǒng)的工作風(fēng)險(xiǎn)并且提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度，將在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中起到不可忽視的作用。在本次設(shè)計(jì)中和調(diào)試中也出現(xiàn)了好多的問題，下來我主要說說調(diào)試中的問題。第一次調(diào)試時(shí)利用變頻器手動(dòng)調(diào)試成功，而可編程控制器與變頻器通訊失敗了。原因是沒有庫指令。第二次調(diào)試時(shí)沒用成功，原因是參數(shù)設(shè)定不正確，又回去找資料查參數(shù)。第三次調(diào)試時(shí)也沒有成功，原因在開始也沒有找到了最后用萬用表查出是接口電纜的問題，換了以根電纜之后就調(diào)試成功了。第六章 心得體會(huì)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)鞏固和復(fù)習(xí)了我們以前所學(xué)的專業(yè)課，使我們所學(xué)專業(yè)知識(shí)為一體，綜合運(yùn)用機(jī)電一體化計(jì)術(shù)中的基本理論，解決一些最常見的問題。提高了我們獨(dú)立分析和解決問題的能力，在理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合的同時(shí)加深了對(duì)各專業(yè)課的理解。在設(shè)計(jì)期間查閱了相關(guān)書籍，熟悉掌握了如何運(yùn)用有關(guān)手冊(cè)查閱資料。經(jīng)過幾周的設(shè)計(jì)和操作，成功的完成了PLC編程與調(diào)試，整個(gè)設(shè)計(jì)方案選擇合理，程序編制正確，調(diào)試過程中嚴(yán)格按照操作規(guī)程，沒有損壞、燒毀原器件的現(xiàn)象。要實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器聯(lián)合通信，編程是關(guān)鍵。我們雖然只對(duì)一例編程分析，但它具有一定的代表性。通過本設(shè)計(jì)的實(shí)踐，真切體會(huì)到理論必須和生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合。教材中學(xué)到的許多內(nèi)容在實(shí)踐中得到印證，但在具體操作中也出現(xiàn)了一些意想不到的問題，在設(shè)計(jì)方案確定后，程序也經(jīng)過多次調(diào)試、修改才最終完成了設(shè)計(jì)目的?？吹阶约赫{(diào)試出正確的程序，我對(duì)自己和我的專業(yè)更加充滿信心。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。致 謝這次的設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師羅振成的親切關(guān)懷和悉心教導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神、孜孜以求的工作作風(fēng)和勇于創(chuàng)新的進(jìn)取精神深深的感染并激勵(lì)著我。他淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。從課題的選擇到最終完成，羅老師始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不斷的鼓勵(lì)，在此謹(jǐn)向羅老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。再此，我還要感謝和我一起進(jìn)行設(shè)計(jì)的同組同學(xué)們，感謝你們的幫助和支持，感謝你們陪伴我在嬉笑怒罵中度過這難忘的三年，感謝宿舍的哥們兒們?cè)谖矣魫灂r(shí)聽我宣泄，感謝曾經(jīng)的天真和現(xiàn)在的患難與共，感謝純真的笑容。最后請(qǐng)大家接受我的祝福和無盡的謝意！謝謝大家！參考文獻(xiàn)[1] 嚴(yán)盈富. 西門子S7200PLC入門. 北京：[2] 西門子公司. SIMATIC S7 – 200. 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)[ Z] .2002[3] ［M］：北京：[4] 張登山 肖芳. 西門子通用變頻器應(yīng)用實(shí)例：西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)部. [5] [6]