直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-13 06:25本頁(yè)面
【正文】 e,ds:data,es:data begin: mov ax,data 。 code segment 39。采樣時(shí)間 count db 38 。 speed db 20h getsp db 00h a0 db 3 a1 db 3 a2 db 1 b0 db 00h b1 db 00h b2 db 00h m0 dw 00h m1 dw 00h outp db 40h 。SPEED 040 R/S main proc far data segment 39。 。希望有更多這種實(shí)踐的機(jī)會(huì)，來(lái) 提高 自身的能力 。 一看二調(diào)多分析 ， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)。 曲線漂浮繞大彎，比例度盤(pán)往小扳。 先是比例后積分，最后再把微分加。但這也是本次課程設(shè)計(jì)最大的收獲之一。還好由于之前學(xué)習(xí)的匯編基礎(chǔ)并未完全忘記，加上對(duì)一些指令的溫習(xí)，很快就可以理解并運(yùn)用了。硬件接線增強(qiáng)了自身的動(dòng)手能力，并對(duì)硬件電路有了更深的了解，對(duì)于以后自己動(dòng)手設(shè)計(jì)系統(tǒng)有很大的幫助。 P I D 位 置 算 法 被 控 對(duì) 象 c （ t ）r （ t ） u （ k ）e （ t ） 取 給 定 值 、 反 饋 值 形 成 偏 差數(shù) 據(jù) 傳 送 ： u ( k ) u ( k 1 )取 a 0 、 e （ k ） 作 乘 法取 a 1 、 e （ k 1 ） 作 乘 法取 a 2 、 e （ k 2 ） 作 乘 法作 a 2 * e ( k 2 ) a 1 * e （ k 1 ）加 a 0 * e （ k ）再 加 u （ k 1 ）輸 出 u （ k ）數(shù) 據(jù) 傳 送 ： e ( k 1 ) e ( k 2 ) e ( k ) e ( k 1 )位 置 式 P I D 控 制 算 法程 序 框 圖 程序流程圖： 9 開(kāi) 始將 數(shù) 據(jù) 段 段 址 送 D S 、 E S顯 示 MT M E S S 信 息置 初 值c o u n t ,w a i t t ,s p e e d ,g e t s p ,a 0 ,a 1 ,a 2 ,b 1 ,b 2 ,b 3 ,m 0 ,m 1置 中 斷 向 量中 斷 控 制 器 8 2 5 9 初 始 化 調(diào) 用 子 程 序 T I M E R 0調(diào) 子 程 序 T I M E R 1 DAC0832輸 入 0FF開(kāi) 中 斷 等 待 中 斷主 程 序 關(guān)中斷 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 裝入數(shù)據(jù)段址 恢復(fù)count初值38 重置T1初值 恢復(fù)wait初值3 從T1采樣轉(zhuǎn)速置→getsp Count1，count=0？ wait1，wait=0？ 顯示setms的字符串 顯示設(shè)定轉(zhuǎn)速的十、個(gè)位數(shù) 顯示測(cè)定轉(zhuǎn)速的十、個(gè)位數(shù) 顯示getms的字符串 顯示 RSME PID調(diào)節(jié) adjust返回恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷結(jié)束標(biāo)志 開(kāi)中斷 中斷返回YNNY中斷服務(wù)子程序 10 六 、心得體會(huì) 通過(guò)為期一周半的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多。 四、 硬件連線圖 I R Q 0A 01 3 8I O 譯 碼系 統(tǒng)電 路系 統(tǒng) 電 路A 6A 7A 8A 3A 4A 50 8 H2 0 H1 3 8I O 譯 碼8 2 5 9J 5T X DR X DD 0D 7C S1 0 Hy 24 0 HC SX fG N D+ 1 2 V+ 1 2 VD 0D 7I O WV c cR 3 1 2 VJ 6R f bI o u t 2I o u t 1V r e fI L EW R 1W R 2振 蕩電 路0 8 3 28 2 5 0D 0D 0D 7 D 7C SA 1W RR DA 065O 0G 0O 1C 0G 1C 1O 2G 2C 24321+ 5 V+ 5 VI R Q 0+J 612V+12V+1 0 K1 0 K10K2 . 1 K+ 5 V3 0 1 3 T4 . 7 ko u t電 機(jī) 調(diào) 速 系 統(tǒng) 原 理 圖 8 五、控制算法設(shè)計(jì)及程序流程圖 控制算法設(shè)計(jì)： PID 控制
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