直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 /A轉(zhuǎn)換部分以實現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速。若采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，則可以近似在電機(jī)最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下，充分利用電機(jī)的允許過載能力，使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又可以讓電流迅速降低下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行，此時起動電流近似呈方形波，而轉(zhuǎn)速近似是線性增長的，這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動過程。同時，AT89C52 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流I。對P3口寫入“l(fā)”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。PSEN：程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C52由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖。 AT89C52定時器2定時器2是一個16位定時／計數(shù)器。如果EXEN2=0，定時器2是一個16位定時器或計數(shù)器計數(shù)溢出時，對T2CON的溢出標(biāo)志1F2置位，同時激活中斷。這個脈沖使EXF2置位，如果中斷允許，同樣產(chǎn)生中斷。若RCLK和TCLK置位，則定時器2工作于波特率發(fā)生器方式。定時器2作為波特率發(fā)生器使用時，還可作為時鐘發(fā)生器使用，但需要注意的是波特率和時鐘輸出頻率不能分開確定，這是因為它們同使用RCAP2H和RCAP2L。P0口與74LS245輸入端相連,E端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。L298 特性L298工作電壓高達(dá)46V總DC電流達(dá)4A低飽和電壓L298具有過溫保護(hù)功能邏輯“0”(高抗噪性) ULN2003APG比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。ULN是集成達(dá)林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。具有繪圖能力強(qiáng)，可移植性，并具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，因此適于編寫系統(tǒng)軟件，三維，二維圖形和動畫。從而使C的運算類型極為豐富，可以實現(xiàn)其他高級語言難以實現(xiàn)的運算。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。培養(yǎng)了我們的耐心和細(xì)心，更重要的是讓我們知道了在知識面前我們要又一種專心致志的精神。老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)精神都使我受益非淺。學(xué)校給我們這次實習(xí)的機(jī)會讓我能找到自己的不足之處，讓我在就業(yè)和工作的道路上邁出堅實的一步，也讓我知道現(xiàn)在是高速通信的時代我們的設(shè)計與實驗都可能是以后應(yīng)用的高端電子設(shè)備。充分的前序工作完成之后就是進(jìn)行焊板，我們分工合作，讓每一個人都得到鍛煉，這不僅培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊合作精神同時也實現(xiàn)了我們自我鍛煉的愿望。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。運算符共有34種。指令有兩種形式：第一種形式是機(jī)器碼格式，也是數(shù)字格式。ULN2003內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器?！ 298低位晶體管的發(fā)射器連接到一起，而其對應(yīng)的外部端口則可用來連接一個外部感應(yīng)電阻。當(dāng)片選端/CE低電平有效時，DIR=“0”，信號由 B 向 A 傳輸；（接收）DIR=“1”，信號由 A 向 B 傳輸；（發(fā)送）當(dāng)CE為高電平時，A、B均為高阻態(tài)。當(dāng)時鐘振蕩頻率為16MHz時，輸出時鐘頻率范圍為61Hz－4MHz當(dāng)設(shè)置定時／計數(shù)器2為時鐘發(fā)生器時，C／T2（）=0，T20E（）=1，必須由TR2（）啟動或停止定時器。波特率發(fā)生器：當(dāng)T2CON（表3）中的TCLK和RCLK置位時，定時／計數(shù)器2作為波特率發(fā)生器使用。的值可由軟件預(yù)置。為確保采樣的正確性，要求輸入的電平在變化前至少保持一個完整周期的時間，以保證輸入信號至少被采樣一次。 XTAL1：振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。一般情況下，ALE仍以時鐘振蕩頻率的l／6輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。P3口：P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I／O口。P1口：P1是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I／O口，P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。圖221主框圖綜上所述，本系統(tǒng)用一臺單片機(jī)及外部擴(kuò)展設(shè)備代替原模擬系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)器、邏輯切換單元、電壓記憶環(huán)節(jié)、鎖零單元和電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器等，從而使直流調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化。方案三簡單實用，既可以給電機(jī)加速也可以減速，而測得的數(shù)值比較準(zhǔn)確真實，綜上選擇方案三。從而在傳統(tǒng)的改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速問題中，就是利用所給電動機(jī)的電壓的不同，而達(dá)到人們所需要的大約速度。電力電子技術(shù)中IGBT等大功率器件的發(fā)展正在取代晶閘管，出現(xiàn)了性能更好的直流調(diào)速系統(tǒng)，出現(xiàn)了微控制器技術(shù)，現(xiàn)代控制技術(shù)是以微控制器為核心的技術(shù)，由此構(gòu)成的控制系統(tǒng)成為當(dāng)今工業(yè)控制的主流系統(tǒng)。由于它具有體積小、響應(yīng)快、工作可靠、壽命長、維修簡便等一系列優(yōu)點，采用晶閘管供電，不僅使直流調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上和可靠性有所提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出很大的優(yōu)越性。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場合。進(jìn)入90年代以來，由于計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動數(shù)控技術(shù)更快的更新?lián)Q代。直流有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點。提交作品及設(shè)計說明書，評定專業(yè)綜合設(shè)計成績。三、設(shè)計任務(wù)及要求1．設(shè)計直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路；2．電子線路圖及仿真電路圖4．硬件聯(lián)接；5．撰寫設(shè)計說明書。主要介紹了用單片機(jī)軟件實現(xiàn)PWM調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的基本方法，給出了程序流程圖、Keic51程序。然而，鑒于直流拖動控制系統(tǒng)的理論和實踐都比較成
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