【正文】 自由口模式且主機(jī)處于 RUN 方式下，用戶(hù)可通過(guò)發(fā)送 /接收中斷、發(fā)送 /接收指令編寫(xiě)的切換到正常的 PPI 協(xié)議操作。 五 MPI 協(xié)議 MPI(MultiPoint Interface)協(xié)議適用于多點(diǎn)接口，可以是主 /主協(xié)議或主 /從協(xié)議，協(xié)議操作有賴(lài)于設(shè)備類(lèi)型。如果設(shè)備中有 S7200，則可建立主 /從連接。這種連接可以是兩個(gè)設(shè)備之間的非公用連接，連接數(shù)量有一定限制。運(yùn)行時(shí)另一個(gè)主站不能干涉已經(jīng)建立連接的兩個(gè)設(shè)備。每個(gè) S7200 和 EM277 模塊保留兩個(gè)連接，其中一個(gè)給 SIMATIC 編程器或計(jì)算機(jī)，另一個(gè)給操作面板。 六 PROFIBUS 協(xié)議 PROFIBUS 協(xié)議用于分布式 I/O 設(shè)備（遠(yuǎn)程 I/O）的高速通信。 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和幾個(gè) I/O 從站。主站連續(xù)地把輸出數(shù)據(jù)寫(xiě)到從站并從它們讀取輸入數(shù)據(jù)。如果網(wǎng)絡(luò)中有第二個(gè)主站，它只能很有限地訪(fǎng)問(wèn)第一個(gè)主站的從站。根據(jù)波特率的不同，網(wǎng)絡(luò)段的長(zhǎng) 度可以達(dá)到 1200m，如采用中繼器，則可在網(wǎng)絡(luò)上連接更多的設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度也可延長(zhǎng)到 9600m. 以上這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議是基于 OSI 的七層通信結(jié)構(gòu)模型， PPI和 MPI 協(xié)議通過(guò)令牌邏輯環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。通信幀由特殊的起始和結(jié)束字符、源和目的站地址、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)完整性檢查組成。協(xié)議支持一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的 127個(gè)地址（從 0到 126）。 IMATIC編程器和計(jì)算機(jī)的默認(rèn)地址是 0，操作面板（如 TD200、 P15） 的默認(rèn)地址是 1，PLC 的默認(rèn)地址是 2，可運(yùn)行 STEP7Micro/WIN32 修改地址。接口引腳如下圖所示： 4 圖 13 RS485引腳 端子標(biāo)記 端子名稱(chēng) 功能 TRA 數(shù)據(jù)收發(fā)端子（ +） 用 RS485 通信接口與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請(qǐng)連接“ +” 信號(hào)端子 TRB 數(shù)據(jù)收發(fā)端子（ — ） 用 RS485 通信接口與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請(qǐng)連接“ — ”信號(hào)端子 RXR 終端端子 用 RS485 通信接口與計(jì)算機(jī)連接多個(gè)變頻器時(shí)，僅最末尾的變頻器連接 TRB 端子 RXR 端子 表 14 RS485 通信接口 5 第二章 PLC 的自由口串行通信 自由口指令及應(yīng)用 自由口指令 自由口通信指令包括：自由口發(fā)送（ XMT）指令和自由口接收（ RCV）指令，如圖 21 圖 21 自由口通信指令 發(fā)送（ XMT）指令：允許輸入 端 EN 有效時(shí)，指令初始化通信操作，通過(guò)指令端口（ PORT）將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（ TBL）發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備。 接收（ RCV）指令：允許輸入端 EN 有效時(shí)，指令初始化通信操作， 通過(guò)指定端口（ PORT）從遠(yuǎn)程設(shè)備上讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（ TBL）。接收緩沖區(qū)和發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)格式如下，其中，“起始字符”與“結(jié)束字符”是可選項(xiàng)。 1. 控制寄存器 如下 表 22所示 端口 0(PORT0) 端口1(PORT1) 描述 SMB30 1609 00001001 SMB130 P P D B B B M M PP:奇偶選擇 00：無(wú)奇偶校驗(yàn) D:每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位 0：每個(gè)字符 8位 BBB:自由口波特率（ bit/s） 010:9600 MM:協(xié)議選擇 6 01：自由口協(xié)議 SMB87 16F0 11110000 SMB187 接收信息控制字節(jié) en sc ec il c/m tmr bk 0 en 1:允許接收信息 sc 1：使用 SMB89 或 SMB189 的值檢測(cè)起始信息 ec 1：使用 SMB89 或 SMB189 的值檢測(cè)結(jié)束信息 il 1：使用 SMW90 或 SMW190 的值檢測(cè)空閑狀態(tài) c/m 0: 定時(shí)器是字符間超時(shí)定時(shí)器 tmr 0：忽略 SMW92 或 SMW192 bk 0：忽略 break 條件 空閑和一個(gè) 起始字符： il=1， sc=1， bk=0， SMW90(或SMW190)0 SMB88 2A SMB188 信息的起始字符 2A SMB89 0D SMB189 信息的結(jié)束字符 0D SMB90 5 SMB190 空閑時(shí)間（按 ms 設(shè)定） 5ms SMB94 14 SMB194 要接收的最大字符數(shù)（ 1~255 字節(jié)） 14 表 22 2． 