【正文】 風(fēng)控制和爐膛負(fù)壓控制的引風(fēng)控制就是相互關(guān)聯(lián)的，可以將相關(guān)的回路一起投運(yùn)。如果某個(gè)回路投運(yùn)成功，可以改善其他回路的投運(yùn)條件，則該回路應(yīng)先投運(yùn)。再則投運(yùn)時(shí)必須與用戶的鍋爐操作人員密切配合，才可以確保生產(chǎn)安全。系統(tǒng)試投成功后還應(yīng)該在工藝允許的條件下進(jìn)行一定的擾動(dòng)試驗(yàn)，以檢驗(yàn)靜態(tài)指標(biāo)是否滿足工藝要求，如不滿足，應(yīng)分析原因，修改控制參數(shù)，再次投入。、外擾動(dòng)試驗(yàn)對(duì)于外擾動(dòng)比較頻繁且擾動(dòng)幅度較大的對(duì)象，可直接利用隨機(jī)外擾動(dòng)（如鍋爐的負(fù)壓擾動(dòng)）進(jìn)行考驗(yàn)。人為擾動(dòng)必須在工況穩(wěn)定試做。當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定時(shí)，將操作器突然由自動(dòng)轉(zhuǎn)為手動(dòng)，人為地將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)變化一個(gè)開(kāi)度，再迅速轉(zhuǎn)為自動(dòng)，觀察被調(diào)參數(shù)是否逐漸接近給定值。用變頻器調(diào)速技術(shù)改造交流電動(dòng)機(jī)已成為降低成本、降低能源消耗、提高經(jīng)濟(jì)效益的手段之一，但是變頻器在工作時(shí)，由于電路中電壓與電流的脈沖和高頻振蕩的諧波分量造成電磁干擾，使變頻器成了一個(gè)強(qiáng)磁干擾源，從而影響設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至造成設(shè)備的損壞。系統(tǒng)抵抗電磁干擾的能力，也稱為電磁兼容性，使之系統(tǒng)在電磁干擾環(huán)境下，保持品質(zhì)不致降低或改變和該系統(tǒng)不對(duì)其他系統(tǒng)產(chǎn)生電磁影響的能力。在實(shí)際控制系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行中，不可避免地會(huì)遇到EMC問(wèn)題。一些未考慮EMC的項(xiàng)目需要重新敷線。幾種常見(jiàn)的抑制電磁擾動(dòng)的方法如下：(1) 在供電系統(tǒng)配線方面，應(yīng)使電源引線盡量短且粗，避免公共線，以降低共阻抗耦合，保障線路壓降在允許的范圍內(nèi)；盡量采用扭絞線，抑制電磁感應(yīng)干擾；各種饋線（如交流線、直流線、邏輯信號(hào)線和模擬信號(hào)線、非穩(wěn)壓的直流線、燈泡與繼電氣等感性負(fù)載驅(qū)動(dòng)線）應(yīng)分開(kāi)布線。(2) 傳輸線的走線要盡量可能遠(yuǎn)離其他電氣線路并且不行架設(shè)。通常使信號(hào)線與功率線分開(kāi)走線，電力電纜則須單獨(dú)走線；不同類型的線應(yīng)分別裝入不同的電纜管或電纜槽里，并盡量使其有最大可能的空間；信號(hào)線應(yīng)盡量靠近地線或者用地線包圍。(3) 屏蔽線或電纜的屏蔽層，工作時(shí)都要接地，以便抑制靜電感應(yīng)干擾。而且屏蔽層的接地要與系統(tǒng)一端浮地的結(jié)構(gòu)形式配合，才能取得更好的抗干擾效果。 PID控制系器的參數(shù)整定 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類： 例臨界比例法適用于被控對(duì)象已知的場(chǎng)合，且被控對(duì)象是三階或以上。首先將調(diào)節(jié)器置于純比例作用下閉環(huán)投入運(yùn)行，由大到小改變比例帶（ 稱為比例帶），使對(duì)象為等幅振蕩過(guò)程，此時(shí)比例帶為臨界比例帶，相鄰波峰時(shí)間間隔稱為等幅振蕩周期。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1) 首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作。(2) 僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期。(3) 在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。表51例臨界比例法參數(shù)整定計(jì)算調(diào)節(jié)范圍KpKiKdP2detak0PI0PID溫度T: P=20~60%，T=180~600s，D=3180s；　　壓力P: P=30~70%，T=24~180s；　　液位L: P=20~80%，T=60~300s； 　　流量L: P=40~100%，T=6~60s。經(jīng)驗(yàn)法是在實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)并在現(xiàn)場(chǎng)中得到廣泛的應(yīng)用的有效的方法。經(jīng)驗(yàn)法簡(jiǎn)單可靠，但需要有一定現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，整定時(shí)易帶有主觀片面性。當(dāng)采用PID調(diào)節(jié)器時(shí)，有多個(gè)整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，不易得到最佳整定參數(shù)。 驗(yàn)法的整定步驟： (1) 讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實(shí)際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，由 小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，觀察控制過(guò)程，直到獲得滿意的控制過(guò)程為止。(2) ，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，直至求得滿意的控制過(guò)程。 (3) 積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，觀察控制過(guò)程有無(wú)改善，如有改善則繼調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過(guò)程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。(4) 引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時(shí)間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過(guò)程滿意為止。