【正文】 ................................................8 串行通訊功能 ......................................................................................................... 8 變頻器通信格式 ..................................................................................................... 8 第四章 程序 ................................................................................................................13 流程圖 ................................................................................................................. 13 PLC連接變頻器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接線圖 ................................................................ 14 指令表 ................................................................................................................. 14 梯形圖 ................................................................................................................. 18 第五章 結(jié)論 ................................................................................................................30 結(jié)論 ..................................................................................................................... 30 致 謝 ..........................................................................................................................31 參考資料 ......................................................................................................................32 1 第一章 緒論 串行通信基本概念及特點(diǎn) 串行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的形式在一條傳輸線上逐個(gè)地傳送 圖 11 串行通信傳送方式 串行通信的特點(diǎn)：傳輸線 少，長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本低，且可以利用電話網(wǎng)等現(xiàn)成的設(shè)備，但數(shù)據(jù)的傳送控制比并行通信復(fù)雜。 串行通信的分類 異步通信與同步通信 異步通信 異步通信是指通信的發(fā)送與接收設(shè)備使用各自的時(shí)鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過(guò)程。為使雙方的收發(fā)協(xié)調(diào)，要求發(fā)送和接收設(shè)備的時(shí)鐘盡可能一致。 圖 12 異步通信的發(fā)送與接受方式 異步通信是以字符（構(gòu)成的幀）為單位進(jìn)行傳輸，字符與字符之間的間隙（時(shí)間間隔）是任意的，但每個(gè)字符中的各位是以固定的時(shí)間傳送的，即字符之間不一定有 “ 位間隔 ” 的整數(shù)倍的關(guān)系，但 同一字符內(nèi)的各位之間的距離均為 “ 位間隔 ” 的整數(shù)倍。 異步通信的特點(diǎn)：不要求收發(fā)雙方時(shí)鐘的嚴(yán)格一致，實(shí)現(xiàn)容易，設(shè)備開(kāi)銷(xiāo)較小，但每個(gè)字符要附加 2～ 3位用于起止位，各幀之間還有間隔，因此傳輸效率不高。 同步通信 接收設(shè)備 8 位順次傳送 發(fā)送設(shè)備 DO D7 接受設(shè)備 發(fā)送設(shè)備 間隙任意 0100 1 0 10100100 1 0 11100110 1 0 1110 2 同步通信時(shí)要建立發(fā)送方時(shí)鐘對(duì)接收方時(shí)鐘的直接控制，使雙方達(dá)到完全同步。此時(shí)，傳輸數(shù)據(jù)的位之間的距離均為 “ 位間隔 ” 的整數(shù)倍，同時(shí)傳送的字符間不留間隙，即保持位同步關(guān)系，也保持字符同步關(guān)系。發(fā)送方對(duì)接收方的同步可以通過(guò)兩種方法實(shí)現(xiàn)。 西門(mén)子產(chǎn)品所用的通信協(xié)議包括通用協(xié)議和公司專用協(xié)議 。不同形式的通信可以分別使用相應(yīng)的協(xié)議。 一 通用協(xié)議 通用協(xié)議主要是 Ether 協(xié)議，用于管理級(jí)的信息交換。 二 公司專用協(xié)議 S7200 支持多種通信協(xié)議，協(xié)議定義了主站與從站兩類通信設(shè)備。主站可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)上另一臺(tái)設(shè)備發(fā)出初始化申請(qǐng)，從站只是響應(yīng)來(lái)自主站的申請(qǐng)。主、從站間的專用通信協(xié)議有以下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和一個(gè)自由口協(xié)議。 