特殊標(biāo)志位及中斷 接收字符中斷：中斷事件號(hào)為 8（端口 0）和 25（端口 1）。 接收信息完成中斷：中斷事件號(hào)為 23（端口 0）和 24（端口 1）。對(duì)端口 0 用 SMB86 到SMB94；對(duì)端口 1用 SMB186 到 SMB194?？梢酝ㄟ^(guò)檢驗(yàn)發(fā)送完?duì)顟B(tài)位 或 的變化，判斷發(fā)送是否完成。發(fā)送 break 的操作與發(fā)送其他信息一樣，發(fā)送 break 的操作完成時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)發(fā)送中斷， 或 反映發(fā)送操作的當(dāng)前狀態(tài)。如果有一個(gè)中斷服務(wù)程序連接到接收信息完成事件上，在接收完最后一個(gè)字符時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)接收中斷（對(duì)端口 0為中斷事件 23，對(duì)端口 1 為中斷事件 24）。 （三）用接收字符中斷接收數(shù)據(jù) 自由口協(xié)議支持用接收字符中斷控制來(lái)接收數(shù)據(jù)。在執(zhí)行連接到接收字符中斷事件上的中斷程序前，接收到的字符存儲(chǔ) 在 SMB2中，奇偶校驗(yàn)狀態(tài)（如果允許奇偶校驗(yàn)）存在 中，用戶(hù)可以通過(guò)中斷訪(fǎng)問(wèn) SMB2 和 SMB3 來(lái)接收數(shù)據(jù)。 PLC 的格式設(shè)定 根據(jù)這次研究的課題的 PLC 的格式設(shè)定如圖 23 字 節(jié)數(shù)V B 1 0 0開(kāi) 始 數(shù)V B 1 0 1 站 號(hào)V B 1 0 2V B 1 0 3命 令V B 1 0 4 V B 1 0 5H 3 0 H 3 2V B 1 0 6 V B 1 0 7 V B 1 0 8 V B 1 0 9結(jié) 束 符 圖 23 PLC格式設(shè)定 8 第三章 變頻器通信 （本章由單璐所作） 串行通訊功能 計(jì)算機(jī)（ PLC）與變頻器之間的數(shù)據(jù)通信執(zhí)行過(guò)程如圖 31所示。 3）從變頻器返回?cái)?shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)（ PLC）；變頻器檢查步驟 1）發(fā)送的數(shù)據(jù)有無(wú)錯(cuò)誤，如果通信沒(méi)有錯(cuò)誤、接收請(qǐng)求時(shí)，將從變頻器返回?cái)?shù)據(jù)格式為 C、 E、 E’ ；如果通信錯(cuò)誤、拒絕請(qǐng)求時(shí)，則從變頻器返回?cái)?shù) 據(jù)格式為 D、 F。 本次變頻器通信要研究的是使用格式 A、 A’ 數(shù)據(jù)讀出時(shí)使用格式 B。 如 果 連 續(xù) 再 試 次 數(shù) 超 過(guò) 參 數(shù) 設(shè) 定 值 ，變 頻 器 進(jìn) 入 到 報(bào) 警 停 止 狀 態(tài)* 2 發(fā) 生 接 收 一 個(gè) 錯(cuò) 誤 數(shù) 據(jù) 時(shí) ， 變 頻 器 給 計(jì) 算 機(jī)（ P L C ） 返 回 “ 再 試 數(shù) 據(jù) ” 。從計(jì)算機(jī)（ PLC）到變頻器的通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)如圖 33 所示。 *[響應(yīng)時(shí)間設(shè)定 ]不設(shè)定為 9999 的場(chǎng)合下，數(shù)據(jù)格式的“響應(yīng)時(shí)間”字節(jié)沒(méi)有，作成通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)。規(guī)定與計(jì)算機(jī)（ PLC）通信的站號(hào)，在 H00～ H1F（ 00～ 31）、之間設(shè)定。由計(jì)算機(jī)（ PLC）發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如運(yùn)行、監(jiān)視）。 4）數(shù)據(jù)。 5）等待時(shí)間。 10 計(jì) 算機(jī)變 頻 器發(fā) 送變 頻 器發(fā) 送1 0 m s變 頻 器 數(shù) 據(jù) 處 理 時(shí) 間 = 等 待 時(shí) 間 + 數(shù) 據(jù) 校 驗(yàn) 時(shí)間計(jì) 算 機(jī) 圖 34 等待時(shí) 間 6）總和校驗(yàn)。 變 頻器A S C I I 碼* 3E N Q變 頻 器站 號(hào)0 1指 令 代碼E 1* 5等 待時(shí) 間1數(shù) 據(jù)0 7 A D總 和 校 驗(yàn) 代碼F 4H 0 4 H 3 0 H 3 1 H 4 5 H 3 1 H 3 1 H 3 0 H 3 7 H 4 1 H 4 4 H 4 6 H 3 4從 站 號(hào) 開(kāi) 始 至 數(shù) 據(jù) 止 ， 將 所 有 的 A S C I I 碼 作 為 十 六進(jìn) 制 相 加 ， 舍 棄 其 高 8 位 ， 僅 取 低 8 位 ， 再 按 位 轉(zhuǎn) 換成 兩 個(gè) A S C I I 碼 后 作 為 總 和 校 驗(yàn) 代 碼H 3 0 + H 3 1 + H 4 5 + H 3 1 + H 3 1 + H 3 0 + H 3 7 + H 4 1 + H 4 4 = H0 1 F 4 圖 35 總和校驗(yàn)示例 11 運(yùn)用 RS 指令對(duì)表 36 中變頻器各項(xiàng)目進(jìn)行讀寫(xiě) 項(xiàng)目 指令代碼 說(shuō)明