【正文】 其他的回路均不能工作，回轉(zhuǎn)可以與各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合動(dòng)作，主副起升之間，以及主、副起升分別與變幅，伸縮回路要有組合動(dòng)作功能，伸縮、變幅之間不需要組合動(dòng)作，在相同手柄上控制的兩個(gè)是靠手動(dòng)比例電壓控制閥的手柄 45176。根據(jù)汽車起重機(jī)的工況，支腿回路、伸縮回路和變幅回路只能一個(gè)單獨(dú)工作，所以采用同一個(gè)液壓泵供油。伸縮、變幅回路也采用電液比例閥控制其速度，操縱方式也是用手動(dòng)比例電壓控制閥。此泵的控制過(guò)程為：操縱手控電閥發(fā)給電液比例方向閥一定量電信號(hào)值，電液比例方向閥有一對(duì)應(yīng)位移，并打開(kāi)閥口使補(bǔ)油泵的油液進(jìn)入變量活塞缸，使之對(duì)電液比例方向閥有一跟蹤位移，并使泵的排量變化，直至變量活塞缸的反饋移動(dòng)量又使電液比例方向閥的閥口關(guān)閉為止?？刂苹芈凡捎秒娍胤绞絹?lái)實(shí)現(xiàn)。支腿回路的各油缸均采用手柄操縱換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。本機(jī)采用了一個(gè)二位六通轉(zhuǎn)閥來(lái)切換伸縮、變幅油路，這樣不但可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)操作手柄單獨(dú)操作伸縮、變幅工作，而且用一個(gè)二位六通轉(zhuǎn)閥替換了一個(gè)電液比例換向閥和一個(gè)電路切換開(kāi)關(guān)降低了生產(chǎn)成本。本機(jī)采用液控單向閥來(lái)鎖緊臂自動(dòng)下滑，才用了一平衡閥來(lái)防止在變幅下降時(shí)產(chǎn)生超速現(xiàn)象。液動(dòng)閥可通過(guò)很大流量，從而提高伸縮速度?；芈分?，電磁閥僅通過(guò)推動(dòng)液動(dòng)閥所需的流量，流量較小，而流動(dòng)閥才是通過(guò)工作機(jī)構(gòu)所需的大流量。由于本機(jī)屬于中型起重機(jī)，回轉(zhuǎn)比較頻繁，所以回轉(zhuǎn)油路由雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和定量馬達(dá)組成，除采用緩沖補(bǔ)油和冷熱油自動(dòng)交換措施外，還采用了防止“打停現(xiàn)象” （在回轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)打停后再回轉(zhuǎn)現(xiàn)象）和防止臂桿因外力（風(fēng)力等）引起的自由擺動(dòng)的特殊閥（圖中 18） 。副卷?yè)P(yáng)油路可通過(guò)合流閥向主卷?yè)P(yáng)油路自動(dòng)合流。在起升（主、副卷?yè)P(yáng)） 、回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、支腿和控制 6 個(gè)液壓回路中，起升和回轉(zhuǎn)采用獨(dú)立閉式油路，變幅、伸縮和支腿采用開(kāi)式油路。 （5）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。 （3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機(jī)傾翻。6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強(qiáng)的自鎖能力（不軟腿） 。 （2）操縱元件必須具有 45176。各節(jié)臂具有任意伸縮的選擇性，但不能實(shí)現(xiàn)同部伸縮。 （4）平衡閥應(yīng)備有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測(cè)星號(hào)源。 （2）要求起落臂平穩(wěn)，微動(dòng)性好，變幅在任意允許幅值位置能可靠鎖死。 （2）回轉(zhuǎn)制動(dòng)應(yīng)兼有常閉制動(dòng)和常開(kāi)制動(dòng)（可以自由滑轉(zhuǎn)對(duì)中） ，兩種情況。 （3）要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)，即二次下滑問(wèn)題，以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下滑問(wèn)題，即二次下降問(wèn)題。1. 起升回路 （1）主、副卷?yè)P(yáng)既能單動(dòng)，又能同時(shí)動(dòng)作，要求自動(dòng)分流合流并將保證低壓合流高壓自動(dòng)分流。設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)要求各系統(tǒng)的動(dòng)作能夠滿足這些工況要求。本機(jī)為中型起重機(jī)實(shí)現(xiàn)功能沒(méi)有大型的多，操作也沒(méi)大型的那么復(fù)雜，采用電液比例伺服系統(tǒng)來(lái)控制，操作靈活穩(wěn)定，因此，對(duì)操作人員要求不是很高。 三個(gè)以上機(jī)構(gòu)的組合作業(yè)情況有些大型汽車起重機(jī)要求有三、四個(gè)動(dòng)作同時(shí)組合功能，是靠手柄的 45176。很多大型汽車起重機(jī)主臂前都有一個(gè)突出滑輪，在副卷?yè)P(yáng)工作時(shí)，順著滑輪吊下副鉤，用于主、副卷?yè)P(yáng)的組合動(dòng)作，而很少用副臂與主卷?yè)P(yáng)進(jìn)行組合動(dòng)作。帶載伸縮是比較危險(xiǎn)的，在實(shí)際作業(yè)中很少使用，空載吊臂伸縮循環(huán)僅占試驗(yàn)基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的 5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況。由于本機(jī)多處采用了電液比例控制技術(shù)，所以還需要對(duì)起重機(jī)液壓系統(tǒng)電液比例控制技術(shù)進(jìn)行專題研究。