【正文】 Modulation frequency for cyclical reciprocal. Before carrying out the PWM operation, this kind of microprocessor request pletes the following work in the software: the * establishment provides the modulation squarewave on the piece timer/counter cyclical * to establish turnon time * in the PWM control register to establish the PWM output the direction, this output is general I/O base pin * start timer * enables PWM controller PWM a merit is from the processor to the controlled system signal is the digital form, does not need to carry on the digitalanalog conversion. Let the signal maintains for the digital form may fall the noise effect to is smallest. Noise only then to sufficiently logical 1 change for logic 0 or logical 0 changes for logic 1:00, can also have 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 31頁 the influence to the digital signal. is PWM is opposite to the noise resistance39。s directcurrent power supply either pletely has (ON), either does not have (OFF) pletely. The voltage either the current supply are pass (ON) by one kind or break (OFF) the repetitive pulse sequence to add to the fictitious load to e up. Passes time is the directcurrent power supply adds to the load time, breaks time is the power supply the time which separates. So long as the band width is enough, any simulation value may use PWM to carry on the code Most loads (, regardless of being the modulation frequency which inductive load or capacitive load) need is higher than 10Hz, usually the modulation frequency is 1kHz to 200kHz between. the many micro controller interior contain have the PWM controller. For example, Microchip Corporation39。s digit carries on the control to the analogous circuit one kind of very effective technology, widely applies in the survey, the correspondence, the power control and the transformation and so on many domains. the pulse width modulation (PWM) is one kind carries on the digital coding to the simulated signal level the method. Through the high resolution counter39。感謝你們?cè)谖沂б鈺r(shí)給我鼓勵(lì)，在失落時(shí)給我支持，感謝你們和我一路走來，讓我在此過程中倍感溫暖！ 感謝這四年的大學(xué)生活，讓我告別了我最后的學(xué)生時(shí)代真真正正的步入社會(huì)，感謝大家，一個(gè)人的成長絕不是一件孤立的事，沒有別人的支持與幫助絕不可能辦到。最后還要感謝大學(xué)四年來所有的點(diǎn)子系老師，是在他們的教誨下 ，我喜歡上了電子信息工程這個(gè)專業(yè)，掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動(dòng)力。李老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于 經(jīng)驗(yàn) 的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)：本系統(tǒng)用單片機(jī)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，采用比例積分調(diào)節(jié)器算法，效率高．電路簡單．使用比較廣泛。對(duì)于軟件，采用計(jì)數(shù)法加軟件延時(shí)法進(jìn)行設(shè)計(jì)的思路，為采用純軟件對(duì)電機(jī)速度的平 滑調(diào)節(jié)提供了一種不錯(cuò)的解決方案，經(jīng)過在 “油輥電機(jī)控制系統(tǒng) ”中的實(shí)際應(yīng)用證明，能夠取得滿意的效果。 中斷允許寄存器 IE通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)整有多種途徑。 4. 定時(shí)器 T1中斷子程序流程圖 如圖 。單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位后， IE 中各位均被清零，即禁止所有中斷。當(dāng) EX0=1 時(shí)，允許外部中斷 0 中斷；當(dāng) EX0=0時(shí)，禁止外部中斷 0 中斷。當(dāng) ET0=1 時(shí)，允許 T0 中斷；當(dāng) ET0=0時(shí)，禁止 T0 中斷。當(dāng) EX1=1 時(shí)，允許外部中斷 1 中斷；當(dāng) ES=0 時(shí)，禁止外部中斷 1 中斷。當(dāng) ET1=1 時(shí)，允許 T1 中斷；當(dāng)ET1=0 時(shí)，禁止 T1 中斷。當(dāng) ES=1 時(shí)，允許串行口中斷；當(dāng) ES=0 時(shí)，禁止中斷。當(dāng) EA=1 時(shí)， CPU允許中斷；當(dāng) EA=0時(shí)， CPU禁止所有的中斷請(qǐng)求。其形式如表 所示 。上式也可寫成： TC=MT/T 計(jì)數(shù)在程序設(shè)計(jì)中工作模式為模式 1，則計(jì)數(shù)器模值 M=216=65536；GATE C/T M1 M2 GATE C/T M1 M0 0 0 0 1 0 0 0 0 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17頁 假設(shè)單片機(jī)仿真器的晶振頻率為 ，則： T 計(jì)數(shù)＝ 12/(106)=10 。在模式 1 時(shí) M 為 216。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)器是在計(jì)數(shù)初值基礎(chǔ)上以加法計(jì)數(shù)的，并能在計(jì)數(shù)器從全“1”變?yōu)槿?“0”時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。 