【正文】 的缺點是由于采用全量輸出，因此每次輸出均與過去狀態(tài)有關(guān)，計算時要對誤差累加，控制量對應(yīng)的該是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置偏差，因此會出現(xiàn)大幅變化，這在某些場合時不允許的，因此這種情況下采用增量式PID。其優(yōu)點在于：原理簡單、易于實現(xiàn)、參數(shù)整定方便、結(jié)構(gòu)改變靈活、適用性強(qiáng)、魯棒性能強(qiáng)。下面介紹什么是PID控制算法。根據(jù)電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)計算如下所以選擇普通功能U/f控制的變頻器，在此選用ABB變頻器ACS800系列，變頻器類型為ACS8000402103,容量為160KVA，電流為432A，完全滿足以上計算要求。電動機(jī)銘牌：額定功率：110KV 額定轉(zhuǎn)速：1486r/min額定頻率：50Hz 額定電流：型號：Y315S—4 額定電壓：380V風(fēng)機(jī)屬于平方律負(fù)載，轉(zhuǎn)矩與速度的平方成正比，無瞬間過載問題，且低速時轉(zhuǎn)矩小，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(4) 閉型IP45，防水的防護(hù)結(jié)構(gòu)，適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境條件差，有水淋，粉塵及一定腐蝕性氣體的場合。(2) 封閉型IP，可在建筑物內(nèi)的墻壁上掛式安裝，它適用于大多數(shù)的室內(nèi)安裝環(huán)境。(1) 開放型IP00。 變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)要與其安裝環(huán)境相適應(yīng)，這就要考慮環(huán)境溫度，濕度，粉塵，酸堿度，腐蝕性氣體等因素，這與變頻器能否長期，安全，可靠運(yùn)行關(guān)系重大。%177。%177。控制方式U/f控制矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制比較項目開環(huán)閉環(huán)無速度傳感器帶速度傳感器速度控制1：401：401：1001：10001：100啟動轉(zhuǎn)矩3Hz時150%3Hz時150%1Hz時150%0Hz時150%0Hz時200%靜態(tài)速度精度177。 (15) 單相電動機(jī)不適用變頻器驅(qū)動。(14) 選擇變頻器時，一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。 (12) 對于壓縮機(jī)、振動機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下，如果按照電動機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護(hù)動作現(xiàn)象。(10) 變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時，大多是利用已有的電動機(jī)。潤滑油潤滑時，在低速范圍內(nèi)沒有限制；在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。 (8) 驅(qū)動防爆電動機(jī)時，變頻器沒有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。(7) 變頻器用于變極電動機(jī)時應(yīng)注意選擇變頻器的最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。(6) 使用變頻器控制高速電機(jī)時，由于高速電動機(jī)的電抗小，高次諧波亦增加輸出電流值。另外變頻器的控制方式只能為V/F控制方式，并且變頻器無法保護(hù)電動機(jī)的過流、過載保護(hù)，此時需在每臺電動機(jī)上加熔斷器來實現(xiàn)保護(hù)。 (4) 當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機(jī)時，一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。 (3) 變頻器若要長電纜運(yùn)行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。(2) 選擇變頻器時應(yīng)以實際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。由于高速時所需功率隨轉(zhuǎn)速增長過快，與速度的立方成正比，所以通常不應(yīng)使風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載超工頻運(yùn)行。這種負(fù)載所需的功率與速度的立方成正比。 .3流體類負(fù)載在各種風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中，隨葉輪的轉(zhuǎn)動，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度平方成正比。電動機(jī)在恒磁通調(diào)速是，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而在弱磁調(diào)速時，最大的允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功率調(diào)速。當(dāng)速度很低時，受機(jī)械強(qiáng)度的限制，TL不可能無限增大，在低速下變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。機(jī)床主軸和軋機(jī)、造紙機(jī)、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī)、開卷機(jī)等要求的轉(zhuǎn)矩，大體與轉(zhuǎn)速成反比，這就是所謂的恒功率負(fù)載。 .2恒功率負(fù)載這類負(fù)載的特點是需求轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n大體成反比，但它們的乘機(jī)即功率卻近似保持不變。變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時，低俗時的輸出轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且要有足夠的過載能力。 .1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載這類負(fù)載中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，任何轉(zhuǎn)矩下TL總保持恒定或基本恒定，負(fù)載功率則隨著伏在轉(zhuǎn)速的增高而線性增加。