直流電機轉(zhuǎn)速測量與控制課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-01-23 02:01本頁面
【正文】 38 。保護現(xiàn)場 push ax push bx push cx push dx mov ax,data 。ring: cli 。置操作命令字OCW2，令EOI為1，結(jié)束中斷 out 20h,al pop ds call timer0 。ICW4，中斷正常結(jié)束方式 out 21h,al mov al,0feh 。8259初始化，置初始化命令字ICW1 out 20h,al mov al,08h 。置中斷處理程序 xor ax,ax mov ds,ax lea ax,ring mov ds:20h,ax 。取MESS偏移地址給BP mov ah,4 。將數(shù)據(jù)段段值送DS、ES mov ds,ax mov es,ax mov speed,cl mov ax,cs 。code39。時鐘頻率為1/38data ends。存放u(k1)waitt db 1 。data39。DC MOTOR 。附錄：程序清單。希望有更多這種實踐的機會，來提高自身的能力。一看二調(diào)多分析， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長。曲線波動周期長，積分時間再加長。曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳。先是比例后積分，最后再把微分加。但這也是本次課程設(shè)計最大的收獲之一。還好由于之前學(xué)習(xí)的匯編基礎(chǔ)并未完全忘記，加上對一些指令的溫習(xí)，很快就可以理解并運用了。硬件接線增強了自身的動手能力，并對硬件電路有了更深的了解，對于以后自己動手設(shè)計系統(tǒng)有很大的幫助。程序流程圖： 六、心得體會通過為期一周半的課程設(shè)計，我學(xué)到了很多。四、 硬件連線圖五、控制算法設(shè)計及程序流程圖控制算法設(shè)計：PID控制是一種應(yīng)用最廣泛的控制規(guī)律。然后兩表筆對調(diào)進行第二次測量，將兩次測的電阻相比較，對于：PNP型管，阻值小的一次，紅表筆所接的電極為集電極。將萬用表量程開關(guān)撥在R1k電阻擋上。 VoWvk fU在判別出管型和基極b的基礎(chǔ)上，利用三極管正向電流放大系數(shù)比反向電流放大系數(shù)大的原理確定集電極。紅表筆任意接觸三極管的一個電極，黑表筆依次接觸另外兩個電極，分別測量它們之間的電阻值，若測出均為幾百歐低電阻時，則紅表筆接觸的電極為基極b，此管為PNP管。 `H/xQH+Yx0M中華維修論壇對于一只型號標示不清或無標志的三極管，要想分辨出它們的三個電極，也可用萬用表測試。圖 6：74LS138引腳圖三極管電極的判別己知三極管類型及電極,用指針式萬用表判別三極管好壞的方法如下:圖3: 初始化命令字2寄存器初始化命令字4寄存器（ICW4）說明見圖4。初始化命令字1寄存器（ICW1）說明見圖2所示。82538253有6種工作方式：（1） 方式0：計數(shù)結(jié)束中斷（2） 方式1：可編程單穩(wěn)脈沖（3） 方式2：頻率發(fā)生器（分頻器）（4） 方式3：方波發(fā)生器（5） 方式4：軟件觸發(fā)選通信號（6） 方式5：硬件觸發(fā)選通信號本實驗采用方式2和4。3 直通方式。圖1：DAC0832DAC0832有如下3種工作方式：1 單緩沖方式。這個芯片接口簡單、轉(zhuǎn)換控制容易。比例調(diào)節(jié)的主要缺點是存在靜差，對于擾動較大慣性也比較大的系統(tǒng)，若采用單純的比例調(diào)節(jié)器就難于兼顧動態(tài)和靜態(tài)特性，而需采用PI或PID算法。反之，比例系數(shù)愈小調(diào)節(jié)作用越弱。因此，只要偏差e(t)一出現(xiàn)就產(chǎn)生與之成比例的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時的特點，這是一種
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