【正文】 數(shù)；設(shè)定電機(jī)參數(shù)時先設(shè)定 P0010=1(快速調(diào)試 ),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè) P0010=0(準(zhǔn)備 )。 根據(jù)系統(tǒng)分析， 需要九個輸入量， 輸出端由三 八通信線實(shí)現(xiàn) 其 I/O 分配如表 PLC 輸入輸出分配表 輸 入 輸 出 電路符號 地 址 功 能 地 址 功 能 SB1 起動按鈕 STF SB2 停止按鈕 STR RH RM RL MRS 22． 按項(xiàng)目控制要求設(shè)計 PLC 和變頻器 FRE740 連接的電氣原理圖 PLC 與變頻器的連接電氣原理參考圖如下圖 3 所示。變頻器 FRE740 數(shù)字輸入 RL、 RM、RH 端口為三段固定頻率控制端，每一段的頻率可分別由對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置（見下表 2）。變頻器數(shù)字輸入 STF 端口為電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令輸入端， STR 為電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令輸入端， MRS 為電動機(jī)輸出停止端。 1M STFSTRRHRMRLMRSSB1SB2S7 200P LC FRE740 變頻器L3L2L1M3WVU 23 PLC 程序設(shè)計 程序執(zhí)行要求： 按下起動按鈕 SB1 后，輸入繼電器 得電，輸出繼電器 和 置位，同時定陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14 時器 T37 得電計時。 輸出，變頻器 FRE740的數(shù)字正轉(zhuǎn)啟動端口 STF 為“ ON”，得到正轉(zhuǎn)指令； 輸出，數(shù)字輸入端口 RL 為“ ON”狀態(tài)，得到低速運(yùn)行指令，電動機(jī)以低速固定頻率（ 20HZ） 正向運(yùn)轉(zhuǎn)。 T37 正轉(zhuǎn)定時到 30S， T37 常開觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器 、 置位， 、 復(fù)位，同時定時器 T38 得電計時。 輸出，變頻器的 FRE740數(shù)字輸入端口 STR為“ ON”,得到反轉(zhuǎn)指令； 輸出，數(shù)字輸入端口 RM 為“ ON” 狀態(tài)，得到中速運(yùn)行指令，電動機(jī)以中速固定頻率（ 30HZ） 反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 T38 反轉(zhuǎn)定時到 50s， T38 位常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 置位， 復(fù)位。 輸出，變頻器數(shù)字正轉(zhuǎn)啟動端口 STF 為“ ON”狀態(tài)，得到正傳指令； 輸出得到高速運(yùn)行指令，電動機(jī)以高速固定頻率（ 50HZ） 正向運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下停止按鈕 SB2 時， PLC 輸入繼電器 得電，其常開觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器 置位，變頻器 FRE740 的數(shù)字輸入端口輸出停止 MRS 為“ ON”狀態(tài)，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時 — 復(fù)位，此時變頻器 FRE740的數(shù)字輸入端口 STF、 STR、 RH、 RM、 RL 均為“ OFF”狀 態(tài) ， 返 回 啟 動 前 初 始 狀 態(tài) 。 PLC 運(yùn) 行 參 考 程 序 如 下 圖 4 所 示 。 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 15 24 變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器操作步驟省略，主要參數(shù)設(shè)置見下表。 表 2 變頻器參數(shù)設(shè)置值 序號 參數(shù)代號 初始值 設(shè)置值 說明 1 P79 0 3 運(yùn)行模式選擇 2 P1 120 50 上限頻率（ Hz） 3 P2 0 0 下限頻率（ Hz） 4 P3 50 50 電機(jī)額定頻率 5 P4 0 50 高速運(yùn)行 6 P5 0 30 中速運(yùn)行 7 P6 0 20 低速運(yùn)行 8 P7 5 0 加速時間 9 P8 5 0 減速時間 25 任務(wù)拓展 用 PLC和變頻器聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動機(jī) 15 段頻率運(yùn)行。按下電動機(jī)啟動按鈕，電動機(jī)啟動運(yùn)行在 5Hz所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；延時 20s后，電動機(jī)升速運(yùn)行在 10Hz對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，再延時 20s后，電動機(jī)繼續(xù)升速運(yùn)行在 20Hz 對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以后每隔 20s，則速度按下圖依次變化，一個運(yùn)行周期完后會自動重新運(yùn)行。