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基于abb通用變頻器三菱plc的風機變頻節(jié)能改造畢業(yè)設計-資料下載頁

2025-06-22 12:53本頁面
  

【正文】 風控制和爐膛負壓控制的引風控制就是相互關聯(lián)的,可以將相關的回路一起投運。如果某個回路投運成功,可以改善其他回路的投運條件,則該回路應先投運。再則投運時必須與用戶的鍋爐操作人員密切配合,才可以確保生產安全。系統(tǒng)試投成功后還應該在工藝允許的條件下進行一定的擾動試驗,以檢驗靜態(tài)指標是否滿足工藝要求,如不滿足,應分析原因,修改控制參數(shù),再次投入。、外擾動試驗對于外擾動比較頻繁且擾動幅度較大的對象,可直接利用隨機外擾動(如鍋爐的負壓擾動)進行考驗。人為擾動必須在工況穩(wěn)定試做。當系統(tǒng)處于穩(wěn)定時,將操作器突然由自動轉為手動,人為地將調節(jié)機構變化一個開度,再迅速轉為自動,觀察被調參數(shù)是否逐漸接近給定值。用變頻器調速技術改造交流電動機已成為降低成本、降低能源消耗、提高經(jīng)濟效益的手段之一,但是變頻器在工作時,由于電路中電壓與電流的脈沖和高頻振蕩的諧波分量造成電磁干擾,使變頻器成了一個強磁干擾源,從而影響設備的正常運行,甚至造成設備的損壞。系統(tǒng)抵抗電磁干擾的能力,也稱為電磁兼容性,使之系統(tǒng)在電磁干擾環(huán)境下,保持品質不致降低或改變和該系統(tǒng)不對其他系統(tǒng)產生電磁影響的能力。在實際控制系統(tǒng)的調試和運行中,不可避免地會遇到EMC問題。一些未考慮EMC的項目需要重新敷線。幾種常見的抑制電磁擾動的方法如下:(1) 在供電系統(tǒng)配線方面,應使電源引線盡量短且粗,避免公共線,以降低共阻抗耦合,保障線路壓降在允許的范圍內;盡量采用扭絞線,抑制電磁感應干擾;各種饋線(如交流線、直流線、邏輯信號線和模擬信號線、非穩(wěn)壓的直流線、燈泡與繼電氣等感性負載驅動線)應分開布線。(2) 傳輸線的走線要盡量可能遠離其他電氣線路并且不行架設。通常使信號線與功率線分開走線,電力電纜則須單獨走線;不同類型的線應分別裝入不同的電纜管或電纜槽里,并盡量使其有最大可能的空間;信號線應盡量靠近地線或者用地線包圍。(3) 屏蔽線或電纜的屏蔽層,工作時都要接地,以便抑制靜電感應干擾。而且屏蔽層的接地要與系統(tǒng)一端浮地的結構形式配合,才能取得更好的抗干擾效果。 PID控制系器的參數(shù)整定 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類: 例臨界比例法適用于被控對象已知的場合,且被控對象是三階或以上。首先將調節(jié)器置于純比例作用下閉環(huán)投入運行,由大到小改變比例帶( 稱為比例帶),使對象為等幅振蕩過程,此時比例帶為臨界比例帶,相鄰波峰時間間隔稱為等幅振蕩周期。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下:(1) 首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作。(2) 僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期。(3) 在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。表51例臨界比例法參數(shù)整定計算調節(jié)范圍KpKiKdP2detak0PI0PID溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3180s;  壓力P: P=30~70%,T=24~180s;  液位L: P=20~80%,T=60~300s;   流量L: P=40~100%,T=6~60s。經(jīng)驗法是在實踐中總結出來并在現(xiàn)場中得到廣泛的應用的有效的方法。經(jīng)驗法簡單可靠,但需要有一定現(xiàn)場運行經(jīng)驗,整定時易帶有主觀片面性。當采用PID調節(jié)器時,有多個整定參數(shù),反復試湊的次數(shù)增多,不易得到最佳整定參數(shù)。 驗法的整定步驟: (1) 讓調節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0,實際微分系數(shù)k=0,控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運行,由 小到大改變比例系數(shù)S1,讓擾動信號作階躍變化,觀察控制過程,直到獲得滿意的控制過程為止。(2) ,由小到大增加積分系數(shù)S0,同樣讓擾動信號作階躍變化,直至求得滿意的控制過程。 (3) 積分系數(shù)S0保持不變,改變比例系數(shù)S1,觀察控制過程有無改善,如有改善則繼調整,直到滿意為止。否則,將原比例系數(shù)S1增大一些,再調整積分系數(shù)S0,力求改善控制過程。如此反復試湊,直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。(4) 引入適當?shù)膶嶋H微分系數(shù)k和實際微分時間TD,此時可適當增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同,微分時間的整定也需反復調整,直到控制過程滿意為止。