【正文】 行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。闡述了電梯速度曲線產(chǎn)生的方法，歸納了由PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的特點。在調(diào)整相位時，將C240 的設(shè)定值用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定為一定的值（數(shù)值大小可調(diào)整），用零點脈沖首先復(fù)位調(diào)整相位用的高速計數(shù)器C240，再用C240 復(fù)位比較用的高速計數(shù)器C238 即可。此時即可實現(xiàn)主、從編碼器的零點同步，由于機械零點與電氣零點會不同步。同時用主、從編碼器（C23C238）的比較脈沖進行比較（C23C239 分別用于復(fù)位C23C238），將他們的差值乘以一定的系數(shù)放大以后在疊加 到速度給定值上（用以消除累積誤差）。當(dāng)安裝好編碼器以后，分別將主、從編碼器的三相脈沖用雙絞屏蔽線引到FX2NPLC 的6 個高速 計數(shù)器端子上。FX2NPLC 在單級同步系統(tǒng)中的應(yīng)用(網(wǎng)友“肖巖”的文章)利用FX2NPLC+2DA 模塊+ 變頻器+ 增量型編碼器（1000P/R 三相開路集電極型）可以方便 的在由兩個不同的動力驅(qū)動的系統(tǒng)中實現(xiàn)同步。將切割長度數(shù)值輸出到4DA 通道3，用數(shù)顯表顯示拉管長度設(shè)定值。此計算的數(shù)值為伺服電機的初始速度，由于計算時可能存在誤差以及電壓波動等原因的影響此時的速度并不能精確的控制切割長度，還需要通過與伺服放大器集電極開路輸出脈沖數(shù)值（根據(jù)要求通過參數(shù)設(shè)定脈沖輸出數(shù)）輸入到PLC 高速技術(shù)端子進行比較，將其差值乘以系數(shù)放大后疊加到初始速度數(shù)值上，不斷地通過偏差調(diào)整以達到精確控制拉管長度的目的。然后計算出割刀的轉(zhuǎn)速，根據(jù)割刀與割刀電機傳動比計算出割刀電機的轉(zhuǎn)速。將增量型編碼器（1000p/r 開路集電極型）安裝于一定的位置測量拉管機電機的轉(zhuǎn)速，將此信號（A 相脈沖）輸入到FX2NPLC 的高速輸入端子，利用FNC56 SPD 指令來檢測牽引機速度（調(diào)整拉管長度計算用）；將B 相脈沖輸入到頻率計用以顯示拉速。：同樣采用FX2N+4DA 模塊+ 變頻器（控制拉速）+ 伺服放大器（控制切割機）。達到遠程控制的目的。將FX2N 主機+2DA 模塊同 變頻器安置于機頭控制柜內(nèi)，用模擬量輸出模塊的電壓輸出（0~10V）控制變頻器的轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)采用FX2N 系列PLC 根據(jù)生產(chǎn)中的不同需要進行電氣化改造。簡述FX2N 系列PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用(網(wǎng)友“肖巖”的文章)簡述FX2N 系列PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用本公司現(xiàn)有拉管機系統(tǒng)為80 年代的技術(shù)，隨著時代的發(fā)展已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。在SANKEN、MF、FUT 和FVT 系列變頻器中可以預(yù)先設(shè) 定三四個甚至多達七個頻率，在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動生產(chǎn)流程。此外在流水生產(chǎn)線上，當(dāng)前方設(shè)備有故障時後方設(shè)備應(yīng)自動停機。1轉(zhuǎn)矩提升問題自控系統(tǒng)的設(shè)定信號可通過變頻器靈活自如地指揮頻率變化，控制工藝指標(biāo)，如在煙草行業(yè)的糖料、香料工序，可由皮帶稱的流量信號來控制變頻器頻率，使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號自動變化，調(diào)節(jié)加料量，均勻地加入香精、糖料。、是否能得到更大的制動力？從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由於電容器的容量和耐壓的關(guān)係，通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。1有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什麼意義？加減速可以分別給定的機種，對於短時間加速、緩慢減速場合，或者對於小型機床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時間的場合是適宜的，但對於風(fēng)機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。