計算機控制課程設(shè)計報告(直流電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-03 22:24本頁面
【正文】 程設(shè)計很快就結(jié)束了，這次的時間比較緊，對我們的考驗比較大，我們這次的設(shè)計主要的用單片機的知識來進行設(shè)計，可是我當(dāng)時沒有選擇單片機這門課程，所以在設(shè)計開始的時候我對試驗箱一點都不了解，幸虧組長對這個比較熟悉，通過他耐心的講解，我終于對試驗箱有了一定的了解，然后我們就開始了設(shè)計的第一步，由于我對單片機的不了解，拖慢了隊里進度，所以我就在旁邊跟著他們的思路走，自己也補習(xí)一些單片機的知識，這樣就能大概的了我們的設(shè)計內(nèi)容了，但是由于時間比較少，我大部分時間都花在補習(xí)單片機的知識中，所以參與設(shè)計的內(nèi)容比較少，但是還是學(xué)到一些知識，也對單片機的試驗箱有了了解，這樣我以后接觸到這個東西也不會那么陌生了。這就是這次課程設(shè)計的全部。送轉(zhuǎn)速的十位數(shù)段選送十位數(shù)對應(yīng)的位選送百位數(shù)對應(yīng)的位選送轉(zhuǎn)速的百位數(shù)段選送千位數(shù)對應(yīng)的位選開始送轉(zhuǎn)速的千位數(shù)段選送轉(zhuǎn)速的個位數(shù)段選送個位數(shù)對應(yīng)的位選 測速軟件設(shè)計 測速子程序：開始結(jié)束開定時器T0定時器T0初始化關(guān)定時器T0輸出轉(zhuǎn)速計算轉(zhuǎn)速控制算法子程序：PI控制輸出控制量否求得控制量是如果偏差為0對偏差進行累加求得轉(zhuǎn)速偏差開始設(shè)計總結(jié)李景峰：此次課程設(shè)計總體來講并非很難，但是由于自己大意，一開始就想實現(xiàn)很多功能，結(jié)果重心轉(zhuǎn)移，在其他功能上花了很多時間，也沒有見效，還把思路給搞亂了，以至于最后只是簡單地完成了控制任務(wù)，沒有額外擴展。i8。延時延時否否關(guān)閉PWM輸出PWM否延時是開始否否是是是是否是是Key自加1轉(zhuǎn)速增大60判斷2鍵是否按下判斷2鍵是否按下轉(zhuǎn)速減小60判斷1鍵是否松開判斷1鍵是否按下判斷key是否為奇判斷0鍵是否松開判斷0鍵是否按下顯示子程序：利用數(shù)組方式定義顯示緩存區(qū)，緩存區(qū)有8位，分別存放各個LED管要顯示的值。占空比由寫入比較寄存器的高字節(jié)（CCAPnH）控制，計算如下：CCAPnH=256（1–Duty cycle）其中CCAPnH為8位整型數(shù)，Duty cycle為百分?jǐn)?shù)。當(dāng)CL CCAPnL時，輸出高電平。本設(shè)計中采用軟件延時方式對脈沖寬度進行控制 ，PWM模式被用于產(chǎn)生一個連續(xù)的占空比可調(diào)的方波信號。設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / T，則電機的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機的平均速度；Vmax 是指電機在全通電時的最大速度；D = t1 / T是指占空比。 每個模塊都有一個外部引腳，與P1口復(fù)用：（CEX0），（CEX1），（CEX2），（CEX3），（CEX4）.其結(jié)構(gòu)框圖如下：PCA定時/計數(shù)器模塊1模塊2模塊3模塊4模塊0在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。每個模塊都可被編程工作于以下四種模式：上升和/或下降沿捕捉，軟件定時器，高輸出（HSO）和脈沖寬度調(diào)制（PWM）。軟件設(shè)計主程序設(shè)計主程序主程序是一個循環(huán)程序，其主要思路是，先設(shè)定好速度初始值，這個初始值與測速電路送來的值相比較得到一個誤差值，然后用P算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比，進而控制電機的轉(zhuǎn)速。信號輸出端每輸出一個周期的方波，代表轉(zhuǎn)過了一個齒。每次電動機啟動后開始計時，停止時LED顯示出本次運轉(zhuǎn)所用時間。電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)通過LED顯示出來。硬件部分硬件部分由電源模塊、單片機控制單元、電機驅(qū)動電路、LED顯示電路、霍爾傳感器電路構(gòu)成。硬件部分是前提，是整個系統(tǒng)執(zhí)行的基礎(chǔ)，它主要為軟件提供程序運行的平臺。系統(tǒng)控制方案的分析：本直流電機調(diào)速系統(tǒng)以單片機系統(tǒng)為依托，根據(jù)PWM
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