注意:仿真系統(tǒng)所采用的PID調節(jié)器與傳統(tǒng)的工業(yè)PID調節(jié)器有所不同,各個參數(shù)之間相互隔離,互不影響,因而用其觀察調節(jié)規(guī)律十分方便。路膛負壓設定為25Pa,調節(jié)其比例增益為10,調節(jié)器微分系數(shù)為6;最總的負壓控制范圍在6~36Pa之間。風機水泵流量變化量大,采用變頻調速是節(jié)點的有效措施。根據(jù)GB12497對電機運行管理的規(guī)定如下的計算公式。采用擋板調節(jié)流量時,電動機輸入功率與流量的關系為 ()式中,——額定流量時電動機輸入功率,kW;——額定流量。節(jié)電率的計算公式為 ()式中,——節(jié)電率。20t/h工業(yè)鏈條鍋爐離心引風機110kW,~。改造為變頻驅動,計算投資電率和投資回收期。取,由式(52)得由式(51)得采取風門調節(jié)風量時風機所需的軸功率為79 kW。年節(jié)電量,每年按360天計算,則年節(jié)電費()為,故投資回收期=設備投資總額/年節(jié)電費 =≈即變頻器改造后不到一年收回了投入??偨Y電氣自動化技術專業(yè)是一門綜合性比較強的學科,集理論和實踐于一體。通過大學三年的學習,我對此學科有了一定的了解,并且通過實習,把理論和實踐把好的結合到一起,本次畢業(yè)設計就是對我大學三年所學知識的一次很好的檢驗,設計要求把大學所學的知識貫穿在一起,獨立的完成變頻器的風機變頻節(jié)能改造設計,要求我要有較高的解決實際問題的能力。本設計包括對變頻器的參數(shù)設定及功能選擇和控制系統(tǒng)程序設計。采用變頻器控制后,風門拆除,基本消除了風機系統(tǒng)的振動問題,提高了軸承的壽命;負荷變化配風調節(jié)準確,降低了維修率。風機實現(xiàn)軟啟動,速度可以無級調節(jié),減小了原設計的啟動沖擊,機械傳動更加平穩(wěn),有效延長了機械壽命,節(jié)約了維修費。由于解決了風機系統(tǒng)的振動問題,從而可以較低轉速下運行。及大地減小了軸承的端改的樓有問題,也降低了耗油量。變頻器的連鎖保護功能比交流接觸器更加靈敏可靠。從而大大提高了過路的安全性。節(jié)能效果非常明顯。 在做這個設計過程中,我使大學所學的專業(yè)知識,對知識有了一個較系統(tǒng)的綜合,并對其中的許多問題進行了重新學習和加深理解,為工作的需要奠定了堅實的基礎。設計期間,學習了關于電力工程設計、技術問題研究的程序和方法等,在搜集資料、查閱文獻、方案比較、設計制圖等方面,都得到了訓練。同時,對我國電力工業(yè)建設的政策觀念和經(jīng)濟觀點也有了初步的了解,為今后培養(yǎng)工程技術綜合分析能力作好準備。致謝值此畢業(yè)設計完成之時,我要向在我畢業(yè)設計過程中,給予我?guī)椭椭笇У睦蠋熀屯瑢W表示感謝,特別是指導我畢業(yè)設計的李老師,向她表示深深的謝意。在完成畢業(yè)設計論文過程中,李老師給了我許多的指導和幫助,對每一個問題都耐心地講解并引導我們向更新更深的知識探索,本畢業(yè)論文的完成,您的正確指導有著極其重要的作用。同時,電自教研室的各位老師也非常熱情地給予指導。無論是設計中的專業(yè)知識,還是人生中的為人處事,老師們都給了我們最耐心、最詳細的講解,為我今后的工作與發(fā)展指明了方向。在此,我要對各位老師誠懇的說一聲:謝謝您,老師!我會用自己的努力與奮斗答謝您的指導和教誨。同時也感謝所有閱讀和答辯的老師。謝謝你們!參考文獻[1],2009[2]ABB通用變頻器說明手冊 [3]:北京航空航天大學出版社,2002 [4]:中國電力出版社,2004 [5]張少軍 :中國電力出版社,2003 [6](1990). 科學出版社,1991[7] (美),1989[8]. 機械工業(yè)出版社,1996[9]任廷沈, 彭良. 鍋爐安全技術. 化學工業(yè)出版社安全科學與工程出,2004[10]望亭發(fā)電廠. 鍋爐. 中國電力出版社,2002[11] Ata Elahi. Network Communications Technology(英文影印版).北京:科學出版社,2002[12]Morgan on Machine Learning[C].1995:194202[13]Jaleeli N VanSlyck L S, Ewart D N, et al. Understanding automatic generation control[J].IEEE Trans. Power Systerm,1992,7(3):11061122[14]Harry Singh. Auctions for ancillary services[J]. Decision Support Systems,1999,28(5):126132[15]Cheung K W. Energe and ancillary service dipatch for the Interrim ISO new England electricity mark[J].Power System Technology,2002,26(7):16(in Chinese) 35
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