減速時也是如此。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進行頻率控制。但速度精度的植取決於ＰＧ本身的精度和變頻器輸出頻率的解析度。對於要求調(diào)速精度比較高，即使負載變動也要求在近於給定速度下運轉(zhuǎn)的場合，可採用具有PG 反饋功能的變頻器(選用件)。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機種利用選件可進行PG 反饋。在60Hz 以上(也有50Hz 以上的模式)電壓不變，大體為恒功率特性，在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時，必須注意電機與變頻器容量的選擇。在說明書上寫著變速範(fàn)圍60~6Hz，即10:1，那麼在6Hz 以下就沒有輸出功率嗎？在6Hz 以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz 左右，此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。因此，在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補償稱增強起動。V 與f 的比例關(guān)係是考慮了電機特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進行選擇。~ 倍，起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對於帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器，起動轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負載起動。用工頻電源直接起動時，起動電流為6~7 倍，因此，將產(chǎn)生機械電氣上的衝擊。對於變頻器驅(qū)動,如果頻率下降時電壓也下降，那麼電流是否增加？頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。這種控制方式多用於風(fēng)機、泵類節(jié)能型變頻器。為什麼變頻器的電壓與電流成比例的改變？非同步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那麼磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時將燒毀電機。電壓型與電流型有什麼不同？變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。PWM 和PAM 的不同點是什麼？PWM 是英文Pulse Width Modulation(脈衝寬度調(diào)製)縮寫，按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。其間必要的外部保護也必須考慮周到，進入PLC 內(nèi)部進行連鎖保護，選材和安裝不是我們這里主要討論的，我把我編制的程序上傳，大方之家見教，或?qū)Υ蠹矣袙伌u引玉之用。用三菱編成的一個小程序我于這個月參加了本市維修電工技術(shù)比武，其中有練習(xí)題，選拔題，競賽題。一般節(jié)電率都在40%以上。因此采用變頻器通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量，其功率（耗電量）會呈3 次方下降，節(jié)能效果非常明顯，節(jié)電率可達3070%.在繞線機、拉絲機上應(yīng)用變頻器：有啟動平穩(wěn)、啟動力矩大、無級調(diào)速的特點，能提高產(chǎn)量、降低故障率。（3）.無需人工維護，可*性極高。改造后具有以下明顯優(yōu)點：（1）.電機啟動電流小，轉(zhuǎn)矩大，避免了大電流沖擊，節(jié)電顯著。注塑機變頻調(diào)速控制：注塑過程一般分為以下步驟：鎖?！⑸浔骸勰z加料→冷卻定型→開模頂針。六、變頻器其余應(yīng)用實例中央空調(diào)變頻調(diào)速：采用變頻器對中央空調(diào)系統(tǒng)中的冷凍水泵組、冷卻水泵組進行調(diào)速，可實現(xiàn)一臺變頻器同時控 制多臺水泵，高效節(jié)能，避免了“大馬拉小車”現(xiàn)象，節(jié)電率30%~60%。它在水泵和風(fēng)機上的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的閥門、檔板 相比可節(jié)電約40%。這對于皮帶秤上物料忽然變化很大時，確保皮帶秤的控制和計量精度是非常重要 的。采用變頻器除了能很好的解決上述問題外，還可以利用變頻器調(diào)速時機械特性很硬、轉(zhuǎn)差率小 的特點?