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正文內(nèi)容

直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(參考版)

2025-05-19 07:36本頁面
  

【正文】 最后,感謝李老師對我的耐心輔導(dǎo),老師,謝謝你!參考文獻(xiàn)[1] 康華光,電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分. 北京:高等教育出版社第五版,[2] 李廣弟,單片機(jī)基礎(chǔ). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[3] 張毅剛,單片機(jī)原理及應(yīng)用. 北京:[4] 徐君毅等,單片微型計算機(jī)原理及應(yīng)用.上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,[5] 張大明,單片微機(jī)控制應(yīng)用技術(shù). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社出版,[6] 高衛(wèi)東等, 單片微型計算機(jī)原理及實(shí)踐. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社。老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)精神都使我受益非淺。學(xué)校給我們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會讓我能找到自己的不足之處,讓我在就業(yè)和工作的道路上邁出堅實(shí)的一步,也讓我知道現(xiàn)在是高速通信的時代我們的設(shè)計與實(shí)驗(yàn)都可能是以后應(yīng)用的高端電子設(shè)備。所以我覺得硬件實(shí)習(xí)給我們上了一堂專業(yè)與實(shí)踐結(jié)合的大課。這三周我們進(jìn)行論文設(shè)計,無論是在格式上還是語言上,再加之專業(yè)術(shù)語上 無疑是對我們來說時一種考驗(yàn)。培養(yǎng)了我們的耐心和細(xì)心,更重要的是讓我們知道了在知識面前我們要又一種專心致志的精神。充分的前序工作完成之后就是進(jìn)行焊板,我們分工合作,讓每一個人都得到鍛煉,這不僅培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊合作精神同時也實(shí)現(xiàn)了我們自我鍛煉的愿望。第二周我們進(jìn)行的是電路的布局和焊板工作。 我們實(shí)習(xí)了三周:第一周里我們利用自己的時間通過各種方式查閱相關(guān)資料,采集有用的資料,整理資料,讓之成為自己的東西為自己所用。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件,以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級調(diào)試,也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試,也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。 Keil C51單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)C51的工具包非常豐富,其中uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。與匯編語言相比,用C語言寫的程序可移植性好。從而使C的運(yùn)算類型極為豐富,可以實(shí)現(xiàn)其他高級語言難以實(shí)現(xiàn)的運(yùn)算。運(yùn)算符共有34種。生成目標(biāo)代碼質(zhì)量高,程序執(zhí)行效率高。本次實(shí)習(xí)運(yùn)用C語言編程來對單片機(jī)進(jìn)行顯示的動態(tài)掃描控制、信號的傳輸轉(zhuǎn)換控制。具有繪圖能力強(qiáng),可移植性,并具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,因此適于編寫系統(tǒng)軟件,三維,二維圖形和動畫。指令有兩種形式:第一種形式是機(jī)器碼格式,也是數(shù)字格式。圖36 LED顯示第四章 軟件設(shè)計 C51語言介紹MCS51單片機(jī)是美國INTE公司于1980年推出的產(chǎn)品,它比MCS48單片機(jī)結(jié)構(gòu)更先進(jìn),功能更強(qiáng),在原來的基礎(chǔ)上增加了更多的電路單元和指令,指令數(shù)達(dá)111條,MCS51單片機(jī)可以算是相當(dāng)成功的產(chǎn)品,一直到現(xiàn)在,MCS51系列或其兼容的單片機(jī)仍是應(yīng)用的主流產(chǎn)品,各高校及專業(yè)學(xué)校的培訓(xùn)教材仍與MCS51單片機(jī)作為代表進(jìn)行理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。本次電路設(shè)計利用74LS245芯片實(shí)現(xiàn)對數(shù)碼管的動態(tài)掃描,依次顯示轉(zhuǎn)速的個位,十位,百位,數(shù)碼管采用4個一組的LED顯示,如圖36:通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端,就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示,這就是動態(tài)驅(qū)動。通常單片機(jī)驅(qū)動ULN2003時,上拉2K的電阻較為合適,同時,COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。采用集電極開路輸出,輸出電流大。ULN是集成達(dá)林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA,飽和壓降VCE 約1V左右,耐壓BVCEO 約為36V。ULN2003內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,可用來驅(qū)動繼電器。高耐壓、大電流達(dá)林頓陣列,由七個硅NPN 達(dá)林頓管組成該電路的特點(diǎn)如下:ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)??芍苯域?qū)動繼電器等負(fù)載。L298 特性L298工作電壓高達(dá)46V總DC電流達(dá)4A低飽和電壓L298具有過溫保護(hù)功能邏輯“0”(高抗噪性) ULN2003APG比如1腳輸入,16腳輸出,你的負(fù)載接在VCC與16腳之間,不用9腳?! 298低位晶體管的發(fā)射器連接到一起,而其對應(yīng)的外部端口則可用來連接一個外部感應(yīng)電阻。圖32 74LS245引腳圖 L298芯片的介紹L298 概述L298是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機(jī)驅(qū)動,設(shè)計用于連接標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平,驅(qū)動電感負(fù)載(諸如繼電器、線圈、DC和步進(jìn)電機(jī))。引腳圖如圖圖32所示:P0口與74LS245輸入端相連,E端接地,保證數(shù)據(jù)線暢通。當(dāng)片選端/CE低電平有效時,DIR=“0”,信號由 B 向 A 傳輸;(接收)DIR=“1”,信號由 A 向 B 傳輸;(發(fā)送)當(dāng)CE為高電平時,A、B均為高阻態(tài)。74LS245還具有雙向三態(tài)功能,既可以輸出,也可以輸入數(shù)據(jù)。定時器2作為波特率發(fā)生器使用時,還可作為時鐘發(fā)生器使用,但需要注意的是波特率和時鐘輸出頻率不能分開確定,這是因?yàn)樗鼈兺褂肦CAP2H和RCAP2L。當(dāng)時鐘振蕩頻率為16MHz時,輸出時鐘頻率范圍為61Hz-4MHz當(dāng)設(shè)置定時/計數(shù)器2為時鐘發(fā)生器時,C/T2()=0,T20E()=1,必須由TR2()啟動或停止定時器??删幊虝r鐘輸出:%的時鐘信號,如圖8所示。在方式1和方式3中,波特率由定時器2的溢出速率根據(jù)下式確定: 方式1和3的波特率=定時器器的溢出/16定時器既能工作于定時方式也能工作于計數(shù)方式,在大多數(shù)的應(yīng)用中,是工作在定時方式(C/T2=0)。若RCLK和TCLK置位,則定時器2工作于波特率發(fā)生器方式。波特率發(fā)生器:當(dāng)T2CON(表3)中的TCLK和RCLK置位時,定時/計數(shù)器2作為波特率發(fā)生器使用。 T2EX引腳為邏輯“0”時,定時器2向下計數(shù),當(dāng)TH2和TL2中的
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