直流電機pwm調(diào)速課程設(shè)計報告-文庫吧資料
2025-01-27 17:57本頁面
【正文】 可單獨控制一臺步進電機 PWM脈寬平滑調(diào)速 可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 采用光電隔離 六、有詳細使用說明書 七、提供相關(guān)軟件 八、提供例程及其學(xué)習(xí)資料。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺直流電機。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。表21 引腳功能表引腳名稱功能1GND（地）接地，作為低電平（0V）2TRIG（觸發(fā)）當(dāng)此引腳電壓降至1/3VCC（或由控制端決定的閾值電壓）時輸出端給出高電平3OUT（輸出）輸出高電平或低電平4RST（復(fù)位）當(dāng)此引腳接高電平時定時器工作，當(dāng)此引腳接地時芯片復(fù)位輸出低電平5CTRL（控制）控制芯片的閾值電壓（當(dāng)此引腳接空時默認兩閾值電壓為1/3VCC和2/3VCC6THR(閾值)當(dāng)此引腳電壓升至2/3VCC（或由控制端決定的閾值電壓）輸出端給出低電平7DIS（放電）內(nèi)接OC門，用于給電容放電8VCC（供電）提供高電平并給芯片供電表22 555定時器功能表TH閾值TL觸發(fā)RD復(fù)位OUT輸出DIS放電端LL導(dǎo)通2/3VCC1/3VCCHL導(dǎo)通2/3VCC1/3VCCH原狀態(tài)（保持）原狀態(tài)（保持）1/3VCCHH截止（關(guān)斷） L298驅(qū)動芯片L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。如果閾值輸入端 TH 的電壓大于 2VCC/3，同時 TR 端的電壓大于VCC /3，則 C1 的輸出為 0，C2 的輸出為 1，可將 RS 觸發(fā)器置 0，使輸出為低電平。在電源與地之間加上電壓，當(dāng) 5 腳懸空時，則電壓比較器 C1 的反相輸入端的電壓為 2VCC /3，C2 的同相輸入端的電壓為VCC /3。它提供兩個基準電壓VCC /3 和 2VCC /3555 定時器的功能主要由兩個比較器決定。555 定時器的內(nèi)部電路框圖如圖21所示，引腳排列圖如圖22所示。555定時器成本低，性能可靠，只需要外接幾個電阻、電容，就可以實現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。一般用雙極型（TTL）工藝制作的稱為 555，用 互補金屬氧化物（CMOS ）工藝制作的稱為 7555，除單定時器外，還有對應(yīng)的雙定時器 556/7556。 設(shè)計要求及方案本次設(shè)計要求輸出的脈沖的占空比調(diào)節(jié)范圍為0%~90%，采用的方案是通過555芯片以及一些外部元件組成占空比可調(diào)的多諧振蕩器，輸出可調(diào)節(jié)的脈沖信號，接到L298電機驅(qū)動芯片，然后驅(qū)動直流電機，電機的轉(zhuǎn)向由單刀雙擲開關(guān)接高低電平控制，要求電機轉(zhuǎn)速由零調(diào)到較快速度，速度變化緩慢均勻，電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向均要求開環(huán)控制。電力電子技術(shù)
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