；钫{(diào)速電動機的低速性能很差，當(dāng)皮帶秤在低速運行時，皮帶機的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài)，嚴(yán)重時會影響到皮帶秤的正常工作和計量精度。由于皮帶秤是一個集控制、計量與輸送為一體的設(shè)備，采用變頻器可以確保其在工業(yè)環(huán)境下的 穩(wěn)定、可*的工作。當(dāng)電機驅(qū)動時，物料隨著皮帶的運動輸出，經(jīng)荷重傳感器Ｗ檢測并將其轉(zhuǎn)換成電信號，送 入控制器中；同時速度傳感器也將檢測的電動機轉(zhuǎn)速信號送入控制器中。利用可編程控制器PLC 實現(xiàn)了各種邏輯控制、變頻器啟制動自動控制及手動/自動、工頻/ 變頻轉(zhuǎn)換和故障自切換等功能，使系統(tǒng)控制靈活方便，功能齊全。利用能量回饋控制技術(shù)克服破碎機大慣性引起的泵升電壓，有效地保證了變頻器的安全運 行。%。根據(jù)現(xiàn)場工況需要，將有放料信號時變頻運行給定頻率設(shè)為43 Hz，系統(tǒng)運行電流為27 A，運行電 壓280 V， 萬度。電機可以實現(xiàn)頻繁軟啟動，基本無啟動電流沖擊，啟動力矩足夠。上述系統(tǒng)已在某水泥廠投入實際運行。從而在改善工藝控制質(zhì)量的同時，最大限度地節(jié)約了電能，降低了生產(chǎn)成本。另一方面，由于破碎機具有十分大的慣性，不易頻繁啟停，所以即使使用變頻器也難以解決系統(tǒng)制動時產(chǎn)生的泵升電壓引起保護電路動作，使系統(tǒng)無法正常工作。在水泥粉磨工藝中，球磨機入磨物料粒度的大小，對其臺時產(chǎn)量影響較大，預(yù)破碎工藝作為提 高磨機臺時產(chǎn)量、降低粉磨電耗的重要途徑，引起了許多水泥企業(yè)的重視。四、變頻器在水泥機械中的應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)在我國水泥行業(yè)的應(yīng)用日趨廣泛。檢查測試限速器、安全鉗及其聯(lián)動情況，不合格的限速器必須更換。層門無自動關(guān)閉裝置的應(yīng)在每層層門上增設(shè)可*的層門自動關(guān)閉裝置。保持原額定載重量，額定速度不變，保持鋼絲繩原曳引比方式不變。但我們在將舊式交流雙速梯和 調(diào)壓調(diào)速梯改造成變頻調(diào)速電梯過程中覺得以下幾個常遇到的問題應(yīng)特別引起注意，以確保改造后電梯的安全使用。實踐證明，改造后的電梯運行舒適感好，啟動、減速、平層的舒適感不因轎廂負載的變化而變 化，取得了令人滿意的效果。變頻器有很好的低頻轉(zhuǎn)矩扭力，我們測得電梯在110%額定載重下仍能可*地進行再平層。再平層控制若電梯停車后沒有準(zhǔn)確平層，或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位，應(yīng)進行再平層。為保證停車時的舒適感，應(yīng)確認(rèn)電梯到達零速時(此信號由變頻器給出)才給出合抱閘命令，再經(jīng)一級延時，給出停止勵磁指令。減速平層控制電梯減速按照距離直接停車平層，即要求各層站的減速距離完全一致。變頻器還能提供運行停止信號，零速信號，速度到達信號及運行準(zhǔn)備信號等，可編程控制器綜合外部信號和變頻器給出的控制信號，經(jīng)分析及邏輯運算向外部設(shè)備及變頻器給出控制命令。矢量控制運算中要用到的電機本身 的一些參數(shù)，可由變頻器自動測出。三、變頻器在提升設(shè)備中的應(yīng)用威科變頻調(diào)速器以32 位微處理器為核心，內(nèi)部包括控制和驅(qū)動兩大部分。對A186D 老機進行矢量變頻器調(diào)速改造，不但提高設(shè)備性能，降低故障停機。FA201B、FA212 梳棉機采用了威科矢量變頻器調(diào)速，從而實現(xiàn)了道夫升速斜率的任意調(diào)節(jié)，道夫工藝轉(zhuǎn)速的任意可變的功能。使用威科矢量變頻器改善梳棉機運行狀態(tài)的過程：A186D 梳棉機為了使道夫達到升、降速平滑，在機械傳動中設(shè)計雙速電機，慣性輪、電磁離合器，用電氣加機械的手段來實現(xiàn)。這樣在由慢轉(zhuǎn)快的過程中產(chǎn)生細條，嚴(yán)重時出現(xiàn)破邊，棉網(wǎng)拉斷的現(xiàn)象影響生產(chǎn)質(zhì)量。如A186D 型梳棉機道傳動系統(tǒng)中的電磁離合器由于故障較高，經(jīng)常造成停機，不時出火警，給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失，要保持與維護需投入大量的人力與物力。威科矢量變頻器在梳棉機中的應(yīng)用。第三類：一臺主機用多臺變頻器分別控制多臺電動機，并由計算機控制多電機協(xié)調(diào)同步，和實 現(xiàn)卷繞成形功能，如取消錐輪的新型粗紗機、取消長邊軸傳動和無級變速器的新型漿紗機，分條整 經(jīng)機等。按使用情況可分為三種類型：第一類：一臺主機選用一臺變頻器控制一臺電動機，如并條機、粗紗機、細紗機等。