直流電機(jī)pwm調(diào)速器設(shè)計(jì)的研究-文庫吧資料
2025-06-25 03:03本頁面
【正文】 R SETB TR0 。 設(shè)置定時工作方式MOV TL0,0FFH 。 打開外部中斷0開關(guān)SETB IT0 。 顯示程序?yàn)橹鞒绦駾ISPLAY: SETB EA 。 定時中斷T0入口地址RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H 。 直流電機(jī)控制程序ORG 0000HSJMP DISPLAYORG 0003H LJMP BUTTON 。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動速度由LCD液晶顯示。操作開關(guān)通過中斷控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過LCD液晶顯示。 2．3 1602LCD液晶顯示模塊 引腳分布和接口信號說明(1)引腳分布1602液晶顯示共有16個引腳。PSPT1PX1PT0PX0 外部中斷擴(kuò)展方法，設(shè)XXXXX5為外部警情信號，X1代表是加速信號，X1=0表示加速；X2代表減速信號，X2=0表示減速；X3代表正轉(zhuǎn)信號，X3=0表示正轉(zhuǎn)；X4代表反轉(zhuǎn)信號，X4=0表示反轉(zhuǎn)；X5代表停止信號，X5=0表示停止處理。（3） 外部優(yōu)先級設(shè)置 外部中斷IN0、INT1的中斷優(yōu)先級的設(shè)置是通過設(shè)置IP寄存器實(shí)現(xiàn)的，IP的PX0對應(yīng)INT0，PX1對應(yīng)INT1。脈沖觸發(fā)設(shè)置方法：SETB ITX＝1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。如：開放外部中斷0的設(shè)置：SETB EX0SETB EA開放外部中斷0和1的設(shè)置：SETB EX0SETB EX1SETB EA（2） 外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置單片機(jī)外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機(jī)外部中斷觸發(fā)方式與TCON的IT位有關(guān)。 電機(jī)驅(qū)動模塊的電路設(shè)計(jì) 根據(jù)直流電機(jī)的工作原理，從PROTEUS選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地]連線，● 2SK1058 : CMOSS管● 74L26 : 三太門 ● 1N4006 : 二極管● VSCOURCE : 電源● MOTORENCODER : 直流電機(jī)● RES : 電阻● AT89C51 : 單片機(jī) (在此并未顯示) 直流電機(jī)驅(qū)動電路 然而考慮市場的行情，既然已有專門地為電機(jī)驅(qū)動而設(shè)計(jì)的芯片，就沒必要再從新來設(shè)計(jì)；選用L298芯片來構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)基本上跟上圖一樣， 所示。 占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 由圖看出轉(zhuǎn)速與占空比D并不是完全速的線性關(guān)系（圖中實(shí)線），原因是電樞本身有電阻，不過一般直流電機(jī)的內(nèi)阻較小，可以近視為線性關(guān)系。D/ CeΦ=KD ；在假設(shè)電樞內(nèi)阻轉(zhuǎn)小的情況下式中K= U/ CeΦ，是常數(shù)。若施加到電樞兩端的脈動電壓占空比為D=t1/T，則電樞的平均電壓為： U平=U（2）PWM電機(jī)調(diào)速原理對于直流電機(jī)來說，（要求脈動電壓的周期遠(yuǎn)小于電機(jī)的慣性常數(shù)），可以看出，在T不變的情況下，改變T1和T2寬度，得到的電壓將發(fā)生變化，下面對這一變化進(jìn)一步推導(dǎo)。由此可得到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為： n =UaIR/CeΦ ……………………………………………，Ce為電動勢常數(shù)，Φ是磁通量。 直流電機(jī)PWM調(diào)速原理（1） ，由圖可見電機(jī)的電樞電動勢Ea的正方向與電樞電流Ia的方向相反，Ea為反電動勢；電磁（2） 轉(zhuǎn)矩T的正方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同，是拖動轉(zhuǎn)矩；軸上的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2及空載轉(zhuǎn)矩T0均與n相反，是制動轉(zhuǎn)矩。以r/min為單位。 額定電流Ie：長期運(yùn)行的最大電流。 直流電動機(jī)電路模型 直流電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)直流電機(jī)的主要額定值有：額定功率Pn：在額定電流和電壓下，電機(jī)的負(fù)載能力。當(dāng)線圈中流過電流時，線圈受到電磁力作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過換向器和電刷引出,。下面以直流電動機(jī)作為研究對象。圖 直流電機(jī)PWM調(diào)速方案第二章 直流電機(jī)單元電路設(shè)計(jì)與分析 直流電機(jī)驅(qū)動模塊主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動模塊（內(nèi)含CMOSS管、三太門等）組成。 總體設(shè)計(jì)框圖系統(tǒng)組成：：方案說明：直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C2051單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、LCD顯示模
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