注意：仿真系統(tǒng)所采用的PID調(diào)節(jié)器與傳統(tǒng)的工業(yè)PID調(diào)節(jié)器有所不同，各個(gè)參數(shù)之間相互隔離，互不影響，因而用其觀察調(diào)節(jié)規(guī)律十分方便。路膛負(fù)壓設(shè)定為25Pa,調(diào)節(jié)其比例增益為10，調(diào)節(jié)器微分系數(shù)為6；最總的負(fù)壓控制范圍在6～36Pa之間。風(fēng)機(jī)水泵流量變化量大，采用變頻調(diào)速是節(jié)點(diǎn)的有效措施。根據(jù)GB12497對(duì)電機(jī)運(yùn)行管理的規(guī)定如下的計(jì)算公式。采用擋板調(diào)節(jié)流量時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸入功率與流量的關(guān)系為 ()式中，——額定流量時(shí)電動(dòng)機(jī)輸入功率，kW；——額定流量。節(jié)電率的計(jì)算公式為 ()式中，——節(jié)電率。20t/h工業(yè)鏈條鍋爐離心引風(fēng)機(jī)110kW，～。改造為變頻驅(qū)動(dòng)，計(jì)算投資電率和投資回收期。取，由式（52）得由式（51）得采取風(fēng)門調(diào)節(jié)風(fēng)量時(shí)風(fēng)機(jī)所需的軸功率為79 kW。年節(jié)電量，每年按360天計(jì)算，則年節(jié)電費(fèi)（）為，故投資回收期=設(shè)備投資總額/年節(jié)電費(fèi) =≈即變頻器改造后不到一年收回了投入?？偨Y(jié)電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)是一門綜合性比較強(qiáng)的學(xué)科，集理論和實(shí)踐于一體。通過(guò)大學(xué)三年的學(xué)習(xí)，我對(duì)此學(xué)科有了一定的了解，并且通過(guò)實(shí)習(xí)，把理論和實(shí)踐把好的結(jié)合到一起，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是對(duì)我大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的一次很好的檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)要求把大學(xué)所學(xué)的知識(shí)貫穿在一起，獨(dú)立的完成變頻器的風(fēng)機(jī)變頻節(jié)能改造設(shè)計(jì)，要求我要有較高的解決實(shí)際問(wèn)題的能力。本設(shè)計(jì)包括對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)定及功能選擇和控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。采用變頻器控制后，風(fēng)門拆除，基本消除了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題，提高了軸承的壽命；負(fù)荷變化配風(fēng)調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，降低了維修率。風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，速度可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，減小了原設(shè)計(jì)的啟動(dòng)沖擊，機(jī)械傳動(dòng)更加平穩(wěn)，有效延長(zhǎng)了機(jī)械壽命，節(jié)約了維修費(fèi)。由于解決了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題，從而可以較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。及大地減小了軸承的端改的樓有問(wèn)題，也降低了耗油量。變頻器的連鎖保護(hù)功能比交流接觸器更加靈敏可靠。從而大大提高了過(guò)路的安全性。節(jié)能效果非常明顯。 在做這個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我使大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，對(duì)知識(shí)有了一個(gè)較系統(tǒng)的綜合，并對(duì)其中的許多問(wèn)題進(jìn)行了重新學(xué)習(xí)和加深理解，為工作的需要奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)期間，學(xué)習(xí)了關(guān)于電力工程設(shè)計(jì)、技術(shù)問(wèn)題研究的程序和方法等，在搜集資料、查閱文獻(xiàn)、方案比較、設(shè)計(jì)制圖等方面，都得到了訓(xùn)練。同時(shí)，對(duì)我國(guó)電力工業(yè)建設(shè)的政策觀念和經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)也有了初步的了解，為今后培養(yǎng)工程技術(shù)綜合分析能力作好準(zhǔn)備。致謝值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之時(shí)，我要向在我畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，給予我?guī)椭椭笇?dǎo)的老師和同學(xué)表示感謝，特別是指導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的李老師，向她表示深深的謝意。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文過(guò)程中，李老師給了我許多的指導(dǎo)和幫助，對(duì)每一個(gè)問(wèn)題都耐心地講解并引導(dǎo)我們向更新更深的知識(shí)探索，本畢業(yè)論文的完成，您的正確指導(dǎo)有著極其重要的作用。同時(shí)，電自教研室的各位老師也非常熱情地給予指導(dǎo)。無(wú)論是設(shè)計(jì)中的專業(yè)知識(shí)，還是人生中的為人處事，老師們都給了我們最耐心、最詳細(xì)的講解，為我今后的工作與發(fā)展指明了方向。在此，我要對(duì)各位老師誠(chéng)懇的說(shuō)一聲：謝謝您，老師！我會(huì)用自己的努力與奮斗答謝您的指導(dǎo)和教誨。同時(shí)也感謝所有閱讀和答辯的老師。謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1]，2009[2]ABB通用變頻器說(shuō)明手冊(cè) [3]：北京航空航天大學(xué)出版社，2002 [4]：中國(guó)電力出版社，2004 [5]張少軍 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