【正文】 下所以選擇普通功能U/f控制的變頻器，在此選用ABB變頻器ACS800系列，變頻器類(lèi)型為ACS8000402103,容量為160KVA，電流為432A，完全滿(mǎn)足以上計(jì)算要求。其優(yōu)點(diǎn)在于：原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、參數(shù)整定方便、結(jié)構(gòu)改變靈活、適用性強(qiáng)、魯棒性能強(qiáng)。 ()其中為積分項(xiàng)開(kāi)關(guān)系數(shù) 為人為設(shè)定的閾值。當(dāng)比例系數(shù)增大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差將減小，加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，但會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)量增大，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。當(dāng)微分系數(shù)增大時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，超調(diào)量減小，但穩(wěn)定性變差，屬有差調(diào)節(jié)。該配置使用作為基本單元，連接、兩塊模擬量模塊。實(shí)際上，讀、寫(xiě)操作都是對(duì)、的緩沖寄存器BFM進(jìn)行的。 模擬量輸入處理PLC梯形圖在BFM30中存放的是特殊功能模塊的識(shí)別碼，只有確定了模塊的編號(hào)并確認(rèn)識(shí)別碼正確才能進(jìn)行模擬量得讀寫(xiě)。原操作數(shù)[S3]占用從[S3]開(kāi)始的25個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。PID指令可以同時(shí)多次使用，但是用于計(jì)算的[S3]、[D]的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)不能重復(fù)。 PID指令 PID控制參數(shù)及設(shè)定原操作數(shù)參數(shù)設(shè)定范圍或說(shuō)明備注[S3]采樣周期（Ts）1～32767ms不能小于掃描周期[S3]+1動(dòng)作方向（ACS）bit0:0為正作用；1為反作用。[S3]+21輸入變化量（減方）報(bào)警設(shè)定值0～32767[S3]+22輸入變化量（增方）報(bào)警設(shè)定值0～32767[S3]+23輸入變化量（減方）報(bào)警設(shè)定值0～32767[S3]+24報(bào)警輸出bit0：輸入變化量（增方）超出bit1：輸入變化量（減方）超出bit2：輸入變化量（增方）超出bit3：輸入變化量（減方）超出給煤機(jī)轉(zhuǎn)速變送器通過(guò)PLC輸出（4～20mA）信號(hào)作為鼓風(fēng)機(jī)變頻器輸入信號(hào)，控制鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍：4 mA對(duì)應(yīng)0r/min；20mA對(duì)應(yīng)全速r/min。這種方式控制簡(jiǎn)單，操作方便，可靠性高。若變頻器有故障時(shí)，可以轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制，工頻運(yùn)行，故障排除后，恢復(fù)為變頻運(yùn)行，從而更有效地保證了過(guò)路的安全運(yùn)行。增益值可設(shè)置為0～4000的任意數(shù)字值。 調(diào)整偏置與增益注意：(1) 對(duì)通道1和通道2分別進(jìn)行偏置調(diào)整和增益調(diào)整。 PID撥位勢(shì)選擇器開(kāi)關(guān)的設(shè)置鍋爐風(fēng)機(jī)變頻系統(tǒng)是采用PLC實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制，PLC的模擬量信號(hào)輸出接至變頻器的外部信號(hào)給定。(2) 當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊以及輸入/輸出模塊的電源線(xiàn)上接入噪聲濾波器和降低噪聲的變壓器等。鍋爐系統(tǒng)經(jīng)過(guò)便頻改造后，去掉了風(fēng)門(mén)，鼓風(fēng)量、引風(fēng)量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻器，由此導(dǎo)致控制對(duì)象的性質(zhì)有一定的變化。例如，對(duì)于加煤控制，調(diào)節(jié)給煤機(jī)轉(zhuǎn)速，觀察看系統(tǒng)正常時(shí)，輸入給煤轉(zhuǎn)速的最大值和最小值，以為閉環(huán)投運(yùn)時(shí)輸出量的限幅做準(zhǔn)備。如果某個(gè)回路投運(yùn)成功，可以改善其他回路的投運(yùn)條件，則該回路應(yīng)先投運(yùn)。人為擾動(dòng)必須在工況穩(wěn)定試做。在實(shí)際控制系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行中，不可避免地會(huì)遇到EMC問(wèn)題。