計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計--數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2024-11-15 12:58本頁面
【正文】 Uc TA V M + Ud Id UPE L M TG + 圖 11 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 第一章 數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計 2 由 圖 12 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 可看 出，兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。二者之間實行嵌套（或稱串級）聯(lián)接如下圖 11 所示。 對于直流調(diào)速系統(tǒng) , 要獲得優(yōu)良的性能指標(biāo) , 須對電動機(jī)的兩個基本狀態(tài)變量 , 即電樞電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測 , 并實行有效控制 . 電流和轉(zhuǎn)速兩個狀態(tài)變量的檢測 , 是實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制的必要條件。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)）是由單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展而來的。 3 ．課程設(shè)計說明書應(yīng)有目錄、摘要、序言、主干內(nèi)容（按章節(jié)編寫）、主要 結(jié)論 和參 考書，附錄應(yīng)有系統(tǒng)方樞圖和電路原理圖。 課程設(shè)計說明書要求 1 ．課程設(shè)計說明書應(yīng)書寫認(rèn)真．字跡工稚，論文格式參考國家正式出版的 書 籍和論文編排。 設(shè)計步驟 一、總體方案設(shè)計 二、控制系統(tǒng)的建模和數(shù)字控制器設(shè)計 三、硬件的設(shè)計和實現(xiàn) 選擇 計算機(jī) 機(jī)型（采 用 51 內(nèi)核的單片機(jī)） ； 設(shè)計支持計算機(jī) 工 作的外圍電路 （ EPROM , RAM 、 I/O 端 口 、鍵盤、顯示接口電 路等） 設(shè)計 輸入信號 接口 電路； 設(shè)計 A/D 轉(zhuǎn)換和電 機(jī) 驅(qū)動接口電路； 其它相關(guān)電路的設(shè)計 或方案 （ 電源、通信等） 四、軟件設(shè)計 分配系統(tǒng) 資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊 框 圖； 編寫 A/D 轉(zhuǎn)換和 速度、電流 檢測子程序 框 圖 ； 編寫控制程序和 功率驅(qū)動 子 程序模塊粗圖 ； 其它 程序 模塊（顯示與鍵盤等處理程序） 框 圖。 B、軟件系統(tǒng)設(shè)計。 A、硬件系統(tǒng)設(shè)計。 在軟件方面，文章中介紹了 PI 運(yùn)算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。 利用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)使其硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移影響。 成績： 《 計算機(jī)控制技術(shù) 》 課程設(shè)計報告 題目：數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院： 計算機(jī)與電子信息 學(xué)院 班 級 ： 姓 名： 學(xué) 號 ： 指導(dǎo)教師： 張友斌 起止日期： 2020 年 12 月 19 日～ 2020 年 12 月 25 日摘要 I 摘要 數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上設(shè)計完成的。本系統(tǒng)以 帶有 AD 轉(zhuǎn)換器的 8051 系列單片機(jī)為控制器芯片，對 電機(jī)進(jìn)行電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán) PWM 可逆直流 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計。 而且其穩(wěn)定性好，可靠性高，提高了控制性能。 關(guān)鍵字： 數(shù)字 雙閉環(huán) 單片機(jī) 調(diào)速 ABSTRACT II ABSTRACT Digital DC double loop speed control system in the classical control theory based on the design pleted. The system with a AD converter 8051 series SCM as the controller chip, motor current, speed double closed loop reversible DC speed control system design of PWM. Using single chip as the core digital control system the hardware circuit of high standardization degree, low manufacturing cost, and is not affected by temperature drift effect. And its good stability, high reliability, improves the control performance. On the software side, the article introduced the PI puting procedures, such as initialization procedures for the preparation of ideas and specific procedures to achieve. Key Words: Digital Double ClosedLoop Single chip Adjust speed目錄 III 目 錄 摘要 ......................................................................................................... I ABSTRACT ........................................................................................... II 目 錄 ................................................................................................... III 計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書 ........................................................ IV 第一章 數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計 .
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