按下停止按鈕，電動機(jī)停止運(yùn)行。設(shè)計出電路原理圖，寫出PLC控制程序和相應(yīng)參數(shù)設(shè)置。 二、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) MM440 變頻器的設(shè)置 變 頻器的設(shè)置 MM440 變頻器數(shù)字輸入 “5”、 “6”、 “7”、 “8”端子通過 P070 P070P070 P0704 參數(shù)設(shè)為 15 段固定頻率控制端，每一頻段的 頻率分別由 P1001～ P1015 參數(shù)設(shè)置。變頻器數(shù)字輸入 “16”端子設(shè)為 電動機(jī)運(yùn)行、停止控制端，可由 P0705 參數(shù)設(shè)置。 PLC 的 I/O 分配 ，電動機(jī)運(yùn)行，對應(yīng)電動機(jī)運(yùn)行按鈕 SB1； ，電動機(jī)停止，對應(yīng)電動機(jī)停止按鈕 SB2； ，固定頻率設(shè)置，接 MM440 數(shù)字輸入端子 “5”； ，固定頻率 設(shè)置，接 MM440 數(shù)字輸入端子 “6”； ，固定頻率設(shè)置，接 MM440 數(shù)字輸入端子 “7”； ，固定頻率設(shè)置，接 MM440 數(shù)字輸入端子 “8”； 電動機(jī)運(yùn)行 /停止控制，接 MM440 數(shù)字輸入端子 “16”。 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 16 PLC 程序設(shè)計 PLC 程序應(yīng)包括以下控制 ： （ 1）當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB1 時， PLC 的 應(yīng)置位為 ON，允 許電動機(jī)運(yùn)行。 （ 2） PLC 輸出接口狀態(tài)、變頻器輸出頻率、電動機(jī)轉(zhuǎn)速變化如表 181 所示。 （ 3）當(dāng)按下停止按鈕 SB2 時， PLC 的 應(yīng)復(fù) 位為 OFF，電動機(jī) 停止運(yùn)行。、 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 17 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 18 操作步驟 （ 1）連接電路圖，檢查接線正確后，接通 PLC 和變頻器電源。 （ 2）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值， P0010 設(shè)為 30， P0970 設(shè)為 1。按 下變頻器操作面板上的 “P”鍵，變頻器開始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。 （ 3）電動機(jī)參數(shù)按如下所示設(shè)置，電動機(jī)參數(shù)設(shè)置完后，設(shè) P0010 為 0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。 P0003 設(shè)為 1，訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級； P0010 設(shè)為 1，快速調(diào)試； P0100 設(shè)為 0，功率以 kW 表示，頻率為 50Hz； P0304 設(shè)為 230，電動機(jī)額定 電壓； P0305設(shè)為 1，電動機(jī)額定電流； P0307 設(shè)為 ，電動機(jī)額定功率； P0310 設(shè)為 50，電動機(jī)額定頻率； P0311 設(shè)為 1460，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速； P3900 設(shè)為 1，結(jié)束快速調(diào)試，進(jìn)入 “運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 ”。 （ 4）設(shè)置 MM440 的 15 段固定頻率控制參數(shù)，如下表所示。 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 19 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 20 附錄 硬件連接圖 PLC 接線圖 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 21 變頻器外部接線圖 變頻器外部接線圖 Plc 與變頻器連接圖 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 22 結(jié) 論 本設(shè)計以 PLC 和變頻器為核心， 通過對 PLC 控制變頻器帶電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的詳細(xì)分析， 完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的電氣控制。