當(dāng)電機出現(xiàn)故障（即：過壓、過流、過載、電機過熱保護）后，系統(tǒng)會自動停止運行，當(dāng)系 統(tǒng)恢復(fù)后，再重新按操作步驟進行操作。當(dāng)用戶用水量增大，管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時，變頻調(diào)速的輸出頻率將增大，水泵轉(zhuǎn)速提高，供水量加大，當(dāng)達到設(shè)定壓力時，電動水泵的轉(zhuǎn)速不在變化，使管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定壓力上；反之亦然。以下威科矢量變頻器在某市市政供水工程中的應(yīng)用系統(tǒng)由可編程控制器，威科變頻器和電動機 組成，采用可編程序控制器（PLC）控制變頻調(diào)速器，具有控制水泵恒壓供水的功能。變頻恒壓供水自動控制系統(tǒng)工作原理如下：系統(tǒng)正常運行時，用戶用水管網(wǎng)上的壓力傳感器對用戶的用水水壓進行數(shù)據(jù)采樣，并將壓力信 號轉(zhuǎn)換為電信號，傳輸至PID 調(diào)節(jié)器，然后與用戶設(shè)定的壓力值進行比較和運算，并將比較和運算 的結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號和水泵啟動臺數(shù)信號分別送至變頻器和可編程控制器（PLC）；變頻器據(jù)以調(diào)節(jié)水泵電機的電源頻率，進而調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速；可編程控制器械根據(jù)PID 調(diào)節(jié)器傳輸過來的水泵啟動臺數(shù)信號控制水泵的運轉(zhuǎn)。矢量變頻器之應(yīng)用一、變頻器在恒壓供水自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用：變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點，使供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90 年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。經(jīng)測算，當(dāng)機泵的流量由100%降到50%時，若分別采用出口和入口閥門的節(jié)流調(diào)節(jié)方式，則 此時電機的輸入功率分別為額定功率的84%和60%，%，即損失功 %%，這說明即使機泵的設(shè)計效率為100%，在不采用先進的調(diào)節(jié)措施時，其 實際的運行效率可能只有百分之十幾或更低。所以當(dāng)風(fēng)量變化時，就風(fēng)機系統(tǒng)而言，會浪費大量的電能。最終造成整套系統(tǒng)“大馬拉小車”欠載運行的不合理匹配狀況。這是因為系統(tǒng)單機選型匹配不當(dāng)、系數(shù)裕度過大和不合理的調(diào)節(jié)方式所 造成。這是市場競爭條件下制造廠應(yīng)提高產(chǎn) 品技術(shù)質(zhì)量的問題?？傊涣髯冾l調(diào)速技術(shù)，具有十分顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)不僅是當(dāng)前推進企業(yè)節(jié)能降耗的重要技術(shù)手段，也是實現(xiàn)經(jīng)濟增長方式轉(zhuǎn)變的重要途徑。由于變頻器每千瓦的成本隨著其功率增大而減少，變頻調(diào)速裝置的經(jīng)濟性也隨著電機功率的增 大而提高。國內(nèi)外多項應(yīng)用實例證明采用上述技術(shù)后與原系統(tǒng)相比節(jié)電20—60%： 1600kw 鍋爐供水水泵應(yīng)用上述技術(shù)后，經(jīng)測算年節(jié)電13824036kwh,節(jié)電效率為36%，以每 元計，年效益為220 萬元人民幣。多電平直接高壓變頻器有如下優(yōu)點：高質(zhì)量的功率輸入、高功率因數(shù)、高效率、高質(zhì)量的 功率輸出和最大限度的不間斷運行。，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅(qū)動 馬達之間的距離一般不超過50 米，若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能正常運轉(zhuǎn)。配合制動單元消除回饋電能。D:大慣性負載：如離心機、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯，此類負載慣性很大，因此啟動時可能會振 蕩，電動機減速時有能量回饋。同時，在 重物下放肘，會有能量回饋，因此要使用制動單元或采用共用母線方式。A:風(fēng)機和水泵是最普通的負載：對變頻器的要求最為簡單，只要變頻器容量等于電動機