根據(jù)本機(jī)液壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機(jī)構(gòu)主要參數(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，即對(duì)各種類型的主要元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并且對(duì)其進(jìn)行選擇。進(jìn)行以下研究工作：分析已有的汽車起重機(jī)，結(jié)合本機(jī)特點(diǎn)，對(duì)液壓元件進(jìn)行選擇。3. 整機(jī)主要性能參數(shù)最大起重量*幅度 40t*3m最大起升高度 46 m滑輪組倍率 11主臂長(zhǎng) （4 節(jié)）主臂全程伸縮時(shí)間 162Sec主臂變幅范圍 280degree主臂變幅時(shí)間 60Sec主卷?yè)P(yáng)單繩速度 0110 m/min副卷?yè)P(yáng)單繩速度 40 m/minM 最大起升力矩 1401 最大回轉(zhuǎn)速度 r/min最高行駛速度 68 km/h最大爬坡度 37%最小轉(zhuǎn)彎半徑 12m行駛狀態(tài)總重 外形尺寸 支腿距離(縱向橫向) 上車空冷發(fā)動(dòng)機(jī) 斯太爾 最大功率 191KW（2600rpm）最大扭矩 828Nm(1600rpm) 本課題主要研究工作本課題主要針對(duì)汽車起重機(jī)的功能、組成和工作特點(diǎn)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外汽車起重機(jī)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)一款能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外工程建設(shè)的中型汽車起重機(jī)（QY40）液壓系統(tǒng)。技術(shù)資料完整、正確。操作方式為先導(dǎo)伺服操作。（2） 、各工作機(jī)構(gòu)既能單獨(dú)單獨(dú)作業(yè)又能復(fù)合作業(yè)，其中主卷?yè)P(yáng)單獨(dú)作業(yè)時(shí)能實(shí)現(xiàn)合流。因此，設(shè)計(jì)這樣一款汽車起重機(jī)不僅很有必要而且是可行的。為了使設(shè)計(jì)出來(lái)的起重機(jī)具有高的性能，設(shè)計(jì)時(shí)不竟要采用一些國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)，也要有自己的創(chuàng)新技術(shù)。這種元件具有操作方便，微調(diào)性能好，可以對(duì)油路實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制等特點(diǎn)，是目前世界上比較先進(jìn)的技術(shù)。生產(chǎn)廠家把生產(chǎn)的起重機(jī)所能夠吊的噸位作為生產(chǎn)能力的主要標(biāo)志，而忽視中小型起重機(jī)的技術(shù)發(fā)展，從某種方面來(lái)說(shuō)是不完美的?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多廠家還沒(méi)有生產(chǎn)出這款起重機(jī)來(lái)，卻不斷的向生產(chǎn)大型起重機(jī)邁進(jìn)。 （5） 、向計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的縱深滲透，汽車起重機(jī)將向無(wú)線遙控技術(shù)、遠(yuǎn)程診斷服務(wù)技術(shù)、黑匣子自我保護(hù)技術(shù)等方向發(fā)展，為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)的功能，液壓技術(shù)將同計(jì)算機(jī)技術(shù)相互滲透，共同發(fā)展。 （3） 、在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)速度分檔，由于不同施工項(xiàng)目的不同要求，對(duì)起重機(jī)各動(dòng)作速度的要求也不一樣，速度分檔技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，設(shè)計(jì)不同的速度檔位，以適用不同工況的要求。 除此之外，液壓系統(tǒng)在以下幾方面也體現(xiàn)出明顯的發(fā)展趨勢(shì)： （1） 、采用國(guó)際化配套，對(duì)系統(tǒng)性要求較高的液壓元件如泵、閥、馬達(dá)等采用國(guó)際化配套可提高產(chǎn)品的可靠性，另外，國(guó)外使用成熟、量大價(jià)廉的元件在國(guó)內(nèi)也廣泛使用。４. 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)也是起重機(jī)使用頻繁的動(dòng)作，但相對(duì)而言，回轉(zhuǎn)所需功率最少，因而回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的最高要求是：回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起重作業(yè)無(wú)側(cè)載；回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為通過(guò)小馬達(dá)、大傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)操作平穩(wěn)，通過(guò)設(shè)立回轉(zhuǎn)緩沖閥和自由滑轉(zhuǎn)機(jī)能來(lái)實(shí)現(xiàn)吊重的自動(dòng)對(duì)中功能，從而有效防止側(cè)載的產(chǎn)生。２. 變幅液壓系統(tǒng) 變幅液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)也體現(xiàn)為節(jié)能高效，目前最先進(jìn)的為變幅下降時(shí)充分利用吊臂和重物的重力勢(shì)能，實(shí)現(xiàn)重力下放，下放的速度由先導(dǎo)手柄來(lái)無(wú)級(jí)控制，變幅平穩(wěn)沒(méi)有沖擊。