通常使信號(hào)線(xiàn)與功率線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，電力電纜則須單獨(dú)走線(xiàn)；不同類(lèi)型的線(xiàn)應(yīng)分別裝入不同的電纜管或電纜槽里，并盡量使其有最大可能的空間；信號(hào)線(xiàn)應(yīng)盡量靠近地線(xiàn)或者用地線(xiàn)包圍。 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1) 首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作。經(jīng)驗(yàn)法是在實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)并在現(xiàn)場(chǎng)中得到廣泛的應(yīng)用的有效的方法。(2) ，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，直至求得滿(mǎn)意的控制過(guò)程。(4) 引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。路膛負(fù)壓設(shè)定為25Pa,調(diào)節(jié)其比例增益為10，調(diào)節(jié)器微分系數(shù)為6；最總的負(fù)壓控制范圍在6～36Pa之間。節(jié)電率的計(jì)算公式為 ()式中，——節(jié)電率。年節(jié)電量，每年按360天計(jì)算，則年節(jié)電費(fèi)（）為，故投資回收期=設(shè)備投資總額/年節(jié)電費(fèi) =≈即變頻器改造后不到一年收回了投入。采用變頻器控制后，風(fēng)門(mén)拆除，基本消除了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題，提高了軸承的壽命；負(fù)荷變化配風(fēng)調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，降低了維修率。變頻器的連鎖保護(hù)功能比交流接觸器更加靈敏可靠。設(shè)計(jì)期間，學(xué)習(xí)了關(guān)于電力工程設(shè)計(jì)、技術(shù)問(wèn)題研究的程序和方法等，在搜集資料、查閱文獻(xiàn)、方案比較、設(shè)計(jì)制圖等方面，都得到了訓(xùn)練。同時(shí)，電自教研室的各位老師也非常熱情地給予指導(dǎo)。謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1]，2009[2]ABB通用變頻器說(shuō)明手冊(cè) [3]：北京航空航天大學(xué)出版社，2002 [4]：中國(guó)電力出版社，2004 [5]張少軍 ：中國(guó)電力出版社，2003 [6](1990). 科學(xué)出版社，1991[7] (美)，1989[8]. 機(jī)械工業(yè)出版社，1996[9]任廷沈, 彭良. 鍋爐安全技術(shù). 化學(xué)工業(yè)出版社安全科學(xué)與工程出，2004[10]望亭發(fā)電廠. 鍋爐. 中國(guó)電力出版社，在此，我要對(duì)各位老師誠(chéng)懇的說(shuō)一聲：謝謝您，老師！我會(huì)用自己的努力與奮斗答謝您的指導(dǎo)和教誨。致謝值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之時(shí)，我要向在我畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，給予我?guī)椭椭笇?dǎo)的老師和同學(xué)表示感謝，特別是指導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的李老師，向她表示深深的謝意。節(jié)能效果非常明顯。由于解決了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題，從而可以較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。通過(guò)大學(xué)三年的學(xué)習(xí)，我對(duì)此學(xué)科有了一定的了解，并且通過(guò)實(shí)習(xí)，把理論和實(shí)踐把好的結(jié)合到一起，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是對(duì)我大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的一次很好的檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)要求把大學(xué)所學(xué)的知識(shí)貫穿在一起，獨(dú)立的完成變頻器的風(fēng)機(jī)變頻節(jié)能改造設(shè)計(jì)，要求我要有較高的解決實(shí)際問(wèn)題的能力。改造為變頻驅(qū)動(dòng)，計(jì)算投資電率和投資回收期。根據(jù)GB12497對(duì)電機(jī)運(yùn)行管理的規(guī)定如下的計(jì)算公式。注意：仿真系統(tǒng)所采用的PID調(diào)節(jié)器與傳統(tǒng)的工業(yè)否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過(guò)程。當(dāng)采用PID調(diào)節(jié)器時(shí)，有多個(gè)整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，不易得到最佳整定參數(shù)。