基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 lag_stop = 1。 } else if(key == 0x0f) //停止 { flag_stop = 1。 TL0 = (65535 High) % 256。 uchar flag_pute = 0。 ALED = 0。 //定時器0賦初值 TL0 = (65535 50000) % 256。 //定時器0開始計時}*******************************************/void INT0_sev() interrupt 0{ count_pulse++。 //獲取50ms內(nèi)的碼盤脈沖數(shù) count_pulse = 0。flag_pute = 1。 //定時器0：工作方式1 EA = 1。 LCD_DispStr(11,1,r/min), T0_Initial()。 speed_rot = speed_rot * 6。 //電機碼盤脈沖數(shù)uint speed_rot。 //高電平標(biāo)志取反 PWMOUT = ~PWMOUT。 } else if(key == 0x17) //電機反轉(zhuǎn) { IN1 = 0。 if(High = TOTAL) High = TOTAL。 0x1f) != 0x1f) temp = P2。 if((temp amp。 //定時器0：工作方式1 EA = 1。 //初始化定時器High = 1000。 //停止標(biāo)志/***********************函數(shù)聲明************************************/void Intial()。 L298N。在這里首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師孫志富老師，孫老師平日里工作繁多，但在我做設(shè)計的每個階段，從查閱資料，設(shè)計草案的確定，到修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程都給予我悉心的指導(dǎo)。3) 報警時蜂鳴器聲音顫抖解決方案：對照電路圖檢查連線，發(fā)現(xiàn)三極管基極電阻（1K）使用過大，導(dǎo)致三極管放大能力不足，改用18歐電阻后，聲音清晰正常。 圖11 鍵盤掃描子程序流程圖 圖12 鍵定時器0中斷程序（電機驅(qū)動）3 結(jié)果與討論此設(shè)計以AT89S52單片機為核心，以5個輕觸按鈕作為輸入達(dá)到控制直流電機的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。軟件采用定時器中斷進(jìn)行設(shè)計。輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。 L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS,~7V電壓。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平時選擇指令寄存器。當(dāng)按動啟動按鈕后。當(dāng)按動按鈕后，執(zhí)行相應(yīng)的程序。軟件延時法的基本思想是：首先求出占空比D= t1/T，再根據(jù)周期T分別給電機通電M個單位時間t0，所以M=t0/t1。軟件方法為MCS一51系列典型產(chǎn)品AT89S52具有兩個定時器T0和T1。當(dāng)我們平滑調(diào)節(jié)他勵直流電機電樞兩端電壓時，可實現(xiàn)電機的無級調(diào)速。不同勵磁方式的直流電機機械特性曲線有所不同。實時測量電機的實際轉(zhuǎn)速，并顯示出來，并對電機進(jìn)行PID轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，使其轉(zhuǎn)速趨近于設(shè)定值。特別是大型的鋼鐵行業(yè)和材料生產(chǎn)行業(yè)，為達(dá)到很高的控制精度，速度的穩(wěn)定性，調(diào)速范圍等國產(chǎn)直流電機簡介為了滿足各行業(yè)按不同運行條件對電動機提出的要求，將直流電機制造成不同型號的系列。）分析(1)式可得．當(dāng)分別改變UN、216。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。如果單片機的時鐘頻率為f，定時器／計數(shù)器為N位，則定時器初值與定時時間的關(guān)系為: （2）式中，Tw—— 定時器定時初值；N—— 一個機器周期的時鐘數(shù)。計數(shù)法的基本思想是：當(dāng)單位延時個數(shù)M求出之后，將其作為給定值存放在某存儲單元中。又因考慮到外部中斷0（INT0）脈沖信號對定時器中斷的嚴(yán)重影響、使得控速不精確，可以采用單獨的計數(shù)電路，但普通的數(shù)字電路搭成的計數(shù)器不僅成本高，而且外圍電路復(fù)雜，故采用了另外一片51單片機作為“協(xié)控”（即協(xié)助控制）。 硬件詳細(xì)設(shè)計主控單片機接口，如圖3，~，在軟件中通過不斷查詢的方式進(jìn)行掃描，、P2。 圖5 LCD1602接口電路電機驅(qū)動電路及測速接口，如圖6，若是采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動機的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的的話，電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。停止實現(xiàn)直流電機的停轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)實現(xiàn)直流電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)實現(xiàn)直流電機的反轉(zhuǎn)，加速實現(xiàn)直流電機的加速，減速實現(xiàn)直流電機的減速。1) 電機啟動后，默認(rèn)為1檔2) 每按一次“加速”“減速”鍵，檔位加減一3) 當(dāng)減到0當(dāng)時，電機會慢慢地停下來4) “正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”按下時，電機會慢慢地減速，減到0后會向相反的方向加速直至上次的檔位轉(zhuǎn)速5) “停止”按下后，電機后慢慢地停下來，檔位恢復(fù)0檔其總體流程圖如圖10示。1) 在最初設(shè)計測速模塊時，只用了一個單片機，將測速碼盤輸出端接至INT0（外部 中斷0），用來統(tǒng)計碼盤脈沖，這樣存在一個問題——外部中斷會與定時器中斷不斷產(chǎn)生沖突，導(dǎo)致測速不準(zhǔn)確。PWM調(diào)速裝置具有電路簡單，成本低廉，可靠性高，運行穩(wěn)定的特點。參考文獻(xiàn)[1] [M]，北京：機械工業(yè)出版社，2007.[2] [M]，北京：北京機械工業(yè)出版社，1994.[3] [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[
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