所為合適是在滿足機(jī)械設(shè)備的實際工藝生產(chǎn)要求和使用場合的前提下，實際變頻器應(yīng)用的最佳性價比。，其含義為：0表示輸出范圍為10V～+10V。數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)容可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。接地端與PLC主單元接地端連接。當(dāng)電壓輸出有波動或存在大量噪聲干擾時，～（25V）的電容。 .2的接線。模擬量模塊的工作電源位DC24V,模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離技術(shù)。電壓輸出時，輸出信號范圍為DC10～+10V，可以接負(fù)載阻抗為1kΩ,分辨率為5mV，；電流輸出時，輸出信號范圍為DC+4～+20mA，可以接負(fù)載阻抗不模擬量輸入輸出模塊也是系列專用的模擬量輸入輸出模塊。 的接線圖 .1概述位的數(shù)字轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。數(shù)據(jù)緩存寄存器區(qū)內(nèi)容，可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼接地端和接地端連接。如果輸入有電壓波動，或者在外部接線中有點氣干擾，～（25V）的電容。 .2的接線。消耗PLC主單元或有源擴(kuò)展單元5V電源槽50mA的電流。與系列PLC相連時，需要用一個。電壓輸入時，輸入信號范圍為DC10~+10V，輸入阻抗為200kΩ，分辨率為2. 5mV；電力輸入時，輸入信號范圍為DC20~+20mA，輸入阻抗為250Ω，分辨率為2uA（DC+4~+20mA時）。序號名稱量程范圍通道號取值范圍報警上線報警下線備注1主汽壓力0~ MPaCH11~ MPa—AD2爐膛負(fù)壓—2000~200 PaCH2—2000~200 Pa—5Pa5Pa3蒸汽流量0~40t/hCH30~40無無4給水流量0~50t/hCH40~50無無5引風(fēng)調(diào)節(jié)0~50HzCH710~50無無6鼓風(fēng)調(diào)節(jié)0~50HzAD810~50無無7引風(fēng)變頻調(diào)節(jié)0~50HzCH110~50無無DA8送風(fēng)變頻調(diào)節(jié)0~50HzCH210~50無無 模擬量輸入和輸出模塊介紹 .1概述模擬量輸入模塊是FX系列專用的模擬量輸入模塊。 鼓風(fēng)機(jī)控制原理框圖4 PLC、變頻器的選型 PLC基本單元、模擬量輸入和輸出模塊的選擇系列中有關(guān)模擬量的特殊功能模塊有（2路模擬量輸入）、（4路模擬量輸入）、（8路模擬量輸入）、（4路熱電阻直接量輸入）、（4路熱電偶直接量輸入）、（2路模擬量輸出）、（4路模擬量輸出）和（2路溫度PLC控制模塊）等根據(jù)鍋爐風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的模擬量輸入、輸出總點數(shù)。所以爐膛負(fù)壓必須進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。 三沖量給水系統(tǒng)框圖 鍋爐正常運(yùn)行中，爐膛負(fù)壓應(yīng)保持在20Pa到50Pa的負(fù)值范圍內(nèi)。在回路中只形成開路，不影響上面兩個閉環(huán)的穩(wěn)定性。作用是消除各種擾動對水位的影響，維持汽包水位接近給定值。作用是消除給水側(cè)的擾動穩(wěn)定給水流量，水位控制中起輔助作用。整個控制系統(tǒng)形成兩個閉合回路。為了克服“虛假液位”現(xiàn)象，必須采取三沖量控制。液位定值控制方式采用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。(3) 燃料量的變化。影響鍋爐汽包水位變化的因素共四方面：(1) 給水方面的擾動，包括給水母管壓力的變化和給水變頻器的變化。水位高會導(dǎo)致蒸汽帶水進(jìn)入過熱器并在過熱管內(nèi)結(jié)垢，影響傳熱效率嚴(yán)重的將引起過熱器爆管。爐膛燃燒系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)的基本任務(wù)：使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的需要，同時保持經(jīng)濟(jì)燃燒和鍋爐的安全運(yùn)行。當(dāng)鍋爐收到某一擾動后，同時協(xié)調(diào)地動作，改變其調(diào)節(jié)量，是所有的被挑梁都具有一定的調(diào)節(jié)精度。 爐輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)之間的影響示意圖鍋爐是一個多輸入、多輸出、多回路、非線性的相互關(guān)聯(lián)的對象，調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)節(jié)參數(shù)之間，存在許多交叉影響。工業(yè)鍋爐是一個復(fù)雜的調(diào)節(jié)對象。鏈條爐排的后部裝有擋渣裝置，其作用為了延長灰渣在爐排后部的停留時間，以使夾雜在灰渣中的可燃物進(jìn)一步燃盡。風(fēng)室是由薄鋼板焊接成的。一半分段送入，俗稱分段送風(fēng)。鏈條爐排的一次空氣，是由爐排下部進(jìn)入的。此外，它由機(jī)械傳動調(diào)節(jié)其開度。用煤的多少，是根據(jù)過路的符荷，用煤閥板控制。由于運(yùn)行可靠，燃燒穩(wěn)定，被廣泛采用。鏈條爐排是一種可以循環(huán)轉(zhuǎn)動的爐排。 工藝流程圖爐排燃燒的特點是：燃料在固定的、活絡(luò)的、推動的、震動的或轉(zhuǎn)動的爐排上燃燒。爐膛中燃燒的煤所釋放的熱量，被爐膛周圍的水壁吸收而在汽包中達(dá)到汽、水分離，高溫高壓蒸汽進(jìn)入分汽缸通過換熱站供用戶。煤在水平運(yùn)動的路牌上燃燒，空氣經(jīng)預(yù)熱器從爐排下方自下而上的引入。儀表系統(tǒng)：由蒸汽、水流量、壓力、溫度、液位指示，給煤、送風(fēng)等機(jī)械和自動化調(diào)節(jié)裝置等組成。供氣系統(tǒng)：由過熱器、減溫器、集汽包、供汽管路等組成。給水系統(tǒng)：由儲水箱、給水泵、給水管路、省煤器等組成。除灰系統(tǒng)：由冷灰斗、除灰機(jī)等組成。上煤系統(tǒng)：由儲煤場將煤混合好，有運(yùn)送機(jī)械送至煤倉，進(jìn)入煤斗，然后隨爐排送入爐內(nèi)燃燒。煙囪作用是拔火拔煙，排走煙氣，改善燃燒條件。風(fēng)室：鍋爐風(fēng)室要求密閉性能好，調(diào)節(jié)靈活，布風(fēng)合理，降低了空氣過量系數(shù)，提高了鍋爐的熱效率煙道：煙道是用于引導(dǎo)煙氣或布置受熱面的煙氣通道?？諝?