(3) 在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)： 例臨界比例法適用于被控對(duì)象已知的場(chǎng)合，且被控對(duì)象是三階或以上。而且屏蔽層的接地要與系統(tǒng)一端浮地的結(jié)構(gòu)形式配合，才能取得更好的抗干擾效果。幾種常見(jiàn)的抑制電磁擾動(dòng)的方法如下：(1) 在供電系統(tǒng)配線(xiàn)方面，應(yīng)使電源引線(xiàn)盡量短且粗，避免公共線(xiàn)，以降低共阻抗耦合，保障線(xiàn)路壓降在允許的范圍內(nèi)；盡量采用扭絞線(xiàn)，抑制電磁感應(yīng)干擾；各種饋線(xiàn)（如交流線(xiàn)、直流線(xiàn)、邏輯信號(hào)線(xiàn)和模擬信號(hào)線(xiàn)、非穩(wěn)壓的直流線(xiàn)、燈泡與繼電氣等感性負(fù)載驅(qū)動(dòng)線(xiàn)）應(yīng)分開(kāi)布線(xiàn)。用變頻器調(diào)速技術(shù)改造交流電動(dòng)機(jī)已成為降低成本、降低能源消耗、提高經(jīng)濟(jì)效益的手段之一，但是變頻器在工作時(shí)，由于電路中電壓與電流的脈沖和高頻振蕩的諧波分量造成電磁干擾，使變頻器成了一個(gè)強(qiáng)磁干擾源，從而影響設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至造成設(shè)備的損壞。系統(tǒng)試投成功后還應(yīng)該在工藝允許的條件下進(jìn)行一定的擾動(dòng)試驗(yàn)，以檢驗(yàn)靜態(tài)指標(biāo)是否滿(mǎn)足工藝要求，如不滿(mǎn)足，應(yīng)分析原因，修改控制參數(shù)，再次投入。對(duì)于如何確定投運(yùn)次序，可以根據(jù)想以后難原則，相關(guān)的回路盡量集中在一起。鍋爐系統(tǒng)的給水、燃燒、鼓風(fēng)、引風(fēng)等各個(gè)相關(guān)變量的相互影響，可以通過(guò)手操定性地了解系統(tǒng)的特性。(3) 當(dāng)變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時(shí)應(yīng)盡可能使與變頻器和PLC有關(guān)的電線(xiàn)分開(kāi)。由于變頻器在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)打來(lái)較強(qiáng)的電磁干擾，為了保證PLC不因變頻器主電路的斷路器及開(kāi)關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而出現(xiàn)故障，再將變頻器和PLC配合使用時(shí)還必須注意以下幾點(diǎn)：(1) 對(duì)PLC本體按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地。直至獲得穩(wěn)定的數(shù)值。偏置值也可以根據(jù)需要任意進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)用作電流輸出時(shí)，必須重新調(diào)整偏置值和增益值。如果因?yàn)殄仩t汽包液位低、路膛負(fù)壓超高或超低、爐膛熄火等原因引起PLC連鎖，PLC立即輸出信號(hào)使引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)停機(jī)。爐膛負(fù)壓檢測(cè)量通過(guò)PLC輸出信號(hào)作為引風(fēng)機(jī)變頻器的輸入信號(hào)控制引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。bit2:0為無(wú)輸出變化量報(bào)警；1為有輸出變化量報(bào)警?？刂茀?shù)的設(shè)定和PID運(yùn)算中的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，“運(yùn)算錯(cuò)誤”標(biāo)志M8067為NO，錯(cuò)誤代碼存放在D8067中。如果使用有斷電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，不需要重復(fù)寫(xiě)入。PID指令的編號(hào)為FNC88，[S1]、[S2]、[S3]和目標(biāo)操作數(shù)[D]均為數(shù)據(jù)寄存器，16位指令，占9個(gè)程序步。四位數(shù)字可以設(shè)定為0～3：0表示輸入范圍10V～+10V（選擇電壓輸入），；1表示輸入范圍10V～+10V（選擇電壓輸入），；2表示電壓輸入模式，直接顯示模擬值（10000～+10000），分辨率1mV；3表示輸入范圍+4mA～+20mA（選擇電壓輸入），；4表示輸入范圍+4mA～+20mA（選擇電壓輸入），；5表示電流輸入模式，直接顯示模擬值（40000～20000V，；6表示輸入范圍20mA～+20mA（選擇電壓輸入），；7表示輸入范圍20mA～+20mA（選擇電壓輸入），；8表示電流輸入模式，直接顯示模擬值（20000～+20000），；9～E略；F表示關(guān)閉通道。 功能模塊編號(hào)圖（BFM）分配系列可編程控制器基本單元與、等模擬量模塊之間的數(shù)據(jù)通信是由FROM指令和TO指令來(lái)執(zhí)行的。在計(jì)算機(jī)控制中，為消除控制動(dòng)作過(guò)于頻繁，消除頻繁動(dòng)作引起的振