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正文內(nèi)容

直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-閱讀頁

2025-05-31 07:36本頁面
  

【正文】 2L。若EXEN2=l,定時(shí)器2的16位重裝載由溢出或外部輸入端T2EX從1至0的下降沿觸發(fā)。當(dāng)DCEN=l時(shí),允許定時(shí)器2向上或向下計(jì)數(shù),如圖6所示。T2EX引腳為邏輯“l(fā)”時(shí),定時(shí)器向上計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)0FFFFH向上溢出時(shí),置位TF2,同時(shí)把16位計(jì)數(shù)寄存器RCAP2H和RCAP2L重裝載到TH2和TL2中。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器2向上溢出或向下溢出時(shí),置位EXF2位。如果定時(shí)/計(jì)數(shù)器2作為發(fā)送器或接收器,其發(fā)送和接收的波特率可以是不同的,定時(shí)器l用于其它功能,如圖7所示。 定時(shí)/計(jì)數(shù)器2自動(dòng)重裝載方式(DCEN=1)向下計(jì)數(shù) :波特率發(fā)生器的方式與自動(dòng)重裝載方式相仿,在此方式下,TH2翻轉(zhuǎn)使定時(shí)器2的寄存器用RCAP2H和RCAP2L中的16位數(shù)值重新裝載,該數(shù)值由軟件設(shè)置。定時(shí)器2作為波特率發(fā)生器時(shí),與作為定時(shí)器的操作是不同的,通常作為定時(shí)器時(shí),在每個(gè)機(jī)器周期(1/12振蕩頻率)寄存器的值加l,而作為波特率發(fā)生器使用時(shí),在每個(gè)狀態(tài)時(shí)間(1/2振蕩頻率)寄存器的值加1。/O口外,還可以通過編程使其作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的外部時(shí)鐘輸入和輸出占空比50%的時(shí)鐘脈沖。時(shí)鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時(shí)器2捕獲寄存器(RCAP2H,RCAP2L)的重新裝載值,公式如下:輸出時(shí)鐘頻率=震蕩頻率/[4*65536(RCAP2H,RCAP2L)]在時(shí)鐘輸出方式下,定時(shí)器2的翻轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生中斷,這個(gè)特性與作為波特率發(fā)生器使用時(shí)相仿。 AT89C52控制引腳圖314 AT89S52引腳圖 DIP封裝 74LS245芯片的介紹74LS245是我們常用的芯片,用來驅(qū)動(dòng)led或者其他的設(shè)備,它是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器,可雙向傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)8051單片機(jī)的P0口總線負(fù)載達(dá)到或超過P0最大負(fù)載能力時(shí),必須接入74LS245等總線驅(qū)動(dòng)器。由于P2口始終輸出地址的高8位,接口時(shí)74LS245的三態(tài)控制端1G和2G接地,P2口與驅(qū)動(dòng)器輸入線對(duì)應(yīng)相連。8051的/RD和/PSEN相與后接DIR,使得RD和PSEN有效時(shí),74LS245輸入(←D1),其它時(shí)間處于輸出(→D1)。L298提供兩個(gè)使能輸入端,可以在不依賴于輸入信號(hào)的情況下,使能或禁用L298器件。L298還提供一個(gè)額外的電壓輸入,所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。型號(hào):ULN2003APG品牌:東芝封裝:DIP編輯本段作用:ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。編輯本段特性描述:屬于高耐壓、大電流達(dá)林頓管IC,ULN2003APG與ULN2003是同一個(gè)系類產(chǎn)品。ULN2003 工作電壓高,工作電流大,灌電流可達(dá)500mA,并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V 的電壓,輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器,也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)通過L298芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),單片機(jī)通過發(fā)出的PWM波控制ENA引腳來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖35所示:圖35 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) LED數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起,另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路,位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制,當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí),所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但究竟是哪個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形,取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該位就顯示出字形,沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。在輪流顯示過程中,每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為1~2ms,由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng),盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù),不會(huì)有閃爍感,動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的,能夠節(jié)省大量的I/O端口,而且功耗更低。MCS51單片機(jī)的這個(gè)指令系統(tǒng)中共包括111條指令,可以完成30多種功能。C語言對(duì)操作系統(tǒng)和系統(tǒng)使用程序以及需要對(duì)硬件進(jìn)行操作的場(chǎng)合,用C語言明顯優(yōu)于其它解釋型高級(jí)語言,有一些大型應(yīng)用軟件也是用C語言編寫的。它是數(shù)值計(jì)算的高級(jí)語言。C語言編程具有以下優(yōu)點(diǎn):語法限制不太嚴(yán)格,程序設(shè)計(jì)自由度大。C語言簡潔、緊湊,使用方便、靈活。C把括號(hào)、賦值、逗號(hào)等都作為運(yùn)算符處理。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型具有結(jié)構(gòu)化的控制語句。C語言允許直接訪問物理地址,能進(jìn)行位(bit)操作,能實(shí)現(xiàn)匯編語言的大部分功能,可以直接對(duì)硬件進(jìn)行操作, 因此有人把它稱為中級(jí)語言。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件,也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件(.ABS)。 程序設(shè)計(jì)主程序模塊定時(shí)器1中斷服務(wù)子程序速度顯示子程序流程圖結(jié) 論我非常感謝李老師和學(xué)校讓我有機(jī)會(huì)鍛煉自己的實(shí)際動(dòng)手能力,在老師的教導(dǎo)和同學(xué)的幫助下我學(xué)習(xí)了不少東西讓我加深了對(duì)單片機(jī)的了解,進(jìn)一步學(xué)習(xí)應(yīng)用C語言編程,對(duì)編程仿真過程也有了更多的了解,同時(shí)發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足。這對(duì)我們將來就業(yè)打下了良好的基礎(chǔ),同時(shí)也讓我們知道了專業(yè)設(shè)計(jì)的步驟。對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)有了一個(gè)整體的概念,然后檢測(cè)電路的正確性。再此期間我們每個(gè)人都竭盡全力去焊,檢查錯(cuò)誤。第三:對(duì)電路進(jìn)行編程,使之實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能,培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)思維。大家每一個(gè)人都在為自己的論文進(jìn)行著精心的設(shè)計(jì),嚴(yán)格的要求自己。我們很珍惜這三周的時(shí)間業(yè)努力的學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)。在設(shè)計(jì)過程中,對(duì)應(yīng)用軟件的熟練程度有所提高,還從老師身上學(xué)到了很多東西。這次設(shè)計(jì)使我對(duì)以后做工作增加
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