基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 lag_stop = 1。 } else if(key == 0x0f) //停止 { flag_stop = 1。 TL0 = (65535 High) % 256。 uchar flag_pute = 0。 ALED = 0。 //定時(shí)器0賦初值 TL0 = (65535 50000) % 256。 //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)}*******************************************/void INT0_sev() interrupt 0{ count_pulse++。 //獲取50ms內(nèi)的碼盤脈沖數(shù) count_pulse = 0。flag_pute = 1。 //定時(shí)器0：工作方式1 EA = 1。 LCD_DispStr(11,1,r/min), T0_Initial()。 speed_rot = speed_rot * 6。 //電機(jī)碼盤脈沖數(shù)uint speed_rot。 //高電平標(biāo)志取反 PWMOUT = ~PWMOUT。 } else if(key == 0x17) //電機(jī)反轉(zhuǎn) { IN1 = 0。 if(High = TOTAL) High = TOTAL。 0x1f) != 0x1f) temp = P2。 if((temp amp。 //定時(shí)器0：工作方式1 EA = 1。 //初始化定時(shí)器High = 1000。 //停止標(biāo)志/***********************函數(shù)聲明************************************/void Intial()。 L298N。在這里首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師孫志富老師，孫老師平日里工作繁多，但在我做設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定，到修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程都給予我悉心的指導(dǎo)。3) 報(bào)警時(shí)蜂鳴器聲音顫抖解決方案：對(duì)照電路圖檢查連線，發(fā)現(xiàn)三極管基極電阻（1K）使用過(guò)大，導(dǎo)致三極管放大能力不足，改用18歐電阻后，聲音清晰正常。 圖11 鍵盤掃描子程序流程圖 圖12 鍵定時(shí)器0中斷程序（電機(jī)驅(qū)動(dòng)）3 結(jié)果與討論此設(shè)計(jì)以AT89S52單片機(jī)為核心，以5個(gè)輕觸按鈕作為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。軟件采用定時(shí)器中斷進(jìn)行設(shè)計(jì)。輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。 L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS,~7V電壓。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平時(shí)選擇指令寄存器。當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后。當(dāng)按動(dòng)按鈕后，執(zhí)行相應(yīng)的程序。軟件延時(shí)法的基本思想是：首先求出占空比D= t1/T，再根據(jù)周期T分別給電機(jī)通電M個(gè)單位時(shí)間t0，所以M=t0/t1。軟件方法為MCS一51系列典型產(chǎn)品AT89S52具有兩個(gè)定時(shí)器T0和T1。當(dāng)我們平滑調(diào)節(jié)他勵(lì)直流電機(jī)電樞兩端電壓時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)機(jī)械特性曲線有所不同。實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并顯示出來(lái)，并對(duì)電機(jī)進(jìn)行PID轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，使其轉(zhuǎn)速趨近于設(shè)定值。特別是大型的鋼鐵行業(yè)和材料生產(chǎn)行業(yè)，為達(dá)到很高的控制精度，速度的穩(wěn)定性，調(diào)速范圍等國(guó)產(chǎn)直流電機(jī)簡(jiǎn)介為了滿足各行業(yè)按不同運(yùn)行條件對(duì)電動(dòng)機(jī)提出的要求，將直流電機(jī)制造成不同型號(hào)的系列。）分析(1)式可得．當(dāng)分別改變UN、216。在PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。如果單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為f，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器為N位，則定時(shí)器初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系為: （2）式中，Tw—— 定時(shí)器定時(shí)初值；N—— 一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)鐘數(shù)。計(jì)數(shù)法的基本思想是：當(dāng)單位延時(shí)個(gè)數(shù)M求出之后，將其作為給定值存放在某存儲(chǔ)單元中。又因考慮到外部中斷0（INT0）脈沖信號(hào)對(duì)定時(shí)器中斷的嚴(yán)重影響、使得控速不精確，可以采用單獨(dú)的計(jì)數(shù)電路，但普通的數(shù)字電路搭成的計(jì)數(shù)器不僅成本高，而且外圍電路復(fù)雜，故采用了另外一片51單片機(jī)作為“協(xié)控”（即協(xié)助控制）。 硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)主控單片機(jī)接口，如圖3，~，在軟件中通過(guò)不斷查詢的方式進(jìn)行掃描，、P2。 圖5 LCD1602接口電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及測(cè)速接口，如圖6，若是采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的的話，電阻網(wǎng)絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。停止實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的停轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)，加速實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的加速，減速實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的減速。1) 電機(jī)啟動(dòng)后，默認(rèn)為1檔2) 每按一次“加速”“減速”鍵，檔位加減一3) 當(dāng)減到0當(dāng)時(shí)，電機(jī)會(huì)慢慢地停下來(lái)4) “正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”按下時(shí)，電機(jī)會(huì)慢慢地減速，減到0后會(huì)向相反的方向加速直至上次的檔位轉(zhuǎn)速5) “停止”按下后，電機(jī)后慢慢地停下來(lái)，檔位恢復(fù)0檔其總體流程圖如圖10示。1) 在最初設(shè)計(jì)測(cè)速模塊時(shí)，只用了一個(gè)單片機(jī)，將測(cè)速碼盤輸出端接至INT0（外部 中斷0），用來(lái)統(tǒng)計(jì)碼盤脈沖，這樣存在一個(gè)問(wèn)題——外部中斷會(huì)與定時(shí)器中斷不斷產(chǎn)生沖突，導(dǎo)致測(cè)速不準(zhǔn)確。PWM調(diào)速裝置具有電路簡(jiǎn)單，成本低廉，可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。參考文獻(xiàn)[1] [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[2] [M]，北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[3] [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[
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