其中主要包括程序流程 圖的繪制， PLC 程序編寫及電氣原理圖的繪制。并利用 S7—200 仿真軟件對程序進(jìn)行了 調(diào)試與仿真，將 PLC 控制和變頻器控制系統(tǒng)進(jìn)行了很好的結(jié)合。 PLC 是在繼電器 ——接觸器控制和計算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動控制裝置，是 計算機(jī)技術(shù)在工 業(yè)控制領(lǐng)域的一種應(yīng)用技術(shù)，它產(chǎn)生的時間不長，但從其發(fā)展趨勢和在 工業(yè)控制中所占比例的不斷上升可以看出，其發(fā)展前景是不可估量的。設(shè)計基于 PLC 控 制變頻器帶電機(jī)多段速運(yùn)行系統(tǒng)，既能提高其生產(chǎn)效率，增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性，又能達(dá) 到現(xiàn)代高精度控制要求。但隨著科技的不斷進(jìn)步， PLC 的種類日益繁多，功能也逐漸增 強(qiáng)，在實(shí)際應(yīng)用中一定要根據(jù)實(shí)際情況對系統(tǒng)做出適當(dāng)調(diào)整，以便設(shè)計出滿足要求的控 制系統(tǒng)。 針對本設(shè)計中 PLC 控制變頻器帶電機(jī)多段速運(yùn)行控制系統(tǒng)， 設(shè)計中的許多功能還有 待于擴(kuò)展、完善。有待于今后進(jìn)一步研 究解決 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 23 致謝 時光荏苒，轉(zhuǎn)眼間，電大本科即將畢業(yè)。值此畢業(yè)論文完成之際，我謹(jǐn)向所有關(guān)心過我、幫助過我的人們表示最誠摯的感謝與最美好的祝愿。 本論文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 司 老師是我們畢業(yè)設(shè)計輔導(dǎo)老師， 司 老師以淵博的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度教給我們很多專業(yè)知識，又以精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的高尚師德不厭其煩地為我指導(dǎo)論文。本論文從選題到完成，幾易其稿，每一步都是在朱老 師的精心指導(dǎo)下完成的，每條批語都凝結(jié)著 司 老師的心血，都是 司 老師諄諄教誨，讓我知道如何選題、如何整理材料，為我畢業(yè)論文的選題和創(chuàng)作奠定了基礎(chǔ)。還要感謝我們班級同學(xué)，他時常給我鼓勵，給我支持，并且在我的論文修改方面提出了寶貴的意見。愿幫助過我的老師、同學(xué)師生情、友情長存！在此，我向我的論文指導(dǎo)老師朱萍表示深切的謝意與祝福！ 本論文的完成也離不開其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心與幫助。 本論文的完成更離不開 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 的硬件、軟件設(shè)施。奉賢圖書館的大量圖書讓我豐富了視野，開闊了眼界，并且為我的論文創(chuàng)作提供了 大量的資料。圖書館網(wǎng)站擁有歷年中國期刊網(wǎng)上發(fā)表的所有學(xué)術(shù)論文，為我的論文提供了很好的借鑒。愿 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 的基礎(chǔ)設(shè)施越來越完善，也愿師弟師妹們能夠很好地珍惜我校寶貴的知識資源！ 此外，還要感謝我的父母，是他們在我的求學(xué)生涯中給了我無微不至的關(guān)懷和幫助， “誰言寸草心，報得三春暉 ”是他們用辛勤的汗水換得我獲得知識的機(jī)會。 ，在此，愿我的父母永遠(yuǎn)健康！ 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 24 參考文獻(xiàn) 《 EasyBuilder500 編程使用手冊》 深圳市步進(jìn)科技有限公司 《三菱 微型可編程控制器 FX1S， FX1N， FX2N， FX2NC 編程手冊》 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 2021 《變頻器使用說明書》 三菱機(jī)電有限公司 《艾默生 EC20PLC 編程手冊》 艾默生有限公司 《 EV1000 變頻器使用手冊》 艾默生有限公司 《 PLC 應(yīng)用技術(shù)問答》 機(jī)械工業(yè)出版社． 2021 廖常初 《 PLC 基礎(chǔ)應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社． 2021 廖常初 《 PLC 應(yīng)用技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社． 2021 徐國林 《工業(yè)變頻器 原理及應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社． 2021 魏召剛等 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