【正文】 管 1. 晶體三極管的電流放大作用 三極管最基本的作用是放大作用，它可以把微弱的電信號(hào)變成一定強(qiáng)度的信號(hào)，當(dāng)然這種轉(zhuǎn)換仍然遵循能量守恒，它只是把電源的能量轉(zhuǎn)換成信號(hào)的能量罷了。 圖 DAC0832 的雙極性輸出接口 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12頁 它們的關(guān)系為：當(dāng) Vref 接 +5V（或 5V）、數(shù)字量的變化范圍為 0—255 時(shí)，輸出電壓范圍為 0——10V（或 10V），如果參考電壓為正電壓而想得到正電壓輸出的話，可采用雙極性電壓輸出電路。 （ 9） Rfb:反饋電阻端，片內(nèi)集成的電阻為 5K。其基準(zhǔn)電壓的范圍為 +10V——10V, 電流建立時(shí)間為 1us，低功耗 20mW,其引腳如圖 所示； 圖 DAC0832 引腳圖 各引腳的功能如下： （ 1） D7D0:轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入端。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。 第 21 腳至 28 腳相對應(yīng)的 8 條口線 至 組成了 P2 口， P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 （ 2） ALE/PROG（ 30 腳）：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 以每機(jī)器周期兩次的信號(hào)輸 出，用于鎖存出現(xiàn)在 P0 口的低 8 位地址。 單行 I/O 口，串行 I/O 口、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能模塊的工作。等待到高電平后重復(fù)上述過程解碼。 PWM碼簡介及解碼原理 PWM 碼是一種脈寬調(diào)制碼，它的組成為 9MS 高電 平和 4MS低電平引導(dǎo)脈沖，16 位系統(tǒng)識(shí)別碼， 8位數(shù)據(jù) 正碼和 8 位數(shù)據(jù)反碼。嚴(yán)格地講，平均速度與占空比 D并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系。 PWM 的基本工作原理 PWM 是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。按一個(gè)脈沖（包括高電平和低電平）為 30ms 來計(jì)算，一個(gè)方波周期 7 個(gè)脈沖（圖 ），周期即為 210ms。 方案二： 圖 結(jié)構(gòu) 硬件原理圖 由結(jié)構(gòu)原理圖可以看出它主要有以下幾部分構(gòu)成：單片機(jī)最小系統(tǒng)的應(yīng)用、驅(qū)動(dòng)芯片、直流電機(jī)三部分組成。 D/A 轉(zhuǎn)換電路主要是將單片機(jī)產(chǎn)生的波形從數(shù)字形式轉(zhuǎn)化為模擬形式，并把輸出電流轉(zhuǎn)換成輸出電壓，并完成對輸出電壓 峰值的控制。正弦 PWM 已為人們所熟知，而旨在改善輸出電壓、電流波形，降低電源系統(tǒng)諧波的多重 PWM 技術(shù)在大功率變頻器中有其獨(dú)特的優(yōu)勢（如 ABB ACS1000 系列和美國 ROBICON 公司的完美無諧波系列等）；而優(yōu)化 PWM 所追求的則是實(shí)現(xiàn)電流諧波畸變率 （ THD）最小，電壓利用率最高，效率最優(yōu)，及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小以及其它特定優(yōu)化目標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的便攜性、低成品以及對電源的限制，小型直流電機(jī)應(yīng)用相當(dāng)廣泛。 Then introduced the PWM related principle The pulse width modulation (PWM) is English “Pulse Width Modulation” abbreviation, abbreviation pulseduration modulation. It is loses using microprocessor39。 脈沖寬度調(diào)制（ PWM）是一種對模擬信號(hào) 電平 進(jìn)行數(shù)字 編碼 的方法。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄象機(jī)、攝象機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。 Afterward detailed design based on MCS51 monolithic integrated circuit39。 1964 年 和 首先提出把這項(xiàng)通訊技術(shù)應(yīng)用到交流傳動(dòng)中，從此為交流傳動(dòng)的推廣應(yīng)用開辟了新的局面。其原理是隨機(jī)改變開關(guān)頻率使電機(jī)電磁噪音近似為限帶白噪音（在線性頻率坐標(biāo)系中，各頻率能量分布是均勻的），盡管噪音的總分貝數(shù)未變，但以固定開關(guān)頻率為特征的有色噪音強(qiáng)度大大削弱。主要功能是給單片機(jī)最小系統(tǒng)以及 D/A 轉(zhuǎn)換電路供電，外接電源為 220 伏的交流電。驅(qū)動(dòng)芯片的輸入電壓實(shí)際上是兩根位線的電壓差，在調(diào)速時(shí)如果兩根位線同時(shí)輸出方波，它們之間的電壓差控制起來就比 較復(fù)雜。