直流電機(jī)pwm調(diào)速課程設(shè)計報告(參考版)
2025-04-14 22:57本頁面
【正文】 總的來說，動手能力不夠，實踐經(jīng)驗過少，遇到許多問題不知道從何下手，要解決這些問題必須多動手，多做，多想，只有在實踐中才能找到真理。圖51 占空比為0%調(diào)試圖圖52 占空比為98%調(diào)試圖結(jié)論本次設(shè)計通過555定時器組成占空比可調(diào)的多諧振蕩器輸出脈沖信號，將此PWM信號接到L298驅(qū)動芯片即可驅(qū)動直流電機(jī)，設(shè)計較為簡單易行，原理清晰明了，仿真結(jié)果非常喜人，達(dá)到設(shè)計要求，但是在動手做電路板的時候出現(xiàn)了許多問題，其中焊接不牢，很多地方出現(xiàn)虛焊現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)。第5章 調(diào)試結(jié)果與分析滑動變阻器調(diào)到最上端時，輸出脈沖信號占空比為0%，電機(jī)轉(zhuǎn)動速度為0，滑動變阻器調(diào)到最下端時占空比為98%，幾乎接近100%，電機(jī)轉(zhuǎn)動速度為205轉(zhuǎn)每秒。圖34 驅(qū)動電路第4章 電路設(shè)計方案方案一：控制電路用555組成占空比可調(diào)的多諧振蕩器構(gòu)成，驅(qū)動電路用若干三極管組成H橋構(gòu)成，電路圖如下：圖41 方案一電路設(shè)計圖方案二：控制電路是由555定時器和若干外部元件組成的多諧振蕩器構(gòu)成，驅(qū)動電路是由L298驅(qū)動芯片接直流電機(jī)構(gòu)成，L298驅(qū)動芯片的7管腳接單刀雙擲開關(guān)接高低電平控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。圖33 控制電路如圖所示，L298驅(qū)動芯片和一個單刀雙擲開關(guān)、一個直流電機(jī)構(gòu)成了驅(qū)動電路。振蕩周期保持不變。DD2來決定電容充放電電流流經(jīng)電阻的途徑（充電時D1導(dǎo)通，D2截止；放電時D2導(dǎo)通，D1截止）。因此這種形式的多諧振蕩器應(yīng)用較為廣泛。電容C在1/3VCC~2/3VCC之間充放電，使其波形如圖所示，輸出信號的時間參數(shù)為： T=tPH+tPL,tPH=(R1+R2)C,tPL=555電路要求R1與R2均應(yīng)大于或等于1K，但R1+。如圖所示，555定時器和外接元件RRC構(gòu)成多諧振蕩器，腳2與腳6直接相連。 第3章 系統(tǒng)組成及工作原理系統(tǒng)分兩大部分，控制部分和驅(qū)動部分，其中控制部分又分為轉(zhuǎn)速控制部分和轉(zhuǎn)向控制部分，其中轉(zhuǎn)速部控制分較復(fù)雜。輸出信號接到L298驅(qū)動芯片作為L298驅(qū)動芯片的輸入信號，L298接直流電機(jī)，通過控制555輸出的可調(diào)占空比的脈沖信號的占空比可以實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。下圖為芯片功能表。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。 轉(zhuǎn)速可調(diào) 抗干擾能力強(qiáng) 具有過電壓和過電流保護(hù) 可單獨(dú)控制兩臺直流電機(jī)
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