三 PPI 協(xié)議 PPI(PointtoPoint Interface)協(xié)議勇于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，它是一個(gè)主 /從協(xié)議。其特點(diǎn)是當(dāng)主站向從站發(fā)送申請(qǐng)或查詢時(shí)，從站才對(duì)其響應(yīng)，從站不進(jìn)行信 息初始化。 主站可以是其他 CPU 主機(jī)（如 S7300 等）、 SIMATIC 編程器或 TD200 文本顯示器等。網(wǎng)絡(luò)中的所有 S7200都默認(rèn)為從站。 S7200 系列中的一些 CPU 模塊如果在用戶程序中允許 PPI 主站模式，則在 方式下可以作為主站。此時(shí)可以利用相關(guān)的通信指令（如 NETR、 NETW） 來(lái)讀 寫(xiě)其他 CPU 主機(jī)，同時(shí)它還可以作為從站來(lái)響應(yīng)其他主站的申請(qǐng)或查詢。 對(duì)于任何一個(gè)從站有多少個(gè)主站和它通信， PPI 并沒(méi)有限制，但在網(wǎng)絡(luò)中最多只能有 32個(gè)主站。 四 自由口協(xié)議 自由口協(xié)議是指通過(guò)用戶程序控制 CPU主機(jī) 的通信端口的操作模式來(lái)進(jìn)行通信。當(dāng)選擇自由口模式且主機(jī)處于 RUN 方式下，用戶可通過(guò)發(fā)送 /接收中斷、發(fā)送 /接收指令編寫(xiě)的切換到正常的 PPI 協(xié)議操作。 通信協(xié)議完全由用戶程序控制，通過(guò) SMB30(通信口 0)可設(shè)置自由口通信式。 五 MPI 協(xié)議 MPI(MultiPoint Interface)協(xié)議適用于多點(diǎn)接口，可以是主 /主協(xié)議或主 /從協(xié)議，協(xié)議操作有賴于設(shè)備類型。 S7300 都默認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)主站，如果網(wǎng)絡(luò)中只有 S7300，則建立主 /主連接。如果設(shè)備中有 S7200，則可建立主 /從連接。 3 MPI 協(xié)議用于兩個(gè)相 互通信的設(shè)備之間建立連接。這種連接可以是兩個(gè)設(shè)備之間的非公用連接，連接數(shù)量有一定限制。主站可在需要時(shí)短時(shí)間內(nèi)建立一個(gè)連接，或是無(wú)限期地保持?jǐn)嚅_(kāi)連接。運(yùn)行時(shí)另一個(gè)主站不能干涉已經(jīng)建立連接的兩個(gè)設(shè)備。 由于設(shè)備之間 S7200 的連接是非公用的，并且需要 CPU 中的資源，所以每個(gè) S7200 只能支持四個(gè)連接，但每個(gè) EM277PROFIBUSDP 模塊支持六個(gè)連接。每個(gè) S7200 和 EM277 模塊保留兩個(gè)連接，其中一個(gè)給 SIMATIC 編程器或計(jì)算機(jī)，另一個(gè)給操作面板。這些保留的連接不能由其他類型的主站（如 CPU） 使用 。 六 PROFIBUS 協(xié)議 PROFIBUS 協(xié)議用于分布式 I/O 設(shè)備（遠(yuǎn)程 I/O）的高速通信。該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使用 RS485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多段、遠(yuǎn)距離高速通信。 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和幾個(gè) I/O 從站。主站初始化網(wǎng)絡(luò)并核對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備和配置是否匹配。主站連續(xù)地把輸出數(shù)據(jù)寫(xiě)到從站并從它們讀取輸入數(shù)據(jù)。當(dāng) DP 主站成功地組態(tài)一個(gè)從站時(shí)，它就擁有該從站。如果網(wǎng)絡(luò)中有第二個(gè)主站，它只能很有限地訪問(wèn)第一個(gè)主站的從站。 PROFIBUS 協(xié)議允許在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)段上最多連接 32 臺(tái)設(shè)備。根據(jù)波特率的不同，網(wǎng)絡(luò)段的長(zhǎng) 度可以達(dá)到 1200m，如采用中繼器，則可在網(wǎng)絡(luò)上連接更多的設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度也可延長(zhǎng)到 9600m. 以上這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議是基于 OSI 的七層通信結(jié)構(gòu)模型， PPI和 MPI 協(xié)議通過(guò)令牌邏輯環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。這些都是異步、基于字符的協(xié)議，帶有 1個(gè)起始位、 8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)偶校驗(yàn)位和 1 個(gè)停止位。通信幀由特殊的起始和結(jié)束字符、源和目的站地址、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)完整性檢查組成。只要相互波特率相同，三個(gè)協(xié)議可以在 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)運(yùn)行，而不會(huì)相互影響。協(xié)議支持一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的 127個(gè)地址（從 0到 126）。為了使通信成功，網(wǎng)絡(luò)上的所以設(shè)備必須具有不 同的地址。 IMATIC編程