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5頁 圖 電機(jī)調(diào)速方波 在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中，先判斷一個(gè)方波周期到否 ,如果到了就將 P1 口控置位線恢復(fù)為高電平；如果一個(gè)方波周期還沒到，就判斷高電平?jīng)_個(gè)數(shù)到否，到了就應(yīng)該將輸出電平置低，否則繼續(xù)保持 P1 口控制位線為高，中斷返回，等待下一次定時(shí)中斷。通過改變直流電 機(jī)電樞上電壓的 “占空比 ”來改變平均電壓的 大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)． DAC0832芯片的輸出電壓增大，當(dāng)大于設(shè)定值時(shí)則 DAC0832芯片輸出電壓減小．從而使電動(dòng)機(jī)以設(shè)定的速度恒速旋轉(zhuǎn)。解碼原理是這樣的。一個(gè) 8 位中央處理器 CPU，它由運(yùn)算部件、控制部件構(gòu)成，其中包括振蕩電路和時(shí)鐘電路，其主要功能是完成單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能。 P0 口、 P1 口、 P2 口、 P3 口（共 32 線），用于并行輸出或輸入數(shù)據(jù) MCS51 系列單片機(jī)芯片均為 40 個(gè)引腳。 4. 輸入 /輸出 (I/O)引腳 P0 口、 P1 口、 P2 口及 P3 口 （ 1） P0 口（ 39 腳 32 腳）： 統(tǒng)稱為 P0 口，作為準(zhǔn)雙向 8 位輸入 /輸出 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9頁 接口。 P2 口當(dāng)用于外部程序 殊功能寄存器的內(nèi)容。比如我們向 P0、 P P P3 口中送入數(shù)據(jù) 00H，則每個(gè)口的各口線電位狀態(tài)就會(huì)為 “0000 0000”，也就是各條口線皆呈低電位。 （ 4） WR1: 寫信號(hào) 1，輸入，低電平有效。 （ 12） AGND：模擬量地。 D/A 轉(zhuǎn)換電路的最大輸出幅度由 0832VREF 端的參考電壓決定。三極管有一個(gè)重要參數(shù)就是電流放大系數(shù) β=ΔIc/ΔIb。 基本放大電路的組成 在放大電路中，三極管有三種基本的接法：共發(fā)射極放大電路、共基極放大電路、共集電極放大電路。通過控制定時(shí)器初值 ，從而可以實(shí)現(xiàn)從 8051的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。計(jì)數(shù)法的基本思想是：當(dāng)單位延時(shí)個(gè)數(shù)求出之后，將其作為給定值存放在某存儲(chǔ)單元中。因此，首先必須明確定時(shí)器的定時(shí)初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系。 C/T ：定時(shí) /計(jì)數(shù)器方式選擇位。因此 ，可以把計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初值設(shè)定為 TC，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間 T 的計(jì)算公式為： T=（ MTC） T 計(jì)數(shù) [2]式中 M 為計(jì)數(shù)器模值，該值和計(jì)數(shù)器工作模式有關(guān)。 表 IE寄存器 EX1 ET0 EX0 IE EA X ET2 ES ET1 位地址 AFH ADH ACH ABH AAH A9H A8H 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18頁 ES（ ）：串行口中斷允許位。 EX0（ ）：外部中斷 0 允許位。相對于其他用硬件或者硬軟結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，采用 PWM 用純軟件的方法來實(shí)現(xiàn)調(diào)速過程，具有更大的靈活性和更低的成本，能夠充分發(fā)揮單片機(jī)的效能，對于簡易速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。除了敬佩李老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。s PIC16C67 contains two PWM controllers, each may choose the turnon time and the cycle. The dutyfactor is the turnon time and the cyclical ratio of。我感謝可以有這樣一個(gè)空間，讓我對所有給予我關(guān)心、幫助的人說聲 “謝謝 ”！今后，我會(huì)繼續(xù)努力，好好工作！好好學(xué)習(xí)！ 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 22頁 參考文獻(xiàn) [1] 李維軍 ,韓小剛 . 《基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)》 [J].機(jī)電一體化， 2021（ 5） . [2] 楊光友 ,朱宏輝 .《單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》 [M].北京：中國水利水電出版社， 2021. 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