在工作方式 1 下，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值 范圍是： 1—65536（ 216） 。 2. 工作方式 1 及初值計(jì)算 當(dāng) M1， M0=01 時(shí)，定時(shí) /計(jì)數(shù)器處于工作方式 1，此時(shí)，定時(shí) /及數(shù)器的等效電路仍以定時(shí)器 0 為例，定時(shí)器 1 與之完全相同。 C/T =0 為定時(shí)器方式， C/T =1時(shí)為計(jì)數(shù)器方式。格式如表 所示： TMOD 的高 4 位用于 T1，低 4 位用于 T0， 4 種符號(hào)含義如下： GATE：門控位。在這種模式下 T0 定時(shí)時(shí)間最長，有利于在更大的范圍內(nèi)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15頁 圖 主程序流程圖 定時(shí)中斷子程序 設(shè)計(jì) 1. 定時(shí)計(jì)數(shù)器 TMOD設(shè)置 選用 T0 作為產(chǎn)生脈沖用的定時(shí)器并且使它工作在模式 1 下。如果單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為．廠，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器。由于 PWM信號(hào)軟件實(shí)現(xiàn)的核心是單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，而不同單片機(jī)的定時(shí)器具有不同的特點(diǎn)，即使是同一臺(tái)單片機(jī)由于選用的晶振不同，選擇的定時(shí)器工作方式不同，其定時(shí)器的定時(shí)初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系也不同。這 樣，我們可以通過設(shè)定不同的定時(shí)初值，從而改變占空比 D，進(jìn)而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。若不相等，則繼續(xù)輸出控制脈沖，直到計(jì)數(shù)值與給定值相等，使電機(jī)斷電 Ⅳ 隨著機(jī)型的不同而不同。在通電過程中，對(duì)通電單位時(shí)間 t。改變和的值，從而也就改變了占空比 D。所以 M=t ／ t。 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器為 Ⅳ 位，則定時(shí)器初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系為：基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī) PWM調(diào)速系統(tǒng) 51式中， —— 定時(shí)器定時(shí)初值； Ⅳ —— 一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)鐘數(shù)。 由于 PWM信號(hào)軟件實(shí)現(xiàn)的核心是單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，而不同單片機(jī)的定時(shí)器具有不同的特點(diǎn)，即使是同一臺(tái)單片機(jī)由于選用的晶振不同，選擇的定時(shí)器工作方式不同，其定時(shí)器的定時(shí)初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系也不同。 MCS一 51系列典型產(chǎn)品 8051具有兩個(gè)定時(shí)器。它的輸入阻抗低，輸出阻抗高，電流放大倍數(shù)小于 1，不易與前級(jí)匹配。它的電流放大倍數(shù)較大，功率放大倍數(shù)更大，但在強(qiáng)信號(hào)是失真 較大。 1. 共發(fā)射極放大電路 共發(fā)射極放大電路是應(yīng)用最普遍的放大電路。三極管的這種狀態(tài)我們稱之為飽和導(dǎo)通狀態(tài)。 放大狀態(tài)：當(dāng)加在三極管發(fā)射結(jié)的電壓大于 PN 結(jié)的導(dǎo)通電壓，并處于某一恰當(dāng)?shù)闹禃r(shí)，三極管的發(fā)射結(jié)正向偏置，集電結(jié)反向偏置，這時(shí)基極電流對(duì)集電極電流起著控制作用，使三極管具有電流放大作用，其電流放大倍數(shù) β＝ ΔIc/ΔIb，這時(shí)三極管 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13頁 處放大狀態(tài)。集電極電流隨基極電流的變化而變化，并且基極電流很小的變化可以引起集電極電流很大的變化，這就是三極管的放大作用。電流放大倍數(shù)對(duì)于某一只三極管來說是一個(gè)定值，但隨著三極管工作時(shí)基極電流的變化也會(huì)有一定的改變。這是三極管最基本的和最重要的特性 。 晶體三極管 1. 晶體三極管的電流放大作用 三極管最基本的作用是放大作用，它可以把微弱的電信號(hào)變成一定強(qiáng)度的信號(hào)，當(dāng)然這種轉(zhuǎn)換仍然遵循能量守恒，它只是把電源的能量轉(zhuǎn)換成信號(hào)的能量罷了。放大電路有很多種，本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)最簡單的單管放大電路。 功放 電路 放大電路是電子電 路中應(yīng)用最多的單元電路。其中運(yùn)放 A2 的用來把運(yùn)放 A1 的單極性輸出變?yōu)殡p極性輸出。 圖 DAC0832 的雙極性輸出接口 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12頁 它們的關(guān)系為：當(dāng) Vref 接 +5V（或 5V）、數(shù)字量的變化范圍為 0—255 時(shí)，輸出電壓范圍為 0——10V（或 10V），如果參考電壓為正電壓而想得到正電壓輸出的話，可采用雙極性電壓輸出電路。其連接方式如圖 所示： 圖 DAC0832 單緩沖連接方式 需要說明的是 DAC0832 的輸出為電流，使用時(shí)必須經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為電壓。 DAC0832 與單片機(jī)的接口 DAC0832 與單片機(jī)的接口有 3 種連接方式，即直通方式、單緩沖方式及雙緩沖方式直通方式不能直接與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線相連，需要另加鎖存器，因此一般很少用，通常用的是另外兩種連接方式。 （ 11） DGND：數(shù)字量地。 （ 9） Rfb:反饋電阻端，片內(nèi)集成的電阻為 5K。 （ 7） IOUT1:電流輸出 1，當(dāng) DAC 寄存器各位為全 “1”，時(shí)電流最大；為全 “0”時(shí)，電流為 0。 （ 5） WR2: 寫信號(hào) 2，輸入，低電平有效。 （ 3） ILE:數(shù)據(jù)鎖存允許輸入信號(hào)，輸入，高電平有效。其基準(zhǔn)電壓的范圍為 +10V——10V, 電流建立時(shí)間為 1us，低功耗 20mW,其引腳如圖 所示； 圖 DAC0832 引腳圖 各引腳的功能如下： （ 1） D7D0:轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入端。另外，還應(yīng)知道， P0 口的 的位地址是 80H 至 87H， P1口的 至 的位地址是 90H 至 97H， 至 和 至 的位地址分別是 AOH 至 A7H 和 BOH 至 B7H。我們?cè)傧?P0 口送人數(shù)據(jù) 03H。這樣， 我們可編制一段程序，向這些標(biāo)準(zhǔn)口中存入一定的數(shù)據(jù) (這些數(shù)據(jù)也可叫控制字 )，各口線引腳就會(huì)呈現(xiàn)出不同的高低。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。 P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 第