【正文】 } }。 datamade()。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。b 39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。g39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。z39。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。 TR1=1。 TL1=0Xb0。 TL0=0X78。 TMOD=0X11。 ET0=1。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。o39。)。 wc51ddr(39。c39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。a39。) 。 wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 if(open==1) { wc51ddr(39。)。 wc51ddr(39。V39。 } }/**********速度顯示的數(shù)據(jù)處理********************/void datamade() { wc51r(0xc3)。 num_display=num_medium。 //字符不動，光標自動右移一格 }/********t1中斷**********單位時間方波個數(shù)********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型 wc51r(0x0c)。} /*****初始化LCD*****/ void init() { wc51r(0x01)。 E = 0。 P1 = j。 } void wc51ddr(uchar j){ RS = 1。 E=0。 P1=j。 } }/*******ding yi han shu ****/void wc51r(uchar j) { RS=0。i++)。 while(t) { for(i=0。 if(high==5) high=5。 if(high==30) EA=0。 if(swap==1) { change=~change。 } } } /**************control**********/ void motor_control() { if(open==1) EA=1。 else if (time==period) { PWM2=1。 } } else { PWM1=1。 else if (time==period) { PWM1=1。 if (change==0) { PWM2=1。 TH0=0Xec。int count_speed=0。int num_medium=0。int change=0。int high=20。sbit test=P3^4。 //1602腳定義//sbit RW=P3^6。sbit PWM2=P3^1。sbit add_speed=P2^3。sbit swap=P2^2。參考文獻[1] 張 明,章國寶. IR2110 驅動電路的優(yōu)化設計[N].電子設計工程，2009，第17卷：6670.[2] [M].北京:高等教育出版社，2007:45108.[3] 程時兵，張愛軍. IR2110在無刷直流電機驅動電路中的應用[J]. 機電元件, 2010，(第四版):2831.[4][M].北京:機械工業(yè)出版社，2011：101108.[5][M].西安：西安電子科技大學出版社，2005：6590.[6]趙亮. LCD1602液晶顯示模塊[N].電子制作，2011712（A2）.[7][M].北京:北京航空航天大學出版社，2001：5590.[8]羅學恒，單片機實用教程[M].北京：高等教育出版社，2006：1045.[9]何立民，單片機應用技術選編[M].北京：北京航空航天大學出版社，2004：2587.[10][M].北京：機械工業(yè)出版社，2005：166.[11][M].北京：高等教育出版社，2005：6598.[12]劉昌華，[M]. 國防工業(yè)出版社,2007:2356.[13]趙良炳，現(xiàn)代電力電子技術基礎[M].北京：清華大學出版社，1995：2560.[14]王兆安，[M].北京:機械工業(yè)出版社，2000：32165.附錄（程序）include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit open = P2^0。在此一并致以誠摯的謝意。老師廣博的學識、深厚的學術素養(yǎng)、嚴謹?shù)闹螌W精神和一絲不茍的工作作風使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。在我做畢業(yè)論文的過程中，張老師在百忙之中抽出時間對我的初稿論文進行評審，指出了很多問題與錯誤，并提出很多寶貴意見給了我莫大的鼓勵與支持。同時，控制電路中沒有涉及到回饋制動的電路，這是本設計的一個不足，也是電動汽車控制系統(tǒng)的不可缺少的一個重要部分。設計中也存在幾點需要改進的地方。并為以后電動汽車設計的控制部分提出了一個新的思路，也是未來電動汽車發(fā)展的一個重要方向。 內部字符發(fā)生存儲器表44 CGROM中字符代碼與字符圖形的對應關系表1602 液晶模塊內部的字符發(fā)生存儲器 （CGROM)已經(jīng)存儲了 160 個不同的點陣字符圖形，如表 24 所示，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是 01000001B（41H），顯示時模塊把地址 41H 中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A” 結論全球經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展推動了電動汽車的快速發(fā)展，電動汽車的設計與開發(fā)也因此顯的更有意義。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍 指令 5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標 指令 6：功能設置命令 DL：高電平時為 4 位總線，低電平時為 8 位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示 5x7 的點陣字符，高電平時顯示 5x10 的點陣字符 （有些模塊是 DL：高電平時為 8 位總線，低電平時為 4 位總線） 指 令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0清顯示0000000001光標返回000000001*8*置輸入模式00000001I/DS顯示開關控制0000001DCB光標或字符移位000001S/CR/L**置功能00001DLNF**置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址（ACG）置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示置數(shù)據(jù)存貯器地址（ADD）讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址AC寫數(shù)到CGRAM或DDRAM10要寫的數(shù)從CGRAM或DDRAM讀書11讀出的數(shù)據(jù)指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設置 指令 8：DDRAM 地址設置 指令 9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標復位到地址 00H 位置 指令 2：光標復位，光標返回到地址 00H 指令 3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。 第 15～16 腳：空腳 指令說明LCD