【正文】 全通過。 ⑵自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM2 被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時，電機停止運行。 表 接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)電路指令表 程序步編號 指 令 操作數(shù) 說明 0 LD 正轉(zhuǎn)啟動觸點 1 OR Y0 12 2 ANDNOT 反轉(zhuǎn)啟動觸點 3 OUT Y0 LD Y0 5 ANDNOT 6 OR T1 正轉(zhuǎn)定時器，定時 20S 7 LD 8 OR T2 停止定時器 ，定時 6S 9 LD 10 OR T3 反轉(zhuǎn)定時器，定時 20S 11 LD 12 OR T4 停止定時器，定時 6S 13 LD Y0 14 ANDNOT 15 OUT 正轉(zhuǎn)輸出線圈 16 LD Y0 17 AND 18 ANDNOT 19 OUT % 反轉(zhuǎn)輸出線圈 自動開關(guān)門控制系統(tǒng)設(shè)計 控制要求 自動開關(guān)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K門外光電探測開關(guān) K 開門到位限位開關(guān) K關(guān)門到位限位開關(guān) K開門執(zhí)行機構(gòu) KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 圖 34 定時器控制電動機正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線路 梯形圖 根據(jù)互鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路及 I/O 分配表整理后可得到 定時器控制的三相異步電動機正反轉(zhuǎn) 的梯形圖，如圖 35 所示。 定時器控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)原理和 接觸器 控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的原理基本相同，不同的是當(dāng) 電動機開始正轉(zhuǎn)時，定時器 T1 開始運行且計時開始， 20S 后電動機停止正轉(zhuǎn)，此時定時器 T2 開始運行并且計時， 6S 后電動機開始反轉(zhuǎn)，同時定時器 T3 開始運行并計時開始， 20S 后電動機停止反轉(zhuǎn)，定時器 T4 開始計時， 6S 后電動機又開始正轉(zhuǎn)。 用 PLC 定時器控制的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線圖如圖 所示。 圖 PLC控制 線路實體框形 PLC 接線圖 為了在控制的過程中體現(xiàn)科技化和智能化， 同時為了在控制過程中克服接觸器互鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)電路的缺點，本文 也可采用定時器控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn) ?，F(xiàn)將 PLC 的輸入 /輸出繼電器 9 分配給上述 輸入 /輸出設(shè)備，即可列出其用 PLC 控制的 I/O 分配表，如表 33所示。電機的正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖如圖 所示。按停止按鈕電動機停止。 PLC 控制電機的連續(xù)運行電氣原理圖接線如圖 所示。 圖 燈的兩地控制電路圖 I/O 地址分配表 元器件清單 PLC 接線圖 梯形圖 語句表 電動機的連續(xù)控制系統(tǒng) 控制要求 按下啟動按鈕， 電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)；按停止按鈕電動機停止。兩個單刀雙擲開關(guān)之間有兩根導(dǎo)線，當(dāng)兩個開關(guān)接到同一根導(dǎo)線上時，電路接通，燈亮；當(dāng)兩個開關(guān)接到不同的導(dǎo)線上時，電路斷開，電燈熄滅。 圖 一盞燈的控制電路圖 I/O 地址分配表 2 元器件清單 PLC 接線圖 3 梯形圖 語句表 電動機連續(xù)運行 PLC 控制系統(tǒng) 控制要求 按下藍色按鈕電動機啟動運轉(zhuǎn)，按下紅色按鈕電動機停止 。 PLC 與 變頻 器 實訓(xùn) 報告 學(xué) 院： 化工裝備 學(xué)院 專業(yè) 班級： 電氣自動化技術(shù) 1001 班 學(xué) 號： 320211319 姓 名： 佟明強 指導(dǎo)教師： 高成 、佟維妍 起止日期： 2021 年 10 月 8 日～ 2021 年 11 月 16 日 目 錄 1． 實訓(xùn)目的 .................................................................................................................. 1 PLC 與變頻器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................................................ 1 PIC 與變頻器各參數(shù)的意義 ............................................................................ 1 PLC 與變頻器操作面板的基本操作 ................................................................ 1 2．實訓(xùn)項目 .................................................................................................................. 1 燈控制系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................................. 1 控制要求 ........................................................................................................ 1 I/O 地址分配表 ............................................................................................. 1 元器件清單 .................................................................................................... 2 PLC 接線圖 ................................................................................................... 2 梯形圖 ............................................................................................................ 3 語句表 ............................................................................................................ 3 電動機連續(xù)運行 PLC 控制系統(tǒng) ........................................................................ 3 燈的兩 地控制系統(tǒng) ............................................................................................. 4 電動機的連續(xù)控制系統(tǒng) ..................................................................................... 5 電動機的正反轉(zhuǎn)控制訓(xùn)練 ................................................................................. 7 自動開關(guān)門控制系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................... 12 單按鈕單路啟 /?？刂瞥绦? ............................................................................. 18 單按鈕雙路啟 /停控制程序 ............................................................................. 19 液體混合裝置控制訓(xùn)練 ................................................................................... 20 閃光報警設(shè)計 ................................................................................................. 25 電動機 Y— Δ啟動系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................... 29 啤酒灌裝生產(chǎn)線設(shè)計 .