為了適應(yīng)這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進(jìn)可靠的具有負(fù)載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，先前的定量馬達(dá)或液控變量馬達(dá)也將被電控變量馬達(dá)所取代。１．起升液壓系統(tǒng) 對(duì)起重機(jī)來(lái)說(shuō)，起升動(dòng)作是最頻繁的動(dòng)作。 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)隨著國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，世界能源的不斷短缺，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對(duì)汽車起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，高、深、尖、高效節(jié)能的液壓技術(shù)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)展示了強(qiáng)大的發(fā)展趨勢(shì)。在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地。汽車起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。5．支腿回路支腿回路是用來(lái)驅(qū)動(dòng)支腿，支呈整臺(tái)起重機(jī)的。汽車起重機(jī)的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步伸縮兩種，同步伸縮就是各節(jié)液壓缸相對(duì)于基本臂同時(shí)伸出，采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率，而且可以使臂的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，提高起重機(jī)的吊重。4．伸縮回路伸縮回路可以改變吊臂的長(zhǎng)度，從而改變起重機(jī)吊重的高度。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動(dòng)性卻大為改善。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。 3．變幅回路絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量） ，需要經(jīng)常改變幅度?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成，由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒(méi)有起升回路復(fù)雜。它們的工作方式有單獨(dú)吊重、合流吊重以及單獨(dú)共同吊重三種方式，其中對(duì)于吊大噸位且要求速度不太高時(shí)用主卷?yè)P(yáng)吊的方式，對(duì)于吊小噸位且要求速度不太高時(shí)用副卷?yè)P(yáng)吊的方式；對(duì)于吊大噸位且要求速度比較高時(shí)用主副卷?yè)P(yáng)泵合流吊的方式；對(duì)于吊比較長(zhǎng)的物體時(shí)用單獨(dú)共同吊重方式。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿和控制六個(gè)主回路組成。閉式回路中馬達(dá)的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。開(kāi)式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過(guò)濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。 液壓系統(tǒng)的類型液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過(guò)動(dòng)力源——控制機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)?？v觀眾多用戶的反饋意見(jiàn)，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。為了防止漏油問(wèn)題，元件的制造精度要求比較高。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)1. 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：來(lái)自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。相對(duì)于其他起重機(jī)，汽車起重機(jī)不僅具有移動(dòng)方便，操作靈活，易于實(shí)現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)改進(jìn)設(shè)計(jì)。目前我國(guó)是世界上使用工程起重機(jī)最大的國(guó)家之一。關(guān)鍵字: 汽車起重機(jī) 液壓系統(tǒng) 高效節(jié)能 性能參數(shù) 電液比例 AbstractModel QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principleHave confirmed the basic structure of system every return circuit and main ponent tentatively According to giving the anization performance parameters and choice of carrying on the ponent of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking putations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric