計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)---直流電機(jī)pwm調(diào)速系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-05-21 17:17本頁(yè)面
【正文】 MOV 20H,0 MOV 37H,50 MOV SPEED,0 MOV SPEED1,0 MOV DISDATA,0 MOV DISDATA2,0 MOV IE,82H 。停止按鍵按下，返回判斷啟動(dòng)是否按下 AJMP LOOP 。置反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 CLR 01H 。清反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 AJMP HERE M1: JNB ,HERE 。正轉(zhuǎn)按鍵轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) SETB 01H 。速度計(jì)算 SPE: ACALL DIS 。初始化 LOOP: DJNZ 37H,SPE MOV 37H,50 ACALL GET 。輸出停止控制字 MOV P2,0 WAIT: JNB ,WAIT 。====================主程序 ======================================== ORG 0100H MAIN: CLR EA 。低八位顯示數(shù)存儲(chǔ) ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH 。占空比存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，負(fù)脈沖時(shí)間 DISDATA EQU 0035H 。速度低位 DUTY EQU 0033H 。 、 工作原理圖 、 流程圖 啟動(dòng)鍵按下 ？ 是 正轉(zhuǎn)按鍵按下 ？ 否 反轉(zhuǎn)按鍵按下？ 否 停止按鍵按下？ 否 、 程序清 單 SPEED1 EQU 0031H 。 定時(shí)器 0 中斷子程 序 起到最主要的作用 —— 電機(jī)控制脈沖的輸出， 定時(shí)時(shí)間為 1ms，將這 1ms 分成 255 個(gè)時(shí)間段，按占空比設(shè)定的比值輸出相應(yīng)時(shí)間的正脈沖、負(fù)脈沖，控制電機(jī)的速度，由于電機(jī)的速度只是與占空比有關(guān)系，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短并不影響電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 速度計(jì)算子程序 完成速度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以及 0 速度時(shí)的賦值，原本想利用一除法程序來(lái)完成速度的計(jì)算的，但由于比較復(fù)雜，而且時(shí)間上也不允許，所以最后唯有用比較簡(jiǎn)單的模擬方法模擬速度的測(cè)量，其原理是一樣的，只是沒(méi)對(duì)采集到的脈沖進(jìn)行處理，直接用來(lái)顯示，基本能滿(mǎn)足模擬的要求 。 初始化子程序 完成初始化功能，將各數(shù)據(jù)寄存器清零，將顯示碼表的首地址賦給 DPTR指針，開(kāi)定時(shí)器 0、外中斷 1 以及計(jì)數(shù)器 1，設(shè)定相應(yīng)的設(shè)置 。 軟件設(shè)計(jì) 、設(shè)計(jì)思路 總思路 是利用功能性子程序的方法，將 系統(tǒng)分開(kāi)不同的功能，分別利用子程序來(lái)完成，這樣可以方便調(diào)試，思路也可以很清晰。 停止： 系統(tǒng)處于“等待”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”狀態(tài)時(shí)按下“停止”按鍵，電機(jī)即停止通電、顯示屏熄滅，電機(jī)自由滑動(dòng)到停止。 、 工作過(guò)程說(shuō)明 正轉(zhuǎn)： 啟動(dòng)系統(tǒng)，按下“啟動(dòng)”按鍵后，顯示屏顯示“ 0000P”，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，電機(jī)未通電；按下“正轉(zhuǎn)”按鍵后，電機(jī)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示屏也會(huì)顯示采集到的脈沖對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，但由于電機(jī)啟動(dòng)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速需要一定的時(shí)間，所以電機(jī)上自帶的轉(zhuǎn)速表并不會(huì)馬上顯示到設(shè)定速度，但顯示屏由于是測(cè)量輸出
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